摘要：sht11是瑞士sensirion公司生產(chǎn)的具有i2c總線接口的單片全校準(zhǔn)數(shù)字式相對濕度和溫度傳感器。該傳感器采用獨特的cmosens tm技術(shù)，具有數(shù)字式輸出、免調(diào)試、免標(biāo)定、免外圍電路及全互換的特點。文中對傳感器的性能特點、接口時序與命令進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，給出了sht11與單片機的接口電路及相應(yīng)程序。
關(guān)鍵詞：數(shù)字式；溫濕度傳感器；i2c總線；單片機
１ 概述
溫濕度的測量在倉儲管理、生產(chǎn)制造、氣象觀測、科學(xué)研究以及日常生活中被廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)的模擬式濕度傳感器一般都要設(shè)計信號調(diào)理電路并需要經(jīng)過復(fù)雜的校準(zhǔn)和標(biāo)定過程，因此測量精度難以保證，且在線性度、重復(fù)性、互換性、一致性等方面往往不盡人意。ｓｈｔ１１是瑞士ｓｅｎｓｉｒｉｏｎ公司推出的基于ｃｍｏｓｅｎｓｔｍ技術(shù)的新型溫濕度傳感器。該傳感器將ｃｍｏｓ芯片技術(shù)與傳感器技術(shù)結(jié)合起來，從而發(fā)揮出它們強大的優(yōu)勢互補作用。
２ 性能特點
ｓｈｔ１１溫濕度傳感器的主要特性如下：
●將溫濕度傳感器、信號放大調(diào)理、ａ／ｄ轉(zhuǎn)換、ｉ２ｃ總線接口全部集成于一芯片（ｃｍｏｓｅｎｓｔｍ技術(shù)）；
●可給出全校準(zhǔn)相對濕度及溫度值輸出；
●帶有工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的ｉ２ｃ總線數(shù)字輸出接口；
●具有露點值計算輸出功能；
●具有卓越的長期穩(wěn)定性；
●濕度值輸出分辨率為１４位，溫度值輸出分辨率為１２位，并可編程為１２位和８位；
●小體積（７．６５×５．０８×２３．５ｍｍ），可表面貼裝；
●具有可靠的ｃｒｃ數(shù)據(jù)傳輸校驗功能；
●片內(nèi)裝載的校準(zhǔn)系數(shù)可保證１００％互換性;
●電源電壓范圍為２．４～５．５ｖ;
●電流消耗,測量時為５５０μａ，平均為２８μａ，休眠時為３μａ。
ｓｈｔ１１溫濕度傳感器采用ｓｍｄ(ｌｃｃ)表面貼片封裝形式，管腳排列如圖１所示，其引腳說明如下：
(１)ｇｎｄ：接地端；
(２)ｄａｔａ：雙向串行數(shù)據(jù)線；
(３)ｓｃｋ：串行時鐘輸入；
(４)ｖｄｄ電源端：０．４～５．５ｖ電源端；
（５～８）ｎｃ：空管腳。
３ 工作原理
ｓｈｔ１１的濕度檢測運用電容式結(jié)構(gòu)，并采用具有不同保護(hù)的“微型結(jié)構(gòu)”檢測電極系統(tǒng)與聚合物覆蓋層來組成傳感器芯片的電容，除保持電容式濕敏器件的原有特性外，還可抵御來自外界的影響。由于它將溫度傳感器與濕度傳感器結(jié)合在一起而構(gòu)成了一個單一的個體，因而測量精度較高且可精確得出露點，同時不會產(chǎn)生由于溫度與濕度傳感器之間隨溫度梯度變化引起的誤差。ｃｍｏｓｅｎｓｔｍ技術(shù)不僅將溫濕度傳感器結(jié)合在一起，而且還將信號放大器、模／數(shù)轉(zhuǎn)換器、校準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲器、標(biāo)準(zhǔn)ｉ２ｃ總線等電路全部集成在一個芯片內(nèi)。ｓｈｔ１１傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖２所示。
