產(chǎn)品詳情
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FANUC伺服結構與反饋
發(fā)那科伺服的基本結構，如果說CNC主控制系統(tǒng)是數(shù)控機床的大腦和中樞，那么伺服和主軸驅動就是機床的四肢，它們是電腦的執(zhí)行機構。 Fanuc 驅動部分從硬件結構上分，主要有四個部分：
軸卡 即數(shù)字伺服軸控制卡，在當代的全數(shù)字伺服控制中，包括三菱和西門子數(shù)控產(chǎn)品，已經(jīng)將伺服控制的調(diào)節(jié)方式、數(shù)學模型甚至脈寬調(diào)制，以軟件的形式融入系統(tǒng)軟件中，而硬件支撐采用專用的CPU或DSP等，并終集成在軸控制卡上或軸控制芯片上，軸卡的作用是速度控制和位置控制。
放大器 接收軸控制卡輸入的脈寬調(diào)制信號，經(jīng)過前級放大驅動IGBT大功率晶體管輸出電機電流。
電機 伺服電機或主軸電機，放大器輸出的驅動電流產(chǎn)生旋轉磁場，驅動轉子旋轉。
反饋裝置 由電機軸直連的脈沖編碼器作為半閉環(huán)反饋裝置。Fanuc早期的產(chǎn)品使用旋轉變壓器作為半閉環(huán)位置反饋，測速發(fā)電機作為速度反饋，但是這種結構已經(jīng)被淘汰。
它們相互的關系是：軸卡接口COP10A-1輸出脈寬調(diào)制指令，并通過FSSB（Fanuc serial servo bus，發(fā)那科串行伺服總線）光纜與伺服放大器COP10B相連，伺服放大器整形放大后，通過動力線輸出驅動電流到伺服電機，電機轉動后，同軸的編碼器將速度反饋和位置反饋送到FSSB總線上，終回到軸卡上進行處理。
