在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用中，好的鏡頭就相當(dāng)于人擁有好的眼睛，其作用是將光學(xué)圖像聚焦在圖像傳感器的光敏面陣上。一個(gè)高質(zhì)量的工業(yè)鏡頭，在分辨率、明銳度、景深等方面都有很好的體現(xiàn)。

在整個(gè)機(jī)器視覺(jué)方案中，視差糾正工業(yè)鏡頭是圖像采集的重要組成要素，因此工業(yè)鏡頭選型的正確與否至關(guān)重要。主要有以下幾點(diǎn)需要先確認(rèn)：

1.系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)或者靜止：速度快慢會(huì)影響拍照位置的偏移以及導(dǎo)致采集的圖片產(chǎn)生畸變；
2.對(duì)光譜響應(yīng)有特殊要求：比如，對(duì)于紫外環(huán)境，普通的玻璃鏡頭會(huì)吸收幾乎所有紫外光；
3.對(duì)安裝空間有限制要求的：工業(yè)鏡頭的大小、長(zhǎng)度及其他參數(shù)；
4.是否需要在鏡頭上加光源：根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和目標(biāo)成像效果，選擇合適的光源；
5.機(jī)器視覺(jué)鏡頭的工作環(huán)境和樣品的大??；
6.是否有其他特殊構(gòu)件。

視差糾正工業(yè)鏡頭的選型：

1.視野范圍、光學(xué)放大倍數(shù)及期望的工作距離：在選擇鏡頭時(shí)，我們會(huì)選擇比被測(cè)物體視野稍大一點(diǎn)的鏡頭，以有利于運(yùn)動(dòng)控制。

2.景深要求：對(duì)于對(duì)景深有要求的項(xiàng)目，盡可能使用小的光圈；在選擇放大倍率的鏡頭時(shí)，在項(xiàng)目許可下盡可能選用低倍率鏡頭。如果項(xiàng)目要求比較苛刻時(shí)，傾向選擇高景深的尖端鏡頭。

3.芯片大小和相機(jī)接口：例如2/3”鏡頭支持的工業(yè)相機(jī)耙面為2/3”,它是不能支持1英寸以上的工業(yè)相機(jī)。

4.注意與光源的配合，選配合適的鏡頭。

基本步驟可以參考以下幾條：

1.根據(jù)目標(biāo)尺寸和測(cè)量精度，可以確定傳感器尺寸和像素尺寸、放大倍率以及鏡頭的傳遞函數(shù)，這可能會(huì)有好幾個(gè)選擇，因此需要選擇一個(gè)最為合適的組合；

2.根據(jù)系統(tǒng)尺寸和工作距離，結(jié)合放大倍率，可以大概估算出鏡頭的焦距，焦距、傳感器尺寸確定以后，視場(chǎng)角也就可以計(jì)算出來(lái)了；

3.根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的照明條件確定光圈大小和工作波長(zhǎng)；

4.確定畸變、景深、相機(jī)接口等其他要求。