自動化立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架系統(tǒng)、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)(WCS)、計算機管理系統(tǒng)(WMS)以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺、叉車等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)，利用立體倉庫設(shè)備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。
      堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，它有多種形式，如：單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉(zhuǎn)巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等，它是由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、伸縮貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成，并可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處！
      而堆垛機貨叉則是堆垛機用于存取或移載物料的主要機構(gòu)，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能！它直接裝配在堆垛機上，也可以安裝在固定的升降機構(gòu)上、或移動的工作平臺上，它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計算機及條形碼技術(shù)(編碼器)，實現(xiàn)信息化智能管理和運營！
      堆垛機貨叉只是一個簡稱或通稱，全名是堆垛機雙向自動伸縮貨叉，它應(yīng)用非常廣泛，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉儲、商品制造、工業(yè)應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個領(lǐng)域！
      堆垛機貨叉可分為單深位堆垛機貨叉和雙深位堆垛機貨叉，其中單深位堆垛機貨叉由三節(jié)或三段叉體組成，就是所謂的三級貨叉或三節(jié)伸縮貨叉，而雙深位堆垛機貨叉是由四節(jié)叉體組成，就是所謂的四級叉或四節(jié)伸縮貨叉！從運行排列形式上它們可以分為單指式堆垛機貨叉或雙指式堆垛機貨叉，單指式就是單排列，它以單根叉臂的形式獨立完成移載或叉取物料的任務(wù)！而雙指式就是雙排列，它由兩根或多根叉臂排列，組合成聯(lián)動的形式來完成移載或叉取物料的任務(wù)，具體用哪一類型的貨叉，需要是看被移載物或叉取物的體積的大小來確定！
      單深位堆垛機貨叉與雙深位堆垛機貨叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區(qū)別，相對而言，單伸位堆垛機貨叉的移載距離稍短一點，而雙深位堆垛機貨叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單伸位堆垛機貨叉在長期載荷運行下，其下?lián)隙认鄬Χ员容^小，而雙深位堆垛機貨叉在長期載荷運行下的下?lián)隙纫源?，因此在同等條件下，單伸位堆垛機貨叉的負載量要稍大點，而雙深位堆垛機貨叉的負載量要略小一些！
      單指式堆垛機貨叉屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙指式堆垛機貨叉屬于重型類貨叉，它適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品！如：金屬材料、機械設(shè)備、車輛框架、模具類配件等！
      單深位堆垛機貨叉的基本構(gòu)造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機、減速機、聯(lián)軸器等上百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上，中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中間叉臂的中點繼續(xù)向外延伸！
      而雙深位堆垛機貨叉的結(jié)構(gòu)是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合導(dǎo)向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、行程開關(guān)(限位開關(guān))、接近開關(guān)(中位開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機、減速機、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至預(yù)定庫位！
      堆垛機貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進行設(shè)計定型的，如：貨叉的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負載重量不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，貨叉的設(shè)計要求就完全不一樣！為方便用戶對貨叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號)，歸類為5個系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，這5個系列產(chǎn)品中的參數(shù)，只能作為選型時的參考，但不能以此作為實用依據(jù)！
      堆垛機貨叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離(安全距離一般每邊10公分，兩邊共計20公分)，就是貨叉的實際長度！用于其它工業(yè)制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或N節(jié)叉體，變成雙伸位(雙深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四節(jié)叉或五節(jié)叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在同一個位置上，可以考慮適當增加固定叉體的長度，而上叉體的長度基本與移載物(或托盤)相吻合！
      堆垛機貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到貨叉在負載時的安全性或為了縮小下?lián)隙?，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長！

      堆垛機貨叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長度、貨叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關(guān)系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，下?lián)隙认鄬σ簿驮酱?！貨叉的厚?高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱?，所以保證叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！
      堆垛機貨叉的負載除了對叉體要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負載選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷！當然其它配件也須滿足負載條件，如：動力配置、齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
      堆垛機貨叉在額定負載下除了對叉體的長度、行程、撓度具有一定的要求外，進叉高度也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預(yù)留空間不會是很大的，這就對伸縮叉的進叉高度具有一定的要求了，高度太大就插入不了，高度過小不但要考慮叉體的承重能力，主要還要考慮其傳動機構(gòu)會不會凸出叉體外，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！ 
      AHJW系列堆垛機貨叉因為其特殊的構(gòu)造性能和相應(yīng)的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形，在負載狀態(tài)下AHJW系列堆垛機貨叉的叉體下?lián)隙仁冀K在允許范圍內(nèi)；
      高端的配置是產(chǎn)品質(zhì)量的重要保障，AHJW系列堆垛機貨叉的常用配置：
      叉體(伸縮臂)材料：選用42CrMo材料，經(jīng)過二次鍛打，再采用整體式機加工而成，抗彎強度高，確保在長時間承載的情況下叉體不變形！
      專用齒條：由臺灣凱賀公司專業(yè)定制，精度高，可達國標(GB)7級！
      滾動軸承：日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負荷能力高、耐沖擊性強，摩擦阻力小，極限轉(zhuǎn)速高！
      導(dǎo)向滑塊：專業(yè)定制，采用超高分子PTFE四氟材料，導(dǎo)向性能好，具備良好的耐磨性能！
      傳動鏈條：意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用；
      動力配置(含減速電機)：可搭載異步變頻電機或采用臺達、三菱、西門子、步科或松下伺服電機；
      編碼器(ENCODER)：采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉(zhuǎn)換檢測速度快，定位準確，抗干擾性能強！
      傳動聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補償能力強，傳動效能高！
      扭力極限器(扭力限制器)：Mikipulley(日本三木)，穩(wěn)定的過載保護器；
      限位開關(guān)(接近開關(guān))：OMRON、SCHNEIDER品牌，準確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；
      安徽集維智能裝備有限公司是一家專業(yè)的堆垛機自動伸縮貨叉制造商，擁有多位資歷豐富的工程設(shè)計師和技術(shù)人員，全套的機加工設(shè)備，完全自主設(shè)計、自主生產(chǎn)，具備年生產(chǎn)1200臺套的制造能力，具有快速完成方案設(shè)計的能力，以及短期交付的加工制造能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力！
      配合集成商完成了多個比較經(jīng)典的工程案例，如：太倉玖龍紙業(yè)、東莞玖龍紙業(yè)、海格里斯(阿聯(lián)酋項目)、西安16所、晨光機器(南京)、中科38所(合肥)、思索集成、嘉興菜鳥、比亞迪新能源、五糧液集團、天津康師傅、長沙康師傅、成都康師傅、長沙哇哈哈、長沙旺旺、日豐管業(yè)、青島海爾、格力電器(珠海)、長安福特(杭州)、寶馬汽車(沈陽)、眾泰汽車(金華)、長城汽車(保定)、奇瑞汽車(開封項目)、吉利汽車(杭州)等比較經(jīng)典的工程案例！ 
      公司自主研發(fā)生產(chǎn)的AHJW系列堆垛機貨叉，經(jīng)過了大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗證，具有載荷量大、限位準確、重復(fù)定位精度高、伸縮流暢、運行平穩(wěn)之特點，良好的品質(zhì)，及時完善的服務(wù)，讓您的產(chǎn)品在使用過程中無后顧之憂！