背景

是一種利用氣動力學原理進行康復訓練的設備。主要通過空氣壓力驅動，實現(xiàn)對手指、手腕等關節(jié)的被動訓練，以降低肌張力、改善血液循環(huán)、增加關節(jié)活動度等效果。該系統(tǒng)具有精細化五指、分指訓練、創(chuàng)新五指鏡像訓練、手指操訓練、場景主動游戲康復訓練、人機語音互動訓練、虛擬日常ADL生活場景訓練、按功能訓練、腕關節(jié)功能訓練、踝關節(jié)功能訓練等多種智能康復訓練功能 。

該系統(tǒng)適用于手指關節(jié)功能性障礙患者的康復訓練，但也有一些禁忌癥，如患有嚴重的血液循環(huán)障礙、粉碎性骨折和骨癌、出血、化膿、不可控傳染病、手部嚴重變形或重度手部外傷等情況。

手關節(jié)康復輔助機器人的一些技術參數(shù)：

- 設備技術指標：

  - 適用癥：適用于手指關節(jié)功能性障礙患者的康復訓練。

  - 癥：患有嚴重的血液循環(huán)障礙的患者、粉碎性骨折和骨癌患者、出血、化膿、不可控傳染病患者等。

  - 醫(yī)療器械證編號：湘械注準 20212191452。

- 主要功能：

  - 氣動式關節(jié)智能康復系統(tǒng)具有精細化五指、分指訓練、創(chuàng)新五指鏡像訓練、精細化手指操訓練、場景主動游戲康復訓練、人機語音互動訓練、虛擬日常ADL生活場景訓練、按功能訓練、腕關節(jié)功能訓練、踝關節(jié)功能訓練等多種智能康復訓練功能 。

- 具體技術參數(shù)：

  - 屏幕為8寸液晶觸摸屏，全中文導航 。

  - 雙通道切換，可同時連接2只手套供2人同時使用 。

  - 可進行抓握訓練、手指操訓練、對指訓練、自主訓練、手控訓練、ADL日常生活能力訓練、主從式鏡像訓練、主動游戲訓練等多種訓練模式 。

  - 可調節(jié)訓練時間、訓練力度、運行速度范圍等參數(shù) 。

手關節(jié)康復輔助機器人具有以下主要功能：

1. 五指訓練：可以進行精細化的五指訓練，包括抓握訓練和手指操訓練。抓握訓練可以進行三路自如切換，進行五指被動訓練選擇手動訓練，還可以進行日常生活場景化的ADL康復訓練，使訓練更加貼近生活化。

2. 單指訓練：系統(tǒng)預設了創(chuàng)新的手套操，通過拉動訓練手套進行全面的精細化被動康復訓練。此外，還可以進行手指訓練，精細化訓練手指功能，以及自主訓練功能，根據訓練需要靈活選擇不同的手指動作進行訓練。

3. 輔助訓練：還提供了輔助訓練功能，包括按動撫摸訓練和人機互動訓練。按動撫摸訓練以空氣壓力為基礎，進行手部按壓和放松，緩解肌肉緊張，降低肌張力。人機互動訓練通過語音互動和語音提醒功能，通過視覺和聽覺刺激手功能，進行康復訓練。

4. 創(chuàng)新五指、分指鏡像訓練：還提供了創(chuàng)新的五指和分指鏡像訓練。基于腦功能重塑的理論模式下的隨動模式訓練，健側手通過數(shù)據動作信號，帶動患側手進行運動訓練?？梢赃M行單指、多指多模式神經元鏡像隨動訓練，任意組合進行手指屈曲或伸展訓練。

