590＋系列中所有的控制算法都由比較新的高速32為微處理（單片機）完成，控制軟件包的結(jié)構(gòu)以及單片機處理速度可以保證所有控制回路的調(diào)節(jié)作用在主電路六個可控硅橋的轉(zhuǎn)換時間內(nèi)完成，以保證電流環(huán)的采樣時間小于3.3mS（50HZ電源）或2.67mS（60HZ電源），速度環(huán)算法也可在此時間內(nèi)完成，以獲得優(yōu)越的性能。

   對于可逆裝置，轉(zhuǎn)矩（電流）反向時的無環(huán)流時間非常短（且可由軟件）設(shè)定，出廠設(shè)定為1mS，使電流環(huán)對沖擊負載具有優(yōu)越的性能和響應(yīng)。

    590＋全數(shù)字式裝置具有一套擴展的可控硅觸發(fā)控制電路（已獲專利），可獲得210o的移相控制范圍，可同時使用于功率相同的電機電樞電壓單相以及可逆控制。

   機內(nèi)提供的一套自整定（Self-tune）算法，可自動計算出控制裝置和電機組合一機后，電流環(huán)的P、I常數(shù)及電流斷續(xù)點，這一功能只須在操作鍵上作一個簡單的操作就可以獲得，使系統(tǒng)獲得比較佳的動態(tài)新能，大大縮短了調(diào)試時間。

   電流環(huán)具有自適應(yīng)功能，即使在負載變化較大時，系統(tǒng)也能獲得平穩(wěn)的速度響應(yīng)。

   速度環(huán)的PI參數(shù)調(diào)節(jié)范圍很大，且具有積分分離功能。主要性能如下：

     ☆速比：100:1，經(jīng)我們技術(shù)改進可達1000:1

     ☆穩(wěn)定精度：測速電機反饋優(yōu)于0.1％

     ☆光碼反饋優(yōu)于0.01％

內(nèi)部功能模塊及編程

  ☆輸入/輸出

  ☆ 電流環(huán)/速度環(huán)

  ☆ 報警

  ☆ PID控制

  ☆ 卷曲控制

  ☆ 數(shù)字斜率功能

  ☆ 多機拖動控制

  ☆ 由數(shù)字輸入端控制的速度上升率和下降率控制

  ☆ 速度給定的“S”型斜率發(fā)生器

  ☆ 點動/爬行/繃緊控制功能

  ☆ 轉(zhuǎn)動慣量補償

  ☆ 零速位置環(huán)

  ☆ 邏輯功能

  ☆ 數(shù)學(xué)功能等等。

  功能塊的鏈接使通過圖形化的組態(tài)軟件ConfigEdLite實現(xiàn)的。將590＋控制器P3口和計算機的串行口相連，可以實現(xiàn)組態(tài)的下載和上傳。對于功能相同或相似的程序，只要稍作修改，通過計算機即可將組態(tài)下載到控制器中，這對調(diào)試非常方便。

    590＋出廠時具有一套標準的組態(tài)，可以實現(xiàn)基本的速度控制。 

通訊功能

   590＋具有兩個通訊口，即：

    ☆ P3口：用于計算機編程或作為控制器之間高精度比率/跟蹤（配合5703）工作用。

    ☆ P1口：插入式的COMMS（通訊）可選模塊提供串行通訊口，允許控制器連接在一起以形成一個網(wǎng)路，通過此網(wǎng)絡(luò)，使用PLC/SCADA或其它智能設(shè)備可以

連續(xù)監(jiān)控所有控制器的狀態(tài)?？蛇x模塊有：Profibus,LINK,DeviceNet,Canopen,EI Bisynch/Modbus/RS422/RS485。