控制電源 |
單相AC200V~230V 50/60Hz |
三相AC220V~230V 50/60Hz |
使用環(huán)境 |
溫度 |
工作: 0~40℃ 存貯: -40~50℃ |
濕度 |
小于90% 無結(jié)露 |
振動 |
小于0.5G(4.9m/S2) 10~60Hz 非連續(xù)運行 |
控制方式 |
位置控制 速度控制(內(nèi)部速度和模擬速度運行) 速度試運行 JOG 運行 力矩控制 |
再生制動 |
內(nèi)置 |
特性 |
速度頻率響應 |
200Hz 或更高 |
速度波動率 |
﹤0.03(負載0~ 100%) ≤±0.02(電源-15~+10%) (數(shù)值對應于額定速度) |
調(diào)速比 |
1:5000 |
輸入脈沖頻率 |
0~500kHz |
控制輸入 |
二個專用輸入: 1、伺服使能 2、報警清除 三個可編程輸入,功能為: 1、偏差計數(shù)器清零/內(nèi)部速度選擇1 2、指令脈沖禁止/內(nèi)部速度選擇2 3、CCW驅(qū)動禁止 4、CW驅(qū)動禁止 5、第二電子齒輪比/零速箝位 |
控制輸出 |
二個專用輸出: 1、伺服準備好輸出 2、伺服報警輸出 一個可編程輸出,功能為: 1、定位完成輸出/速度到達輸出 2、機械制動 3、零位脈沖輸出 |
串行通訊口 |
標準RS-485、RS-232接口 |
位置控制 |
指令形式 |
1、脈沖+方向 2、CCW脈沖/CW 脈沖 3、兩相A/B正交脈沖 |
電子齒輪 |
1~32767/1~32767 |
反饋脈沖 |
1~2500脈沖/轉(zhuǎn),根據(jù)編碼器線數(shù)可調(diào) |
速度控制 |
內(nèi)部4段速度設置 外部±10V模擬輸入量控制 |
加減速功能 |
參數(shù)設置1~10000ms(0~1000r/min 或1000~0r/min) |
轉(zhuǎn)矩限制功能 |
可設定轉(zhuǎn)矩限制范圍 :-300~+300% |
監(jiān)視功能 |
轉(zhuǎn)速、當前位置、指令脈沖、位置偏差、電機轉(zhuǎn)矩、電機電流、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運行狀態(tài)、輸入輸出端子信號等 |
保護功能 |
超速、主電源過壓、欠壓、過流、過載、編碼器異常、控制電源欠壓、過熱、位置超差等 |
操作 顯示 |
5 位LED數(shù)碼管、4個按鍵、2個指示燈 |
適用負載慣量 |
小于電機慣量的5倍 |