產(chǎn)品詳情
SIEMENS
自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)合作伙伴
西門(mén)子HMI屏66641-0CA01-0AX0西門(mén)子HMI屏66641-0CA01-0AX0HMI屏66641-0CA01-0AX0
案例描述：運(yùn)輸車的起動(dòng)由左行起動(dòng)按鈕和右行起動(dòng)按鈕1、2進(jìn)行控制；運(yùn)輸車起動(dòng)運(yùn)行后，首先右行到限位開(kāi)關(guān)SQ1處，此時(shí)運(yùn)輸車停止進(jìn)行裝料，30秒后裝料完畢，運(yùn)輸車開(kāi)始左行；當(dāng)運(yùn)輸車左行至限位開(kāi)關(guān)SQ2處時(shí)，運(yùn)輸車停止進(jìn)行卸料，60s后卸料結(jié)束，再右行，行至限位開(kāi)關(guān)SQ1處再停止，進(jìn)行裝料，如此。 一、時(shí)間繼電器：TON使能＝1計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到設(shè)定值時(shí)（一直計(jì)數(shù)到32767），定時(shí)器位＝1。使能＝0復(fù)位（定時(shí)器位＝0）。TOF使能＝1，定時(shí)器位＝1，計(jì)數(shù)器復(fù)位（清零）。使能由1到0負(fù)跳變，計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，到設(shè)定值時(shí)（停止計(jì)數(shù)），定時(shí)器位＝0。
的燈，當(dāng)你Rrun/Stop開(kāi)關(guān)打到Stop時(shí)應(yīng)該常亮，不閃爍，打到Run時(shí)應(yīng)該Run閃爍亮起，直到常亮，如果打到Run時(shí)還是時(shí)Stop燈閃爍和在Stop時(shí)Stop燈閃爍，說(shuō)明有問(wèn)題，如果此時(shí)其它燈（不包括5DC的燈）不閃爍或直亮，就說(shuō)明是CPU的MMC卡有問(wèn)題。 1.單臺(tái)變頻器與plc的RS485通信連接單臺(tái)變頻器與PLC的RS485通信連接如下圖所示，兩者在連接時(shí)，一臺(tái)設(shè)備的發(fā)送端子（+\-）應(yīng)分別與另一臺(tái)設(shè)備的接收端子（+\-）連接，接收端子（+\-）應(yīng)分別與另一臺(tái)設(shè)備的發(fā)送端子（+\-）連接。
可見(jiàn)，在同一時(shí)刻，Y003驅(qū)動(dòng)只有一個(gè)可以發(fā)生。此時(shí)，雙線圈利用是可以的。但在梯形圖編程時(shí)，我們還是要盡量避免使用雙線圈，而引入輔助繼電器是一個(gè)常用的。如下圖所示：圖(b)中，X001和X002接點(diǎn)控制輔助繼電器M000，X003~X005接點(diǎn)控制輔助繼電器M001，再由兩個(gè)繼電器M000，M001接點(diǎn)的并聯(lián)組合去控制線圈Y000。T4的定時(shí)時(shí)間是3秒，3秒后，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S25。在S25狀態(tài)下，同時(shí)驅(qū)動(dòng)Y2、Y5及T5，即東向的紅燈、南北的黃燈亮，T5定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為2秒，2秒時(shí)間到，定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間到，T5的觸點(diǎn)接通，狀態(tài)又重新轉(zhuǎn)移到S0。 圖3與繼電器控制電路對(duì)應(yīng)的梯形圖圖4將00401觸點(diǎn)換為常開(kāi)觸點(diǎn)的梯形圖這樣當(dāng)常閉按鈕2閉合時(shí)，常開(kāi)觸點(diǎn)00401一直閉合，當(dāng)1按鈕接通時(shí)，00400觸點(diǎn)接通，線圈00300得電，KM得電，電機(jī)運(yùn)行；當(dāng)2按鈕斷開(kāi)時(shí)，00401觸點(diǎn)斷開(kāi)，線圈00300失電，KM失電，電機(jī)停止運(yùn)行。三、填表指令（ATT）S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必須使用一個(gè)上升沿或下降沿指令（即在下圖的I0.1后加一個(gè)上升沿或下降沿），若單純使用一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，就會(huì)出現(xiàn)以下錯(cuò)誤：這一點(diǎn)在編程手冊(cè)中也沒(méi)有說(shuō)明，需要注意。 除了執(zhí)行用戶程序外，在每次循環(huán)中，PLC還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為5個(gè)階段（見(jiàn)圖）。PLC的這種周而復(fù)始的循環(huán)工作稱為掃描工作。由于計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令的速度極高，從外部輸入-輸出關(guān)系來(lái)看，處理似乎是同時(shí)完成的。 小明又為難了。于是他又開(kāi)努腦筋，終于讓它想到一個(gè)辦法，常放一盆備用水在旁邊，一發(fā)現(xiàn)水位低了，不經(jīng)過(guò)漏斗就是一盆水下去，這樣及時(shí)性是保證了，但水位有時(shí)會(huì)高多了。他又在要求水面位置上面一點(diǎn)將水鑿一孔，再接一根管子到下面的備用桶里這樣多出的水會(huì)從上面的孔里漏出來(lái)。 電容性接近開(kāi)關(guān)實(shí)質(zhì)是一個(gè)電容的極板，當(dāng)被檢測(cè)物體接近時(shí)，整個(gè)電容的介電常數(shù)發(fā)生變化，于是就認(rèn)為有物體接近，因此，電容性接近開(kāi)關(guān)即可以檢測(cè)金屬，也可以檢測(cè)非金屬，但是一般我們都是用電感性接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)金屬，因此，大家都默認(rèn)電容性接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)非金屬。
