產(chǎn)品詳情
一、三節(jié)伸縮叉的概述
立體庫(kù)、智能倉(cāng)儲(chǔ)(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)托盤(pán)輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控WCS系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)WMS以及其他,如:電線(xiàn)、電纜、橋架、配電柜、托盤(pán)、伸縮叉、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng),利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化,存取自動(dòng)化,操作簡(jiǎn)便化。
三節(jié)伸縮叉廣泛應(yīng)用于智能立體庫(kù)、物流自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中,常配合自動(dòng)堆垛機(jī)使用,它是立體倉(cāng)儲(chǔ)中堆垛機(jī)存取物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu),它具有雙向自動(dòng)伸縮功能,限位功能!它直接裝配在堆垛機(jī)上,或固定升降舉升機(jī)構(gòu)、移動(dòng)行走升降平臺(tái)上,堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中,完成自動(dòng)存取或移載物品的工作!它可與生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接,采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器),實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營(yíng)!
二、三節(jié)伸縮叉的分類(lèi)
三節(jié)伸縮叉,顧名思義,因?yàn)樗怯扇?jié)或三段叉體組成的,所以簡(jiǎn)稱(chēng)三節(jié)伸縮叉,從結(jié)構(gòu)上看它屬于單深位(或單伸位)系列,從排列形式上它可分為單列式和雙列式兩種,其中單列式三節(jié)伸縮叉指的就是單排列的或單根叉臂的,它屬于輕型類(lèi)的貨叉,一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載,如:五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等!而雙列式三節(jié)伸縮叉是指雙排列或由兩根叉臂組成的,它屬于重型類(lèi)貨叉,它適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品!如:金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車(chē)輛框架、模具類(lèi)配件等!
三、三節(jié)伸縮叉的結(jié)構(gòu)
三節(jié)伸縮叉的基本構(gòu)造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成,配合導(dǎo)向滾輪、齒輪、齒條、鏈輪、鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開(kāi)關(guān)(行程開(kāi)關(guān))、中位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等上百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)!下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺(tái)上,中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下,向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半,上叉臂(前叉臂)再?gòu)闹虚g叉臂的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸!
四、三節(jié)伸縮叉的長(zhǎng)度設(shè)計(jì)
三節(jié)伸縮叉的長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤(pán))的大小來(lái)確定,用于立庫(kù)或智能倉(cāng)儲(chǔ)的,一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離,就是伸縮叉的實(shí)際長(zhǎng)度!用于其它工業(yè)制造方面的,可以先考慮行程的大小,如果行程達(dá)不到要求,可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度,如果叉體長(zhǎng)度受到限制,那就需要再增加一節(jié)或一段叉體,變成雙深位(或雙伸位)的,也就是四節(jié)伸縮叉!有些移載物(或托盤(pán))的體積比較小,而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn),為了確保移載物(或托盤(pán))被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)相對(duì)應(yīng)的位置上,可以考慮適當(dāng)增加固定叉體的長(zhǎng)度,而上叉體的長(zhǎng)度必須與移載物(或托盤(pán))相吻合!
五、三節(jié)伸縮叉的行程安排
三節(jié)伸縮叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長(zhǎng)度來(lái)決定的,考慮到伸縮叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙?,中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(zhǎng)度的一半,不得超過(guò)自身長(zhǎng)度的百分之六十,當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話(huà),也可以適當(dāng)延長(zhǎng)!
六、三節(jié)伸縮叉的撓度控制
三節(jié)伸縮叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長(zhǎng)度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系的!叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng),那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn),下?lián)隙认鄬?duì)也就越大!伸縮叉的厚度(高度)越薄,下?lián)隙纫苍酱?,所以保證叉體的厚度也是有必要的!伸縮叉在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載,那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大!
七、三節(jié)伸縮叉的額定負(fù)載
三節(jié)伸縮叉在負(fù)載方面,除了對(duì)叉體要求具備相應(yīng)的承載量外,導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求,不同的負(fù)載要求,所選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣,其最終要求是能滿(mǎn)足或達(dá)到所要求的載荷!當(dāng)然其它配件也須滿(mǎn)足負(fù)載條件,如:齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等!
八、三節(jié)伸縮叉進(jìn)叉高度的要求
三節(jié)伸縮叉在額定負(fù)載情況下,除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度、行程、撓度具有一定的要求外,進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制,在高密度立體倉(cāng)儲(chǔ)中,物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的,這就對(duì)伸縮叉的進(jìn)叉高度具有一定的要求了,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)過(guò)小不但要考慮叉體的承重能力,主要還要考慮其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)不會(huì)凸出到叉體外面,所以合理使用預(yù)留空間尤為重要!
九、三節(jié)伸縮叉的選型
三節(jié)伸縮叉一般都是根據(jù)用戶(hù)提供的要求或提供的參數(shù)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的,如:伸縮叉的長(zhǎng)度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤(pán)的規(guī)格)等,如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或行程要求是一樣的,但負(fù)載重量不一樣,那么伸縮叉的結(jié)構(gòu)也不一樣!如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或負(fù)載重量是一樣的,但行程要求不一樣,那么伸縮叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣!不同的載荷要求、不同的伸縮距離,伸縮叉的設(shè)計(jì)要求就完全不一樣!要想設(shè)計(jì)一臺(tái)完整且實(shí)用的伸縮叉,首先要了解到叉體的預(yù)定長(zhǎng)度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或者是托盤(pán)的規(guī)格)等!
