機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，視差糾正工業(yè)鏡頭相當(dāng)于人的眼睛，其主要作用是將目標(biāo)的光學(xué)圖像聚焦在圖像傳感器（相機(jī)）的光敏面陣上。視覺(jué)系統(tǒng)處理的所有圖像信息均通過(guò)工業(yè)鏡頭得到，工業(yè)鏡頭的質(zhì)量直接影響到視覺(jué)系統(tǒng)的整體性能。

視差糾正工業(yè)鏡頭選型時(shí)需注意的主要參數(shù)和項(xiàng)目之間的關(guān)系：

焦距：
這個(gè)參數(shù)是工業(yè)鏡頭主要參數(shù)，與圖像采集系統(tǒng)的工作距離息息相關(guān)，焦距越長(zhǎng)要求的工作距離也就越長(zhǎng)，通常來(lái)說(shuō)工作距離取決于設(shè)備安裝空間，推薦選用16mm~35mm（常見(jiàn)的是16mm、25mm、35mm）焦距段的工業(yè)鏡頭，因?yàn)樾∮?6mm焦距的鏡頭一般都會(huì)有比較明顯的畸變，這樣在項(xiàng)目軟件實(shí)施時(shí)，需要先在軟件上進(jìn)行畸變校正，從而影響檢測(cè)效率，并且畸變校正不準(zhǔn)確，對(duì)檢測(cè)精度影響非常大，而大于35mm焦距的工作距離一般來(lái)說(shuō)又比較大，不太適合用在設(shè)備上。

光學(xué)尺寸
光學(xué)尺寸是指能適配的工業(yè)相機(jī)大傳感器尺寸，現(xiàn)在市面上比較常見(jiàn)的是2/3”，性價(jià)比也很高，選擇光學(xué)尺寸時(shí)，應(yīng)該選光學(xué)尺寸大于或等于相機(jī)傳感器的光學(xué)尺寸的工業(yè)鏡頭。

視場(chǎng)角
視場(chǎng)角是光線能夠通過(guò)工業(yè)鏡頭的較大角度，焦距越長(zhǎng)視場(chǎng)角相對(duì)越小，對(duì)于同一工業(yè)鏡頭與不同傳感器尺寸的相機(jī)搭配使用時(shí)，視場(chǎng)角是不同的但卻是唯一的，項(xiàng)目我們通常知道要觀測(cè)的視場(chǎng)范圍以及工作距離，在確定了相機(jī)光學(xué)尺寸后，我們即可利用三角函數(shù)計(jì)算出視場(chǎng)角，選定鏡頭時(shí)，只需選定接近的視場(chǎng)角即可。

分辨率
鏡頭的分辨率不同于相機(jī)的分辨率，但是卻相關(guān)，它是描述鏡頭解像力的參數(shù)，不必追求具體的意思，只需選擇盡量接近與相機(jī)分辨率的鏡頭即可，當(dāng)然還要兼顧價(jià)格。

鏡頭接口
鏡頭的接口選擇與相機(jī)統(tǒng)一即可，比如相機(jī)是C接口，那么鏡頭選擇C接口，如果相機(jī)是CS接口，那么通?？梢酝ㄟ^(guò)轉(zhuǎn)換環(huán)轉(zhuǎn)換為C接口，這其中情況下，既可以選擇CS接口，也可以選擇C接口。

光圈值
通常表示為Fx.x或者1：x.x，這個(gè)參數(shù)可不必專門考慮，只需要了解，x.x越大表示可進(jìn)入鏡頭的光線越多。