ｓｈｔ１１的每一個傳感器都是在極為精確的濕度室中校準(zhǔn)的。ｓｈｔ１１傳感器的校準(zhǔn)系數(shù)預(yù)先存在ｏｔｐ內(nèi)存中。經(jīng)校準(zhǔn)的相對濕度和溫度傳感器與一個１４位的ａ／ｄ轉(zhuǎn)換器相連，可將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字溫濕度值送給二線ｉ２ｃ總線器件，從而將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為符合ｉ２ｃ總線協(xié)議的串行數(shù)字信號。
由于將傳感器與電路部分結(jié)合在一起，因此，該傳感器具有比其它類型的濕度傳感器優(yōu)越得多的性能。首先是傳感器信號強度的增加增強了傳感器的抗干擾性能，保證了傳感器的長期穩(wěn)定性，而ａ／ｄ轉(zhuǎn)換的同時完成，則降低了傳感器對干擾噪聲的敏感程度。其次在傳感器芯片內(nèi)裝載的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)保證了每一只濕度傳感器都具有相同的功能，即具有１００％的互換性。最后，傳感器可直接通過ｉ２ｃ總線與任何類型的微處理器、微控制器系統(tǒng)連接，從而減少了接口電路的硬件成本，簡化了接口方式。
３．１ 輸出特性
（１）濕度值輸出
ｓｈｔ１１可通過ｉ２ｃ總線直接輸出數(shù)字量濕度值，其相對濕度數(shù)字輸出特性曲線如圖３所示。由圖３可看出，ｓｈｔ１１的輸出特性呈一定的非線性，為了補償濕度傳感器的非線性，可按如下公式修正濕度值：
ｒｈｌｉｎｅａｒ＝ｃ１＋ｃ２ｓｏｒｈ＋ｃ３ｓｏｒｈ２
式中，ｓｏｒｈ為傳感器相對濕度測量值，系數(shù)取值如下：
１２位：ｓｏｒｈ：ｃ１＝－４，ｃ２＝０．０４０５，ｃ３＝－２．８×１０－６
８位：ｓｏｒｈ：ｃ１＝－４，ｃ２＝０．６４８，ｃ３＝－７．２×１０－４
（２）溫度值輸出
由于ｓｈｔ１１溫度傳感器的線性非常好，故可用下列公式將溫度數(shù)字輸出轉(zhuǎn)換成實際溫度值：
ｔ＝ｄ１＋ｄ２ｓｏｔ
當(dāng)電源電壓為５ｖ，且溫度傳感器的分辨率為１４位時，ｄ１＝－４０ｄ２＝０．０１，當(dāng)溫度傳感器的分辨率為１２位時，ｄ１＝－４０ｄ２＝０．０４。
（３）露點計算
空氣的露點值可根據(jù)相對濕度和溫度值來得出，具體的計算公式如下：
ｌｏｇｅｗ＝（０．６６０７７＋７．５ｔ／（２３７．３＋ｔ）＋[ｌｏｇ１０（ｒｈ）－２]
ｄｐ＝[（０．６６０７７－ｌｏｇｅｗ）×２３７．３]／（ｌｏｇｅｗ－８．１６０７７）
３．２ 命令與接口時序
ｓｈｔ１１傳感器共有５條用戶命令，具體命令格式見表１所列。下面介紹一下具體的命令順序及命令時序。
表1 sht11傳感器命令列表
說 明
測量溫度00011溫度測量測量濕度00101濕度測量讀寄存器狀態(tài)00111“讀”狀態(tài)寄存器寫寄存器狀態(tài)00110“寫”狀態(tài)寄存器軟啟動11110重啟芯片，清除狀態(tài)記錄器的錯誤記錄11毫秒后進(jìn)入下一個命令（１）傳輸開始
初始化傳輸時，應(yīng)首先發(fā)出“傳輸開始”命令，該命令可在ｓｃｋ為高時使ｄａｔａ由高電平變?yōu)榈碗娖�，并在下一個ｓｃｋ為高時將ｄａｔａ升高。
接下來的命令順序包含三個地址位（目前只支持“０００”）和５個命令位，當(dāng)ｄａｔａ腳的ａｃｋ位處于低電位時，表示ｓｈｔ１１正確收到命令。
（２）連接復(fù)位順序
如果與ｓｈｔ１１傳感器的通訊中斷，下列信號順序會使串口復(fù)位：即當(dāng)ｄａｔａ線處于高電平時，觸發(fā)ｓｃｋ ９次以上（含９次），此后應(yīng)接著發(fā)一個“傳輸開始”命令。
表2 sht11狀態(tài)寄存器類型及說明
（３）溫濕度測量時序
