產(chǎn)品詳情
發(fā)那科伺服驅(qū)動器顯示603報錯維修公司規(guī)模大 七段狀態(tài)指示燈將顯示E,然后閃爍兩位錯誤代碼,一位一字,重復(fù)此步驟,直到問題消除,沒有交流電源或邏輯電源,驗證交流電源或+V邏輯電源(PWR)指示燈未亮起Ultra已接通電源,內(nèi)部電源故障,致電您的Allen-Bradley代表。。
伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障,處理方法如下:
1、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖。
2、檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜、動力電纜、編碼器電纜是否配線錯誤、破損或者接觸不良。
3、檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開。
4、監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入。
5、檢查伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致。
6、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止、反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運行正常,檢查機械系統(tǒng)。
監(jiān)視模擬輸出的狀態(tài),open打開一個對話框,您可以在其中監(jiān)視和覆蓋模擬輸出值,監(jiān)控分公司使用Monitor分支可以:查看狀態(tài)集合,打開監(jiān)視器設(shè)置對話框,您可以在其中選擇要顯示在此對話框中的狀態(tài)集合,加載以前保存的監(jiān)視器。。 效果會更好,編碼器電纜的地線排應(yīng)安裝載伺服放大器附,象下圖那樣將電纜的外包線剝?nèi)ヒ徊糠?,露出外部?dǎo)體,并將其壓在地線排上,如果電纜太細(xì),可將幾根電纜一起壓在地線排上,電纜卡頭是和地線排作為一套提供的。。
發(fā)那科伺服驅(qū)動器顯示603報錯維修公司規(guī)模大
1、參數(shù)設(shè)置類故障。 伺服放大器的使用過程中,伺服放大器的參數(shù)設(shè)置非常重要,如參數(shù)設(shè)置不正確,會導(dǎo)致控制效果不好,甚至伺服系統(tǒng)不能正常運行。 一般對于新購設(shè)備或者控制環(huán)境發(fā)生改變的情況下,電機運行出現(xiàn)振動、過壓過流報等異常情況時,首先需要考慮參數(shù)設(shè)置不匹配的情況。 所以在遇到伺服放大器報時,首先需要了解這是否是一個新購設(shè)備,然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機、改變了機械傳動機構(gòu)或者驅(qū)動負(fù)載等情況,如果存在這種情況,則會導(dǎo)致伺服放大器驅(qū)動功率不同,需要根據(jù)實際情況對相應(yīng)的參數(shù)進行重新設(shè)置。
遇到這類故障,可以采取以下措施:(1)檢查電源系統(tǒng);(2)檢查控制電源瞬間停電在60ms以上;(3)檢查電源容量過小導(dǎo)致啟電源電壓下降;(4)檢查直流母線下降到200V后恢復(fù)供電(主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通;(5)檢查伺服放大器內(nèi)部故障。
2、過電壓故障。 三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流電源輸入,則整流后的直流電壓為300V左右,當(dāng)直流電壓達到400V以上會導(dǎo)致伺服放大器過電壓保護動作而引發(fā)報。
遇到這類故障,可以采取以下措施:(1)檢查電源系統(tǒng);(2)檢查控制電源瞬間停電在60ms以上;(3)檢查電源容量過小導(dǎo)致啟電源電壓下降;(4)檢查直流母線下降到200V后恢復(fù)供電(主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通;(5)檢查伺服放大器內(nèi)部故障。