為方便用戶(hù)對(duì)伸縮叉的了解和選型,我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號(hào)),歸類(lèi)為5個(gè)系列,如:AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,可作為選型時(shí)的參考,但不能以此作為實(shí)用依據(jù)!
十、三節(jié)伸縮叉的材料
三節(jié)伸縮叉的叉體材料:上叉體采用25MnV材料,中間叉體選用42CrMo材料,經(jīng)過(guò)二次鍛打機(jī)加工而成,具有強(qiáng)度高、抗彎性能強(qiáng)之特點(diǎn)!如果在叉體重量受到限制而載荷要求不大的情況下,可以考慮選用其它輕質(zhì)材料,比如:6063-T5鋁材;
十一、三節(jié)伸縮叉的常用配置
(1)專(zhuān)項(xiàng)定制的導(dǎo)向滑塊,采用超高分子PTFE四氟材料,導(dǎo)向性能好,具備良好的耐磨性能!
(2)滾動(dòng)軸承選用日產(chǎn)IKO品牌或德國(guó)KIS品牌軸承,負(fù)荷能力高、耐磨性能強(qiáng)!
(3)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌,穩(wěn)定的過(guò)載保護(hù);
(4)傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊,角向補(bǔ)償能力強(qiáng),傳動(dòng)效能高!
(5)限位開(kāi)關(guān)(接近開(kāi)關(guān))采用OMRON、SCHNEIDER品牌開(kāi)關(guān),準(zhǔn)確的限位功能,良好的品質(zhì)保證;
(6)專(zhuān)用齒條齒輪由臺(tái)灣凱賀公司加工定制,精度高,可達(dá)國(guó)標(biāo)(GB)7級(jí)!
(7)傳動(dòng)鏈條鏈輪選用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條,特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng),使用壽命長(zhǎng),可適用于大規(guī)模、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用;
(8)動(dòng)力配置(含減速機(jī))可搭載異步變頻電機(jī),或采用臺(tái)達(dá)、三菱、西門(mén)子、步科、精研、匯川、松下等品牌伺服電機(jī),也可根據(jù)要求進(jìn)行配置!
(9)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國(guó)帝爾)品牌或kuebler(德國(guó)庫(kù)伯勒)品牌編碼器,信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快,定位準(zhǔn)確,抗擾性能強(qiáng)!
十二、三節(jié)伸縮叉的應(yīng)用范圍
三節(jié)伸縮叉廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)中,也大量用于現(xiàn)代智能制造業(yè),如:工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個(gè)領(lǐng)域!
十三、三節(jié)伸縮叉的制造優(yōu)勢(shì)
安徽集維智能裝備有限公司是一家專(zhuān)業(yè)的雙向自動(dòng)伸縮叉制造商,擁有多位專(zhuān)業(yè)資歷深厚的工程設(shè)計(jì)師和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì),全套的機(jī)加工設(shè)備,完全自主設(shè)計(jì)、自主生產(chǎn),具備年生產(chǎn)1200臺(tái)套的制造能力,具有快速完成方案設(shè)計(jì)的能力,以及短期交付的加工制造能力,具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力!
公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列三節(jié)伸縮叉,經(jīng)過(guò)了大量工程案例的檢測(cè)和數(shù)據(jù)驗(yàn)證,具有載荷量大、限位準(zhǔn)確、重復(fù)定位精度高、伸縮流暢、運(yùn)行平穩(wěn)之特點(diǎn),獨(dú)特的力學(xué)結(jié)構(gòu),完整的設(shè)計(jì)方案,雄厚的加工實(shí)力,準(zhǔn)確的交貨時(shí)間,及時(shí)完善的服務(wù),讓您的產(chǎn)品在使用過(guò)程中無(wú)后顧之憂(yōu)!
十四、三節(jié)伸縮叉的案例介紹
如:太倉(cāng)玖龍紙業(yè)、東莞玖龍紙業(yè)、海格里斯(阿聯(lián)酋項(xiàng)目)、晨光機(jī)器(南京)、中航16所(西安)、中科38所(合肥)、思索集成、嘉興菜鳥(niǎo)、五糧液集團(tuán)、天津康師傅、長(zhǎng)沙康師傅、成都康師傅、長(zhǎng)沙哇哈哈、長(zhǎng)沙旺旺、日豐管業(yè)、青島海爾、格力電器(珠海)、比亞迪新能源(天津)、長(zhǎng)安福特(杭州)、寶馬汽車(chē)(沈陽(yáng))、奇瑞汽車(chē)(開(kāi)封項(xiàng)目)、眾泰汽車(chē)(金華)、長(zhǎng)城汽車(chē)(保定)、吉利汽車(chē)(杭州)等眾多的工程案例!
十五、單列式三節(jié)伸縮叉實(shí)物展示