當(dāng)發(fā)出了溫（濕）度測量命令后，控制器就要等到測量完成。使用８／１２／１４位的分辨率測量分別需要大約１１／５５／２１０ｍｓ的時間。為表明測量完成，ｓｈｔ１１會使數(shù)據(jù)線為低，此時控制器必須重新啟動ｓｃｋ，然后傳送兩字節(jié)的測量數(shù)據(jù)與１字節(jié)ｃｒｃ校驗和�？刂破鞅仨毻ㄟ^使ｄａｔａ為低來確認(rèn)每一個字節(jié)，所有的量均從右算，ｍｓｂ列于第一位。通訊在確認(rèn)ｃｒｃ數(shù)據(jù)位后停止。如果沒有用ｃｒｃ－８校驗和，則控制器就會在測量數(shù)據(jù)ｌｓｂ后保持ａｃｋ為高來停止通訊，ｓｈｔ１１在測量和通訊完成后會自動返回睡眠模式。需要注意的是：為使ｓｈｔ１１的溫升低于０．１℃此時的工作頻率不能大于標(biāo)定值的１５％（如：１２位精確度時，每秒最多進(jìn)行３次測量）。測量溫度和濕度命令所對應(yīng)的時序如圖４所示。
圖4
３．３ 寄存器配置
ｓｈｔ１１傳感器中的一些高級功能是通過狀態(tài)寄存器來實現(xiàn)的，寄存器各位的類型及說明見表２所列。下面對寄存器相關(guān)位的功能說明：
（１）加熱
使芯片中的加熱開關(guān)接通后，傳感器溫度大約增加５℃，從而使功耗增加至８ｍａ＠５ｖ。加熱用途如下：
●通過對啟動加熱器前后的溫、濕度進(jìn)行比較，可以正確地區(qū)別傳感器的功能；
●在相對濕度較高的環(huán)境下，傳感器可通過加熱來避免冷凝。
（２）低電壓檢測
ｓｈｔ１１工作時可以自行檢測ｖｄｄ電壓是否低于２．４５ｖ，準(zhǔn)確度為±０．１ｖ。
（３）下載校準(zhǔn)系數(shù)
為了節(jié)省能量并提高速度，ｏｔｐ在每次測量前都要重新下載校準(zhǔn)系數(shù)，從而使每一次測量節(jié)�。福玻恚蟮臅r間。
（４）測量分辨率設(shè)定
將測量分辨率從１４位（溫度）和１２位（濕度）分別減到１２位和８位可應(yīng)用于高速或低功耗場合。
４ 應(yīng)用說明
４．１ 運行條件
測量量程以外的溫度會使?jié)穸刃盘枙簳r地偏移＋３％。然后傳感器會慢慢返回到校準(zhǔn)條件。若將芯片在濕度小于５％環(huán)境下加熱２４小時到９０℃，芯片就會迅速恢復(fù)高相對濕度、高溫度環(huán)境的影響，但是，延長強度條件會加速芯片的老化。
４．２ 安裝注意事項
由于大氣的相對濕度與溫度的關(guān)系比較密切，因此，測量大氣溫度時的要點是將傳感器與大氣保持同一溫度，如果傳感器線路板上有發(fā)熱元件，ｓｈｔ１１應(yīng)與熱源保持良好的通風(fēng)，為減少ｓｈｔ１１和ｐｃｂ之間的熱傳導(dǎo)，應(yīng)使銅導(dǎo)線最細(xì)并在其中加上窄縫，同時應(yīng)避免使傳感器在強光或ｕｖ下曝曬。
傳感器在布線時，ｓｃｋ和ｄａｔａ信號平行且相互接近，或信號線長于１０ｃｍ時，均會產(chǎn)生干擾信息，此時應(yīng)在兩組信號之間放置ｖｄｄ或ｇｎｄ。
５ 具體應(yīng)用
圖５是ａｔ８９ｃ２０５１單片機與ｓｈｔ１１的接口電路。由于ａｔ８９ｃ２０５１不具備ｉ２ｃ總線接口，故使用單片機通用ｉ／ｏ口線來虛擬ｉ２ｃ總線，并利用ｐ１．０來虛擬數(shù)據(jù)線ｄａｔａ，利用ｐ１．１口線來虛擬時鐘線，并在ｄａｔａ端接入一只４．７ｋω的上拉電阻，同時，在ｖｄｄ及ｇｎｄ端接入一只０．１μｆ的去耦電容。下面給出與上述硬件電路配套的ｃ５１應(yīng)用程序。
＃ｄｅｆｉｎｅ ｄａｔａ ｐ１＿１
＃ｄｅｆｉｎｅ ｓｃｋ ｐ１＿０
＃ｄｅｆｉｎｅ ａｃｋ １
＃ｄｅｆｉｎｅ ｎｏａｃｋ ０
＃ｄｅｆｉｎｅ ｍｅａｓｕｒｅ_ｔｅｍｐ ０ｘ０３ ／／測量溫度命令
＃ｄｅｆｉｎｅ ｍｅａｓｕｒｅ_ｈｕｍｉ ０ｘ０５ ／／測量濕度命令
