產(chǎn)品詳情
鉛封帽蓋上零件是用振動盤供料,設備上共有2個振動盤每個振動盤加直線送料器,振動盤為雙軌道一次同時出2個產(chǎn)品,
直振軌道出口處為機械手取料位置,取料也是一共有2套機械手分別是取鉛封帽上蓋和下蓋,設計工作原理是:1振動盤供料,
2.伺服機械手模組取放料到轉盤上
3.轉盤旋轉一次走一個工位
4.工位布置為
1、裝下蓋
2、裝上蓋
3、超聲波焊接
4、頂出下料(機械手取料到輸送帶上流出)
5、檢測是否取完料
6、空位,分割器是80DF6工位的,所以轉盤上也設計了 6個工位,如此循環(huán)的工作便完成了整個鉛封上下蓋帽的組裝和焊接