產(chǎn)品詳情
近年來(lái)，伺服系統(tǒng)的發(fā)展始終以穩(wěn)定性、響應(yīng)性與精度為發(fā)展主軸，這也是用戶在使用過(guò)程中最為看重的幾大因素。穩(wěn)定的系統(tǒng)可以在給定輸入或外界干擾作用下，在短暫的調(diào)節(jié)后達(dá)到新的或者恢復(fù)到原有的平衡狀態(tài)；伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。以數(shù)控機(jī)床為例，允許的偏差一般都在0.01～0.00lmm之間；快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，一方面要求過(guò)渡過(guò)程時(shí)間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒。而另一方面，為了滿足超調(diào)要求，要求過(guò)渡過(guò)程的前沿陡，即上升率要大。
由于用戶在使用過(guò)程中經(jīng)常會(huì)遇到伺服系統(tǒng)頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程，這就要求伺服電機(jī)具有高性能，即電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩。要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)；同時(shí)，寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)也是用戶較為關(guān)注的熱點(diǎn)。以機(jī)床行業(yè)為例，從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可以看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實(shí)際工作過(guò)程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號(hào)后，再通過(guò)調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。
目前，伺服系統(tǒng)的應(yīng)用行業(yè)逐漸增多，行業(yè)用戶的需求也在完善著伺服系統(tǒng)的功能與性能。近幾年，隨著國(guó)內(nèi)外公司應(yīng)用伺服產(chǎn)品的成功案例增多，以及在國(guó)外展會(huì)上關(guān)于運(yùn)動(dòng)控制新技術(shù)的見聞，總結(jié)了一些伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制和相關(guān)軟件的發(fā)展趨勢(shì)：首先就是產(chǎn)品的模塊化設(shè)計(jì)，同時(shí)在產(chǎn)品中融入機(jī)器安全的概念；同時(shí)，在適合運(yùn)動(dòng)控制的工業(yè)協(xié)議方面，通訊協(xié)議都為多軸實(shí)時(shí)同步控制提供了可能性，也被一些高端伺服驅(qū)動(dòng)器集成進(jìn)去。目前，國(guó)內(nèi)的相關(guān)企業(yè)與研究所已經(jīng)進(jìn)行了研發(fā)實(shí)踐，這一方面消化了國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)，另一方面也為自己的總線標(biāo)準(zhǔn)的制定做出了有益的嘗試。
