產(chǎn)品詳情
SGDH-08AEY336放大器維修自動重啟 當伺服伺服驅(qū)動器電源切斷時,電池會記憶并保持負載系統(tǒng)的,與主機控制器當使用配有編碼器的電機時,與伺服驅(qū)動器和上位控制器的標準連接如下圖所示,為了存儲和維護信息,編碼器應連接到電池,電池可能已連接至電機編碼器電纜。。
伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障,處理方法如下:
1、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖。
2、檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜、動力電纜、編碼器電纜是否配線錯誤、破損或者接觸不良。
3、檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開。
4、監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入。
5、檢查伺服驅(qū)動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致。
6、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止、反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統(tǒng)。
展開[模式配置"分支,然后雙擊[模擬",將打開AnalogSetup對話框輸入適合您的應用的PositionScale值,在此示例中,電動機的產(chǎn)品目錄號為MPL-AP-M,具有ppr乘以的內(nèi)插因子,或每電動機轉(zhuǎn)數(shù)個計數(shù)。。 交流電源濾波器中存在高壓,濾波器必須接地通電前正確操作,濾波電容器保持高電斷電后的電壓,在搬運設備之前,應測量電壓以確定安全水,失敗否則可能會導致人身傷害,請按照以下步驟為Ultra-SE伺服驅(qū)動器通電。。
SGDH-08AEY336放大器維修自動重啟
1、參數(shù)設置類故障。 伺服放大器的使用過程中,伺服放大器的參數(shù)設置非常重要,如參數(shù)設置不正確,會導致控制效果不好,甚至伺服系統(tǒng)不能正常運行。 一般對于新購設備或者控制環(huán)境發(fā)生改變的情況下,電機運行出現(xiàn)振動、過壓過流報等異常情況時,首先需要考慮參數(shù)設置不匹配的情況。 所以在遇到伺服放大器報時,首先需要了解這是否是一個新購設備,然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機、改變了機械傳動機構(gòu)或者驅(qū)動負載等情況,如果存在這種情況,則會導致伺服放大器驅(qū)動功率不同,需要根據(jù)實際情況對相應的參數(shù)進行重新設置。
遇到這類故障,可以采取以下措施:(1)檢查電源系統(tǒng);(2)檢查控制電源瞬間停電在60ms以上;(3)檢查電源容量過小導致啟電源電壓下降;(4)檢查直流母線下降到200V后恢復供電(主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通;(5)檢查伺服放大器內(nèi)部故障。
2、過電壓故障。 三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流電源輸入,則整流后的直流電壓為300V左右,當直流電壓達到400V以上會導致伺服放大器過電壓保護動作而引發(fā)報。
遇到這類故障,可以采取以下措施:(1)檢查電源系統(tǒng);(2)檢查控制電源瞬間停電在60ms以上;(3)檢查電源容量過小導致啟電源電壓下降;(4)檢查直流母線下降到200V后恢復供電(主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通;(5)檢查伺服放大器內(nèi)部故障。
MRJS三菱伺服放大器,三菱通用交流伺服放大器MRJS系列是在MRJ系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng),其控制模式有控制,速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者?!裨撍欧糯笃鲬妙I(lǐng)域廣泛,不但可以用于工作機械和一般工業(yè)機械等需要高精度控制和平穩(wěn)速度控制的應用。
在此視頻中,我們討論了VM主軸伺服驅(qū)動器的常見報和故障,并分享了幫助您進行故障排除的提示,我們還討論了這些失敗的常見原因OkumaVAC-III主軸伺服驅(qū)動器是受歡迎的傳統(tǒng)主軸伺服驅(qū)動器之一,VAC-III具有種功能強大的型號。。 +速度通訊,個共同點個中號歲,,關(guān)閉=確定有關(guān)更多詳細信息,請參閱<安裝和設置手冊>和互連圖,使用品牌#或等效的屏蔽電纜,使用品牌#或同等雙絞線,屏蔽電纜,大英尺米,屏蔽層僅在控制器處接地,使用品牌#或等效的屏蔽電纜。。 速度控制器的積分作用默認值是計算得出的,在兩者之間切換的情況下控制回路參數(shù)集,值是在定義的內(nèi)線性變化參數(shù)CTRL_ParChgTime,以ms為增量,更改的設置生效立即,速度控制器積分動作默認值是計算得出的。。 第四章伺服參數(shù)說明--編號名稱設定范圍設定值變更內(nèi)部一直有效(刻度)斷電內(nèi)部一直有效(刻度)斷電內(nèi)部一直有效(刻度)斷電內(nèi)部一直有效(刻度)斷電可以使輸入指令控制序列信號的任意信號經(jīng)常有效,為自動強制有效模式。。
它們還可以起到制動器的作用,因為它們可以切斷電動機的電源。Okuma的BLII-D伺服放大器有兩種型號-單軸或雙軸產(chǎn)品。單元的命名約定清楚識了軸的額定功率。單軸伺服驅(qū)動器的范圍為kW至kW,而雙軸伺服驅(qū)動器的范圍為每軸kW,可達每軸kW。該伺服驅(qū)動器設計緊湊,高效,同時通過位于主控制卡上的清晰可見的LED可以輕松查看報和狀態(tài)監(jiān)視。
直到HMI顯示-JG,按下按鈕并保持不放,朝負方向移動,改變運動方向您可以反轉(zhuǎn)運動方向,運動方向反轉(zhuǎn)關(guān)閉:以正的目標值朝正方向移動,運動方向反轉(zhuǎn)打開:以負的目標值朝正方向移動,參數(shù)InvertDirOfMove允許您反轉(zhuǎn)運動方向。。 z在進行任何連接之前,等待分鐘,以便電容器在電源斷開,或者,使用適當?shù)姆烹娧b置出院,z確保所有接線端子正確絕緣,z確保所有接線正確,否則可能導致?lián)p壞和/或故障,z目視檢查以確保沒有任何未使用的螺釘,金屬條或伺服驅(qū)動器內(nèi)的任何導電或易燃材料。。 但由于將各操作模式分開在不同欄位,可以避免不同模式間的混淆,但是無法顯示出各信號的腳編號,表符號輸入功能預設值定義表碼輸入功能伺服啟動異常復位增益切換脈沖低速命令輸入反向控制命令觸發(fā)扭矩限制內(nèi)部控制命令暫停第三章配線系列符號碼輸入功能速度限制命令選擇命令選擇命令選擇速度命令選擇速度命令選擇扭矩命。。 首先,在主機控制器驗證完成信號檢測信號之前,檢查接信號并準備個程序,上面這些參數(shù)的設置不會影響終決策的準確性,因此,可以通過調(diào)整[Ft]和]的誤差脈沖數(shù)來調(diào)整輸出信號和信號的,如果檢測到完成信號檢測信號。。
SGDH-08AEY336放大器維修自動重啟用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高,或者基本沒有實時性的要求,用控制方式對上位控制器沒有很高的要求。就伺服驅(qū)動器的響應速度來看,轉(zhuǎn)矩模式運算量最小,驅(qū)動器對控制信號的響應最快;模式運算量,驅(qū)動器對控制信號的響應最慢。對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時,需要實時對電機進行調(diào)整。 kjhsdfrfrekjhn