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置RXCTL寄存器的PROM、CON-MC和BCREJ位來配置EMAC的MAC地址過濾模式。如果不是自動協(xié)商模式，則還需要設(shè)置RFCE位來實(shí)現(xiàn)接收流控制。
(11)設(shè)置NETCTL寄存器為0x81來配置EMAC的工作模式，并使EMAC正常工作。
(12)設(shè)置IMASK寄存器來配置允許的EMAC中斷信號，如需要允許某種中斷請求信號，則將相應(yīng)的位置1。
(13)設(shè)置TXCTS寄存器的PTRC位和設(shè)置PTI-ME寄存器來初始化和傳遞暫停持續(xù)時(shí)間。
(14)設(shè)置系統(tǒng)中斷為允許系統(tǒng)中斷。
(15)通過EMAC MII管理接口來設(shè)置EPHY，包括設(shè)置速度、雙工模式和流控制，設(shè)置EPHY中斷控制寄存器來配置EPHY中斷控制。
(16)在自動協(xié)商模式下，通過設(shè)置EPHYCTL0寄存器的DIS10和DIS100位為0來啟動EPHY時(shí)鐘發(fā)生器。當(dāng)自動協(xié)商完成且連接建立后，協(xié)商暫定和雙工設(shè)置由EPHY MII寄存器決定。EMAC必須由RXCTS寄存器的FRCE位和NETCTL的FDX位所設(shè)定的配置來更新協(xié)商暫定和雙工設(shè)置。
至此。MC9S12NE64初始化完成，可以完成EMAC和EPHY間的數(shù)據(jù)接收和發(fā)送。要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與以太網(wǎng)上其他設(shè)備(如PC機(jī))的通信，只需要實(shí)現(xiàn)TCP/IP協(xié)議棧就可以了。由于單片機(jī)內(nèi)部資源的不足，難以支持完整的TCP/IP協(xié)議棧，故針對各個(gè)系統(tǒng)的特點(diǎn)和功能來設(shè)定特定的TCP/IP協(xié)議棧，僅實(shí)現(xiàn)與需要相關(guān)的協(xié)議即可，如ARP協(xié)議、IP協(xié)議、ICMP協(xié)議、TCP協(xié)議、UDP協(xié)議、SMTP協(xié)議、HTYP協(xié)議等。
系統(tǒng)初始化后進(jìn)入主程序循環(huán)，包括單片機(jī)的控制作用和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸。對于以太網(wǎng)傳輸部分來說．主要有兩個(gè)作用：一是對要發(fā)送的數(shù)據(jù)按照以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀格式進(jìn)行封裝并發(fā)送；二是對接收的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀進(jìn)行解包供應(yīng)用程序使用。主程序通過嵌入TCP/IP協(xié)議來實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的以太網(wǎng)通信。
4 結(jié)束語
筆者用MC9S12NE64型16位單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了基于TCP/IP協(xié)議的嵌入式以太網(wǎng)通信。隨著數(shù)字化、智能化儀器的飛速發(fā)展，采用以太網(wǎng)進(jìn)行通信的應(yīng)用將會越來越廣泛。MC9S12NE64內(nèi)置了以太網(wǎng)MAC層和物理層，用它可以方便地實(shí)現(xiàn)單電路以太網(wǎng)連接。適用于工業(yè)控制、保安系統(tǒng)、用戶卡表、商業(yè)自動化、樓宇控制、照明管理、醫(yī)療檢測、自動售貨機(jī)環(huán)境監(jiān)控器、銷售設(shè)備終端和家庭自動化等 |
66821730(技術(shù)支持)
