我是福建鴻飛達(dá)自動(dòng)化科技有限公司陳婷婷（小陳）18005007289，

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福建福州人。在從事工業(yè)儀器儀表，電氣及其自動(dòng)化控制系統(tǒng)集成。http://www.hfd-dcs.com/ 這是我們的官網(wǎng)。

我們有自主十年進(jìn)出口報(bào)關(guān)權(quán)，進(jìn)口一線產(chǎn)品，能提供報(bào)關(guān)單。不涉及項(xiàng)目保護(hù)，成本低，效率高。主做品牌：SIEMENS(西門(mén)子）氣體分析儀/羅賓康功率單元， A-B(羅克韋爾），ABB張力測(cè)壓元件，SCHNEIDER(施耐德），HONEYWELL （霍尼韋爾）測(cè)厚儀配件

我們有自己的團(tuán)隊(duì)：安裝，編程，調(diào)試，維修。

我們代理：

1. SIEMENS西門(mén)子授權(quán)服務(wù)合作伙伴(ASP)    
2. ZETEKAMA 波蘭澤特卡瑪  截止閥、止回閥、波紋管閥、安全閥、蝶閥、過(guò)濾器、球閥。
3. BRODENSEN 丹麥布魯?shù)律?是遠(yuǎn)程遙測(cè)單元、傳感器和記錄器、安全 SCADA 系統(tǒng)和PLC電氣控制。
4. REXNORD 美國(guó) 萊克斯諾：鏈板、傳送帶、工業(yè)軸承、減速機(jī)、聯(lián)軸器。
5. 意大利 杰福倫  直線位移傳感器, 張力傳感器, 熔體壓力傳感器, 壓力傳感器,溫度傳感器, 相對(duì)濕度感應(yīng)器。

也希望后續(xù)，能給您的價(jià)格。價(jià)格不合適也做些參考，看看能不能合作上。 也望您多多指教，多多關(guān)照。

PLC編程中的三大量

一、PLC中的三大量

PLC中無(wú)非就是三大量：開(kāi)關(guān)量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的關(guān)系，你就能熟練的掌握PLC了。

1、開(kāi)關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個(gè)取值，0或1、ON或OFF。它是最常用的控制，對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì)，也是PLC最基本的應(yīng)用。

開(kāi)關(guān)量控制的目的是，根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以，有時(shí)也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。

2、模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量，如電壓、電流、壓力、速度、流量等。

PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的，可方便及可靠地用于開(kāi)關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開(kāi)關(guān)量，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量，PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。由于連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量，所以模擬量控制有時(shí)也稱過(guò)程控制。

模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器，把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還要經(jīng)過(guò)變送器，把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D)，把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)；模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。

所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。例如：

PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V，所要檢測(cè)的是溫度值0—100℃。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67/10即可。

模擬量控制包括：反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過(guò)程。

3、脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。

PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。

二、模擬量的計(jì)算

1、-10—10V。-10V—10V的電壓時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為F448—0BB8Hex(-3000—3000)；12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為E890—1770Hex(-6000—6000)。

2、0—10V。0—10V的電壓時(shí)，在12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。

3、0—20mA。0—20mA的電流時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。

4、4—20mA。4—20mA的電流時(shí)，在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。

以上僅做簡(jiǎn)單的介紹，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所測(cè)量物理量實(shí)現(xiàn)的量程不一樣。計(jì)算結(jié)果可能有一定的差異。

注：模擬輸入的配線的要求

1、使用屏蔽雙絞線，但不連接屏蔽層。

2、當(dāng)一個(gè)輸入不使用的時(shí)候，將V IN和COM端子短接。

3、模擬信號(hào)線與電源線隔離(AC電源線，高壓線等)。

4、當(dāng)電源線上有干擾時(shí)，在輸入部分和電源單元之間安裝一個(gè)慮波器。

5、確認(rèn)正確的接線后，首先給CPU單元上電，然后再給負(fù)載上電。

6、斷電時(shí)先切斷負(fù)載的電源，然后再切斷CPU的電源。

三、脈沖量的計(jì)算

脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來(lái)說(shuō)明各控制方式。

1、步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù)，然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。”

公式為：角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)。

2、步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑，計(jì)算滾輪周長(zhǎng)。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。最后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。

公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]

3、步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。

以上只是簡(jiǎn)單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式，可能與實(shí)際有出入，僅供各位同仁參考。

伺服電機(jī)的動(dòng)作與步進(jìn)電機(jī)的一樣，但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。

Igct Módulo 38MM/6KV,HL000384P0101,

3BHB004027R0101

ABB 3bhb002953r0117 SCA板

ABB 5SHX-0360D0001 Igct Module 38 MM/

6KV,HL000384P0101,3BHB004027R0101

ABB 3bhb003688r0101 PCB線路板

ABB 5SHX-0360D0001

3HL000384P0101

3BHB004027R0101

ABB 3bhe009681r0101

3bhb013085r0001

gvc750be101 5shy3545l0009 IGCT模塊

ABB 5shx-0360d0001 IGCT模塊

3hl000384p0101 3bhb004027r0101

ABB 3bhb004661r0101門(mén)電源單元

ABB 3bhb003386r0101門(mén)單元68w gvc705 ae01

ABB 3BHB003230R010

ABB 5SHX-0360D0001 IGCT MODULE

HL000384P0101,3BHB004027R0101

MOVIDRIVE變頻器網(wǎng)絡(luò)ND085-013訂貨號(hào)826014

MOVIDRIVE變頻器網(wǎng)絡(luò)ND1503訂貨號(hào)8255482

MOVIDRIVE變頻器網(wǎng)絡(luò)過(guò)濾器NF009-503訂貨號(hào)8274126

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MOVIDRIVE變頻器網(wǎng)絡(luò)過(guò)濾器NF018-503訂貨號(hào)8274134

MOVIDRIVE變頻器網(wǎng)絡(luò)過(guò)濾器NF035-503訂貨號(hào)8271283

MOVIDRIVE變頻器網(wǎng)絡(luò)過(guò)濾器NF048-503訂貨號(hào)8271178

MOVIDRIVE變頻器網(wǎng)絡(luò)過(guò)濾器NF063-503訂貨號(hào)8274142

MOVIDRIVE變頻器網(wǎng)絡(luò)過(guò)濾器NF085-503訂貨號(hào)8274150

MOVIDRIVE變頻器網(wǎng)絡(luò)過(guò)濾器NF115-503訂貨號(hào)8274169

MOVIDRIVE變頻器網(wǎng)絡(luò)過(guò)濾器NF150-503訂貨號(hào)8274177

MOVIDRIVE變頻器電纜HD001訂貨號(hào)8133255

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MOVIDRIVE變頻器電纜HD003訂貨號(hào)8135584

BOSCH Rexroth+0811405071 JB01++

ABB+DKH2601 600102546++

AB+1771-IAD/D++

SCHNEIDER+TSXP57102+模塊+

MURR+MCS10-3*400-500/24++

AB+1746-OB32 D++

HONEYWELL+XF524A++

YAMATAKE-HONEYWELL+05437100 REVA++

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ABB+UGTMEM-031B27S+電機(jī)+

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