SHG是一種高轉(zhuǎn)矩用諧波驅(qū)動，是SHF系列的改良型。
以“負載容量提升、針對強度的可靠性提升、長壽命化”為研發(fā)理念，與SHF系列的同尺寸產(chǎn)品相比，實現(xiàn)了以下性能的提升。

 額定轉(zhuǎn)矩 : 提升30%

 啟動停止時最大轉(zhuǎn)矩 : 提升30%

 瞬間最大轉(zhuǎn)矩 : 提升30%

 棘爪扭矩 : 提升30%

 額定使用壽命 : 提升42%(10000小時)

 外形尺寸、剛性、角度傳動精度、輸入轉(zhuǎn)動慣量等與SHF系列相同。

機型 : SHG系列

型號 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65

減速比 : 50, 80, 100, 120, 160

型號 :

• 2A-GR=組件型（型號14, 17為2A-R）

• 2UH=中空組合型

• 2UJ=帶輸入軸的組合型

• 2SO=簡易組合型（標準結(jié)構(gòu)）

• 2SH=簡易組合型（中空孔結(jié)構(gòu)）

特殊規(guī)格（標準品不標SP。）

型 號

減速比

輸入2000r/min時的額定轉(zhuǎn)矩

起動、停止時的容許最大轉(zhuǎn)矩

平均負載轉(zhuǎn)矩的容許最大值

瞬間最大轉(zhuǎn)矩

容許最高輸入轉(zhuǎn)數(shù)（油脂潤滑）

N•m

N•m

N•m

N•m

r/min

14

50

7.0

23

9

46

8500

80

10

30

14

61

100

10

36

14

70

17

50

21

44

34

91

7300

80

29

56

35

113

100

31

70

51

143

120

31

70

51

112

20

50

33

73

44

127

6500

80

44

96

61

165

100

52

107

64

191

120

52

113

64

191

160

52

120

64

191

25

50

51

127

72

242

5600

80

82

178

113

332

100

87

204

140

369

120

87

217

140

395

160

87

229

140

408

32

50

99

281

140

497

4800

80

153

395

217

738

100

178

433

281

841

120

178

459

281

892

160

178

484

281

892

型 號

減速比

輸入2000r/min時的額定轉(zhuǎn)矩

起動、停止時的容許最大轉(zhuǎn)矩

平均負載轉(zhuǎn)矩的容許最大值

瞬間最大轉(zhuǎn)矩

容許最高輸入轉(zhuǎn)數(shù)（油脂潤滑）

N•m

N•m

N•m

N•m

r/min

40

50

178

523

255

892

4000

80

268

675

369

1270

100

345

738

484

1400

120

382

802

586

1530

160

382

841

586

1530

45

50

229

650

345

1235

3800

80

407

918

507

1651

100

459

982

650

2041

120

523

1070

806

2288

160

523

1147

819

2483

50

80

484

1223

675

2418

3500

100

611

1274

866

2678

120

688

1404

1057

2678

160

688

1534

1096

3185

58

80

714

1924

1001

3185

3000

100

905

2067

1378

4134

120

969

2236

1547

4329

160

969

2392

1573

4459

65

80

969

2743

1352

4836

2800

100

1236

2990

1976

6175

120

1236

3263

2041

6175

160

1236

3419

2041

6175

中空組合 2UH（簡易組合 2SH）

部分為簡易組合型的構(gòu)成。

尺寸表(單位 : mm)

符號/型號

14

17

20

25

32

40

45

50

58

65

øA

54

64

75

90

115

140

160

175

201

221

B

52.5

56.5

51.5

55.5

65.5

79

85

93

106

128

C

12

12

5

6

7

8

8

9

10

14

øD h7

74

84

95

115

147

175

195

220

246

284

øE

14

19

21

29

36

46

52

60

70

80

質(zhì)量 (kg)

2UH

0.71

1.00

1.38

2.1

4.5

7.7

10.0

14.5

20.0

28.5

2SH

0.45

0.63

0.89

1.44

3.1

5.4

6.9

10.2

14.1

20.9

帶輸入軸組合 2UJ（簡易組合 2SO）

部分為簡易組合型的構(gòu)成。

尺寸表(單位 : mm)

符號/型號

14

17

20

25

32

40

45

50

58

60

øA

54

64

75

90

115

140

160

175

201

221

B

50.5

56

63.5

72.5

84.5

100

108

121

133

156

C

14

16

20

25

25

30

30

35

35

40

øD h7

74

84

95

115

147

175

195

220

246

284

øE h6

6

8

10

14

14

16

19

22

22

25

質(zhì)量 (kg)

2UJ

0.66

0.94

1.38

2.1

4.4

7.3

9.8

13.9

19.4

26.5

2SO

0.41

0.57

0.81

1.31

2.94

5.1

6.5

9.6

13.5

19.5

尺寸及形狀的詳細情況，請使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進行確認。