確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。、LED燈是綠的,但是電機不動.故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。.故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
檢查電機電源線和連接器未短路,斷開電機電源線與發(fā)動機,如果電機不旋轉(zhuǎn)可能需要更換,檢查環(huán)境溫度是否過高高,在連續(xù)功率內(nèi)運行評分,降低加速度,U,V和W電動機端子到直流斷開電源并斷開總線后發(fā)動機,如果連接正常。。 回路響應(yīng)頻率的計算如下速度控制增益,參數(shù)本參數(shù)決定速度控制回路的應(yīng)答性,設(shè)越大速度回路響應(yīng)頻率越高,對于速度命令的追隨性越佳,但是過大的設(shè)定容易引發(fā)機械共振,速度回路的響應(yīng)頻率必須比回路的響應(yīng)頻率高倍。。 保持應(yīng)用程序運行,以了解其值和單位的重要性,了解Ultraware軟件中的錯誤限制設(shè)置在運動應(yīng)用程序已配置且可運行的情況下,請遵守Ultraware軟件中的默認(rèn)[跟隨誤差"和[速度誤差故障極限"設(shè)置,以了解其值和單位的重要性。。 偏差[脈沖]零偏差幅度(參數(shù)號)零偏差零偏差信號與零速度信號兩者在定位結(jié)束否的判定(參數(shù)號)期間如果連續(xù)接通,則定位完成信號接通,零偏差零速度定位結(jié)束定位結(jié)束否的判定(參數(shù)號)第四章伺服參數(shù)說明-編號名稱設(shè)定范圍初始值變更偏差超出程度[×脈沖](刻度)一直只在控制時有效。。
一般是以下種原因產(chǎn)生;、輸入電源電壓超過允許輸入電壓范圍,同時由于無功補償電容器或UPS(無停電電源裝置)造成報過壓故障。、再生電阻燒壞或者再生電阻的接線斷了。、外置再生電阻的阻值不匹配,由于無法完全吸收回生能量而跳過電壓。、驅(qū)動器主板電路故障。松下伺服驅(qū)動器維修跳過電壓的處理方式一般是以下幾種方式;、首先測量輸入電源電壓是否正常。
則可能導(dǎo)致觸點損壞或觸點焊接,注意性損壞切換電源設(shè)備的電源輸入,請勿切換輸出電壓,不遵守這些說明可能會導(dǎo)致設(shè)備損壞,確認(rèn)接線,電纜和連接的接口符合PELV要求,將控制器電源從電源單元(PELV)連接到設(shè)備。。 伺服電機一迴轉(zhuǎn)的輸出單相脈沖數(shù)此時分周比設(shè)定值范圍范例假設(shè)設(shè)為,出廠預(yù)設(shè)值,伺服電機一迴轉(zhuǎn)的輸出單相脈沖數(shù)為×參數(shù)出廠設(shè)定為,單相脈沖輸出高頻率為,原點回歸模式初值通訊相關(guān)索引節(jié)控制模式單位設(shè)定范圍參數(shù)功能原點檢測器種類及尋找方向設(shè)定正轉(zhuǎn)方向原點回歸。。 可以因為它對用戶不可見,匯編語言是好的使用方式,因為它在計算機,尤其是因為它經(jīng)常中斷計算機,為了節(jié)省計算機,它將選擇可能的長伺服似乎合乎邏輯,但是,樣本數(shù)據(jù)理論將告訴我們選擇短的,由我本人和美國大學(xué)的JohnBollinger博士進行的一項研究威斯康星州的結(jié)論是。。 將打開[自動調(diào)整"對話框,將V施加到輸入,在步中將輸入配置為伺服驅(qū)動器啟用(伺服驅(qū)動器啟用指示燈變?yōu)辄S色),為應(yīng)用程序進行適當(dāng)?shù)淖詣诱{(diào)諧設(shè)置,單擊開始自動調(diào)諧,電機響應(yīng)并且調(diào)整過程完成([自動調(diào)整完成"指示燈變?yōu)辄S色)。。
發(fā)那科伺服驅(qū)動器顯示603報錯維修公司規(guī)模大()繞線相對簡單,只需依據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就能夠了,前提是選用銅線要優(yōu)質(zhì)的資料。()充磁需求有一定技術(shù)含量,通常為機外充磁與拆開充磁,前者合適一些定子磁場的充磁;而拆開充磁需求有技巧,除了需獲知原有馬達的磁強,還需求理解散布狀況,同時外形要有保證,在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵。 kjhsdfrfrekjhn