安徽池州 EPRO SDM010 “湘軍制造”齊聚湖南省工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)專題會(huì)議
如果主流程存在問題，當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后，很可能發(fā)生撞擊，損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌ｋU(xiǎn)在軟件中編寫程序確保主流程沒有問題后，便可以在軟件中編寫程序了。此外，還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性，尤其是停止和急停程序，這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的重要的程序，萬(wàn)萬(wàn)不可小視。一定要保證無(wú)論在任何情況下，只要執(zhí)行停止或急停程序，設(shè)備不會(huì)對(duì)人身造成傷害。調(diào)試程序在調(diào)試程序這一步中，可以分成兩個(gè)方面。如果條件允許，或是你的邏輯能力，可以先用軟件的仿真功能做測(cè)試，但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
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只要保證變頻器的輸出端與工頻不會(huì)短接，那你的方法一定能保證切換成功。怎么保證變頻器的輸出端與工頻不短接呢?方法很簡(jiǎn)單，你用一個(gè)接觸器1斷開變頻器輸出與電動(dòng)機(jī)的連接，再用一個(gè)接觸器2接通工頻與電動(dòng)機(jī)，用接觸器1的常閉觸點(diǎn)去接通接觸器2的電磁線圈，即接觸器1和接觸器2一定要互鎖。這樣就保證了變頻器的輸出端與工頻不可能短接，你的切換就再也不會(huì)炸機(jī)、跳閘了?！扒袚Q400KW的電機(jī)，這里擔(dān)心電機(jī)慣性運(yùn)動(dòng)期間發(fā)電，大可不必，有兩個(gè)問題值得考慮，一個(gè)是大電機(jī)脫離電源后，繞組由于分布電容還存在靜電電壓，另一個(gè)就是，電機(jī)還沒有完全脫離變頻器(例如電弧還沒有熄滅)，工頻過(guò)早完成切換，解決的辦法是，首先讓變頻自由停車。

可以保障人身安全。為了保障主旁平穩(wěn)切換，工頻UPS輸出N線由旁路引入，也即工頻機(jī)的變壓器并不能起到電氣隔離作用，也不能重新接地。在需要隔離場(chǎng)合的場(chǎng)景，即使使用工頻UPS，其旁路也必須加一變壓器用于隔離N線，以實(shí)現(xiàn)真正的隔離。實(shí)際上，變壓器的設(shè)計(jì)反而增大了環(huán)流的風(fēng)險(xiǎn)。圖-3所示為兩類機(jī)型的環(huán)流路徑。工頻機(jī)UPS的并聯(lián)就是變壓器的直接并聯(lián)，整條回路上沒有器件限制，電壓的偏差很容易產(chǎn)生環(huán)流。而高頻機(jī)的環(huán)流路徑上具備多個(gè)二極管，小于2V的電壓差根本形不成環(huán)流。由于工頻機(jī)整流工作在市電頻率，需要更大的電感儲(chǔ)能。其更大體積的電感與無(wú)法省掉的變壓器均由銅和磁性材料組成，成本難以下降，價(jià)格一般比高頻機(jī)要高30%以上。

從而實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)速、定位角度的實(shí)時(shí)控制。圖2主軸變頻定位系統(tǒng)原理框圖調(diào)試步驟及參數(shù)設(shè)定：系統(tǒng)中涉及到PID運(yùn)算，在設(shè)置比例增益P值、積分I值、微分D值時(shí)要按以下原則設(shè)置：轉(zhuǎn)速比例增益P值越大響應(yīng)越快，但系統(tǒng)穩(wěn)定性變差，過(guò)大的增益可導(dǎo)致轉(zhuǎn)速震蕩；積分常數(shù)I值越小響應(yīng)越快，轉(zhuǎn)速超調(diào)越大，穩(wěn)定性越差。該參數(shù)與系統(tǒng)慣量成正比，慣量較大時(shí)，該參數(shù)應(yīng)當(dāng)設(shè)置較大數(shù)值。參數(shù)組中轉(zhuǎn)速比例增益1在主軸加速過(guò)程中有效，數(shù)值較比例增益2大，用于提高響應(yīng)速度；比例增益2用于穩(wěn)態(tài)過(guò)程PI調(diào)整，為了增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性，該參數(shù)數(shù)值較小。加速過(guò)程中兩組PI參數(shù)可以通過(guò)滯環(huán)或連續(xù)切換方式，自動(dòng)切換。調(diào)試中出現(xiàn)的問題與解決方法：（1）電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)震動(dòng)及噪音該現(xiàn)象原因：過(guò)大的增益比例P值有可能使轉(zhuǎn)速震蕩。

反之越白、越接近亮黃色，代表雜質(zhì)越多。導(dǎo)體的好與壞，直接影響了產(chǎn)品的阻燃性、導(dǎo)電性、耐熱性等——總體來(lái)說(shuō)，就是影響安全性。功能額定電流選購(gòu)插座時(shí)，需要選擇插座的額定電流。一般只有兩種規(guī)格——10A和16A——五孔插座使用10A，三孔插座使用16A。紅線處標(biāo)注了插座的額定電流和電壓但是也有16A的五孔插座——這里有必要多說(shuō)一句：不是都說(shuō)五孔插座的兩腳插頭和三腳插頭不能同時(shí)插上，比較反人類嗎？?，F(xiàn)在市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了可以同時(shí)插的插座了（加大孔距或?qū)煽兹族e(cuò)位安裝），這種插座在使用時(shí)容易造成過(guò)載，因此建議購(gòu)買16A的。

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