／／讀溫濕度數(shù)據(jù)
ｃｈａｒ ｓ－ｍｅａｓｕｒｅ(ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ＊ｐ- ｖａｌｕｅ, ｕｎ-ｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ＊ｐ_ｃｈｅｃｋｓｕｍ, ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ｍｏｄｅ)
{
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ｅｒｒｏｒ＝０;
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ ｉ;
ｓ_ｔｒａｎｓｓｔａｒｔ(); ／／傳輸開始
ｓｗｉｔｃｈ(ｍｏｄｅ){
ｃａｓｅ
ｔｅｍｐ:ｅｒｒｏｒ＋＝ｓ_ｗｒｉｔｅ_ｂｙｔｅ(ｍｅａｓｕｒｅ_ｔｅｍｐ);
ｂｒｅａｋ;
ｃａｓｅ
ｈｕｍｉ:ｅｒｒｏｒ＋＝ｓ_ｗｒｉｔｅ_ｂｙｔｅ(ｍｅａｓｕｒｅ_ｈｕｍｉ);ｂｒｅａｋ;
ｄｅｆａｕｌｔ:ｂｒｅａｋ;
}
ｆｏｒ(ｉ＝０;ｉ＜６５５３５;ｉ＋＋) ｉｆ(ｄａｔａ＝＝０) ｂｒｅａｋ;
ｉｆ (ｄａｔａ) ｒｅｅｏｒ＋＝１;
＊(ｐ_ｖａｌｕｅ)＝ｓ_ｒｅａｄ_ｂｙｔｅ(ａｃｋ);
＊(ｐ_ｖａｌｕｅ＋１)＝ｓ_ｒｅａｄ_ｂｙｔｅ(ａｃｋ);
＊ｐ_ｃｈｅｃｋｓｕｍ＝ｓ_ｒｅａｄ_ｂｙｔｅ(ｎｏａｃｋ);
ｒｅｔｕｒｎ ｅｒｒｏｒ;
}
／／溫濕度值標(biāo)度變換及溫度補償
ｖｏｉｄ ｃａｌｃ_ｓｔｈ１５(ｆｌｏａｔ ＊ｐ_ｈｕｍｉｄｉｔｙ,ｆｌｏａｔ ＊ｐ_ｔｅｍｐｅｒａ-ｔｕｒｅ)
{
ｃｏｎｓｔ ｆｌｏａｔ ｃ１＝－４．０;
ｃｏｎｓｔ ｆｌｏａｔ ｃ２＝０．０４０５;
ｃｏｎｓｔ ｆｌｏａｔ ｃ３＝－０．０００００２８;
ｃｏｎｓｔ ｆｌｏａｔ ｔ１＝－０．０１;
ｃｏｎｓｔ ｆｌｏａｔ ｔ２＝０．００００８;
ｆｌｏａｔ ｒｈ＝×ｐ_ｈｕｍｉｄｉｔｙ;
ｆｌｏａｔ ｔ＝×ｐ_ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ;
ｆｌｏａｔ ｒｈ_ｌｉｎ;
ｆｌｏａｔ ｔｈ_ｔｕｒｅ;
ｆｌｏａｔ ｔ_ｃ;
ｔ_ｃ＝ｔ×０．０１－４０;
ｒｈ_ｌｉｎ＝ｃ３×ｒｈ×ｒｈ＋ｃ２×ｒｈ＋ｃ１;
ｔｒｈ_ｔｕｒｅ＝(ｔ_ｃ－２５)×(ｔ１＋ｔ２×ｒｈ)＋ｒｈ_ｌｉｎ;
×ｐ_ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ＝ｔ－ｃ;
×ｐ_ｈｕｍｉｄｉｔｙ＝ｒｈ_ｔｕｒｅ;
}
／／從相對溫度和濕度計算露點
ｃｈａｒ ｃａｌｃ_ｄｅｗｐｏｉｎｔ(ｆｌｏａｔ ｈ,ｆｌｏａｔ ｔ)
{ｆｌｏａｔ ｌｏｇｅｘ,ｄｅｗ_ｐｏｉｎｔ;
ｌｏｇｅｘ＝０．６６０７７＋７．５×ｔ／(２３７．３＋ｔ)＋[ｌｏｇ１０(ｈ)－２];
ｄｅｗ_ｐｏｉｎｔ＝(ｌｏｇｅｘ－０．６６０７７)×２３７．３／(０．６６０７７＋７．５－ｌｏｇｅｘ);
ｒｅｔｕｒｎ ｄｅｗ_ｐｏｉｎｔ;
}
限于篇幅，上述程序中未給出傳輸開始、寫字節(jié)數(shù)據(jù)、讀字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)。
６ 結(jié)束語
ｓｈｔ１１數(shù)字式溫濕度傳感器由于將溫度傳感器、濕度傳感器、信號調(diào)理、模／數(shù)轉(zhuǎn)換器、標(biāo)定參數(shù)及ｉ２ｃ總線接口全部集成到傳感器內(nèi)部，因此，既提高了傳感器的性能，又降低了成本、減少了體積，同時也非常便于和微控制器接口，由此可見，該傳感器是嵌入式系統(tǒng)溫濕度測試的理想選擇。
