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KUKA機(jī)器人伺服控制器驅(qū)動器PM6-600維修故障維修 (1)抑制電源諧波 采用逆變器供電的調(diào)速系統(tǒng),可采用加裝濾波器或?yàn)榕涮椎淖冾l調(diào)速裝置加設(shè)共模濾 波電路的方法,以降低諧波、減小軸電流、噪聲、振動和電動機(jī)的溫升。 (2)對軸承采取絕緣措施 ,對軸承采取絕緣措施,較常用的方法是采用在電動機(jī)負(fù)荷側(cè)軸承接地、非負(fù)荷側(cè)軸承 方式 ①選用絕緣軸承:采用滾動軸承結(jié)構(gòu)的軸承,應(yīng)選用絕緣軸承,也可以在軸承內(nèi)圈和 外圈表面用等離子噴涂法均勻噴涂50~100pm絕緣層,或在端蓋軸承室加套,所加的套 應(yīng)和端蓋間加絕緣層,緊固的內(nèi)外蓋的螺栓,也應(yīng)加絕緣套管和絕緣墊等 ②加絕緣:采用滾動軸承結(jié)構(gòu)的軸承,應(yīng)采用在固定軸承部位加墊環(huán)氧玻璃布板,進(jìn) 管道加絕緣管接頭等方法。 (3)需要說明的問題 在實(shí)際檢修中,除了采用以上兩種方法來消除軸電流外,較常使用的還是對軸采取絕 緣措施、監(jiān)測線路,加強(qiáng)絕緣和改善電動機(jī)的運(yùn)行環(huán)境等 方法 綜上所述,消除軸電流的影響應(yīng)多管齊下,去其源頭、斷其路徑、耗其能量,只有這 樣才能獲得最佳的效果。

常州（凌科）凌肯科技有限公司（簡稱“常州凌肯”、“凌科自動化”）是一家專注于自動化設(shè)備維修與改造的高新技術(shù)企業(yè)，是全省領(lǐng)先的自動化設(shè)備綜合維修服務(wù)商 本公司專業(yè)維修:變頻器，伺服驅(qū)動器，觸摸屏，直流調(diào)速器，電源模塊，各種數(shù)控系統(tǒng)，PLC，軟啟動器，各類電路板，伺服電機(jī)馬達(dá)，各類儀器儀表等自動化設(shè)備，真正做到芯片級維修

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