5. 主動游戲康復訓練：內置了趣味游戲訓練，使康復訓練更加有趣。游戲訓練模式可以組合選擇手指動作進行精細化訓練。

以上是一些訓練模式，通過這些模式的組合和選擇，可以實現(xiàn)針對不同康復需求的個性化訓練。

手關節(jié)康復輔助機器人方案性能優(yōu)點

1.多種配件及訓練模式可選

7種配件 10種訓練方式 ，同類品中配件齊全、訓練方式多種，更適用于恢復的各個階段。

2.細化方式

可全指、單指、對指、分指等組合訓練，康復，實現(xiàn)對指、三指捏等精細康復動作，恢復手指分離運動能力。

3.特色訓練

鏡像訓練刺激大腦皮層促進恢復；肌肉刺激訓練對手部肌肉按摩與放松。

4.可同時多人訓練

實現(xiàn)單通道、雙通道、三通道切換，多可同時連接多只手套供多人同時使用。

5.預留升級接口

預留電療刺激、腳腕訓練等訓練方式接口，可以選配更多功能。

手關節(jié)康復輔助機器人具有以下優(yōu)點：

1. 質量化：氣動式關節(jié)智能康復系統(tǒng)經過精工設計，產品質量有保障 。它配備了多樣性和豐富性的配件，以滿足不同臨床需求 。

2. 精細化訓練：該系統(tǒng)可以進行精細化的五指和分指訓練，包括抓握訓練、手指操訓練等 。訓練力度和時間可調節(jié)，以適應不同患者的需求 。

3. 多元化訓練：氣動式關節(jié)智能康復系統(tǒng)將康復訓練融入到游戲和鏡像訓練模式中，使康復訓練更加多元化。此外，它還可以通過人機語音互動和視聽刺激等方式豐富康復訓練 。

4. 便捷操作：該系統(tǒng)具有人機交互界面，使用觸摸真彩屏幕進行控制顯示，操作簡便 。此外，它還配備了可移動式臺車和便捷的配件存放，方便患者和醫(yī)生使用 。

5. 多種功能：氣動式關節(jié)智能康復系統(tǒng)具有多種智能康復訓練功能，包括五指訓練、單指訓練、輔助訓練等。它還可以進行腕關節(jié)和踝關節(jié)的功能訓練 。

手關節(jié)康復輔助機器人與傳統(tǒng)對比

傳統(tǒng)的康復中，師對患者進行一對一的康復，手把手的進行肢體康復，這種方法不勞動量大、效率低、費用昂貴，而且只能在的康復機構進行康復，難以在居家環(huán)境實施康復； 同時，效果依賴于師的經驗和手法，缺乏評價訓練參數(shù)和康復效果關系的數(shù)據，難以對康復訓練方案和參數(shù)進行優(yōu)化從而獲得的效果。

1、 由智能化系統(tǒng)控制，提供各掌指關節(jié)的康復訓練。有各項安全防護措施，不會對對手造成損傷，已經獲得醫(yī)療器械證，可安全應用于臨床。

2、設備功能上更加智能和齊全

軟體柔性設計，氣動方式驅動，小巧輕便，簡便但不簡單，融合五指模式、分指模式一體，可以進行被動，雙手鏡像，手指操、人機語音互動、游戲、功能等訓練，訓練時間、訓練強度可調。

3、高可用率，使用期可達 5 年，使用成本只有作為易耗品的手套，方便更換。

手關節(jié)康復輔助機器人康復

氣動式關節(jié)訓練系統(tǒng)通過空氣壓力自動驅使指關節(jié)活動，使患者被動地做抓握或拉伸訓練，同時也可做肌肉刺激訓練和降低肌張力訓練，使手部、麻痹、癱瘓等癥狀得到改善，高配機型還可通過鏡像技術手段刺激大腦運動皮層，更能促進腦部神經的康復。

經濟效益分析

收益評估

由于該設備用途較廣，它不能適用于康復科的，而且能適用于科研、

神經、骨傷等領域，眾多的科室都能共享此資源。

1) 收費標準： 150 元／人次

掌握自由生活 讓更多家庭重獲健康

2) 日診量： 10 人次／日

3) 全年總收入： 450000.00 元

每天： 150 人次×10 元/人次＝1500.00 元

每年： 300 天×1500 元/天＝450000.00 元

幾個月內就可收回設備所購置的成本。

服務

售前支持，答疑解惑

售前工程師介紹設備功能、技術特點、 產品試用等。

售后服務

設備巡檢：定期現(xiàn)場設備運行狀況檢查，確保設備運行；

維修響應： 7*24 小時全天候售后電話服務；

未來展望

隨著手關節(jié)康復輔助機器人的出現(xiàn)，很大程度上解決了傳統(tǒng)康復的缺點。此外手關節(jié)康復輔助機器人更輕舒適，設計更簡單，更易于攜帶，開啟了家庭康復的新時代。隨著科學技術的發(fā)展和對于腦卒中康復需求越來越大，未來設備將會融合更多先進技術，使患 者能有的康復效果，提高患者生活質量。