小型、輕量、高精度的諧波驅(qū)動(dòng)誕生了超小型“CSF supermini系列”。
可向客戶提供主軸承采用了我公司獨(dú)自研發(fā)的“小型4點(diǎn)接觸滾珠軸承”，使用方便的組合型和小型伺服電動(dòng)機(jī)用的減速機(jī)型兩種型號(hào)。

減速機(jī)型（軸輸出）
與高性能小型伺服電動(dòng)機(jī)組合而成的減速機(jī)。
相同尺寸的齒輪條件下，擁有最高的輸出特性。

組合型
擁有輸入軸的完結(jié)型組合。
即使是不習(xí)慣使用Harmonic Drive®的人員也能夠簡(jiǎn)單操作，實(shí)現(xiàn)高精度的定位。

機(jī)型 : CSF系列

型號(hào) : 3

版本符號(hào) : B（最新版本)

減速比 : 30, 50,100

型號(hào) :

• 1U=組合型

• 1U-CC=減速機(jī)型 軸輸出

特殊規(guī)格（標(biāo)準(zhǔn)品不標(biāo)SP。）

型 號(hào)

減速比

輸入2000r/m時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩

起動(dòng)、停止時(shí)的容許最大轉(zhuǎn)矩

平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許最大值

瞬間最大轉(zhuǎn)矩

容許最高輸入轉(zhuǎn)數(shù)（油脂潤(rùn)滑）

N•m

N•m

N•m

N•m

r/min

3

30

0.06

0.13

0.1

0.22

10000

50

0.11

0.21

0.13

0.41

100

0.15

0.3

0.23

0.57

雙軸組合型(1U)

尺寸表(單位 : mm)

符號(hào)/型號(hào)

3

øA

17.5

B

27

C

7

D

11.6

E

4.6

F

0.9

øGh7

12

øH

7.2

øIh6

3.5

口J

13

口K

13

øP

10

øQh6

2

質(zhì)量（g）

13.7

減速機(jī)型 : 軸輸出(1U-CC)

尺寸表(單位 : mm)

符號(hào)/型號(hào)

3

øA

17.5

B

20.5

øCh7

12

øD

7.2

øEh6

3.5

F

7

口G

13

質(zhì)量（g）

11.4

尺寸及形狀的詳細(xì)情況，請(qǐng)使用本公司發(fā)行的交貨規(guī)格圖進(jìn)行確認(rèn)。