機械手臂制動器MHBS013AA,MHBS02AA,MHBS05A

電磁剎車器（electromagnetic brake）使機械中的運動件停止或減速的機械零
件。俗稱剎車、閘。電磁剎車器主要由制動架、制動件和操縱裝置等組成。有些
電磁剎車器還裝有制動件間隙的自動調(diào)整裝置。為了減小制動力矩和結(jié)構(gòu)尺寸，
電磁剎車器通常裝在設(shè)備的高速軸上，但對安全性要求較高的大型設(shè)備（如礦井
提升機、電梯等）則應(yīng)裝在靠近設(shè)備工作部分的低速軸上。

電磁剎車器是現(xiàn)代工業(yè)中一種理想的自動化執(zhí)行元件，在機械傳動系統(tǒng)中主要起

電磁剎車器
電磁剎車器
傳遞動力和控制運動等作用。具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單，響應(yīng)靈敏，壽命長久，
使用可靠，易于實現(xiàn)遠距離控制等優(yōu)點。

有些電磁剎車器已標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，并由專業(yè)工廠制造以供選用。它主要與系列
電機配套。廣泛應(yīng)用于冶金、建筑、化工、食品、機床、舞臺、電梯、輪船、包
裝等機械中，及在斷電時（防險）制動等場合。
使機械運轉(zhuǎn)部件停止或減速所必須施加的阻力矩稱為制動力矩。制動力矩是設(shè)計

、選用剎車器的依據(jù)，其大小由機械的型式和工作要求決定。剎車器上所用摩擦

材料（制動件）的性能直接影響制動過程，而影響其性能的主要因素為工作溫度
和溫升速度。摩擦材料應(yīng)具備高而穩(wěn)定的摩擦系數(shù)和良好的耐磨性。摩擦材料分
金屬和非金屬兩類。前者常用的有鑄鐵、鋼、青銅和粉末冶金摩擦材料等，后者
有皮革、橡膠、木材和石棉等。

利用電磁效應(yīng)實現(xiàn)制動的剎車器，分為電磁粉末剎車器和電磁渦流剎車器，電磁
摩擦式剎車器等多種形式.
電磁粉末剎車器：激磁線圈通電時形成磁場，磁粉在磁場作用下磁化,
組合式電磁剎車器
組合式電磁剎車器(2張)
形成磁粉鏈,并在固定的導(dǎo)磁體與轉(zhuǎn)子間聚合，靠磁粉的結(jié)合力和摩擦力實現(xiàn)制
動。激磁電流消失時磁粉處于自由松散狀態(tài)，制動作用解除。這種剎車器體積小
，重量輕,激磁功率小,而且制動力矩與轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)速無關(guān)，但磁粉會引起零件磨損
。它便于自動控制，適用于各種機器的驅(qū)動系統(tǒng)。
電磁渦流剎車器：激磁線圈通電時形成磁場。制動軸上的電樞旋轉(zhuǎn)切割磁力線而
產(chǎn)生渦流。電樞內(nèi)的渦流與磁場相互作用形成制動力矩。電磁渦流剎車器堅固耐
用、維修方便、調(diào)速范圍大；但低速時效率低、溫升高，必須采取散熱措施。
這種剎車器常用于有垂直載荷的機械中。電磁摩擦式剎車器：激磁線圈通電產(chǎn)生
磁場，通過磁軛吸合銜鐵，銜鐵通過聯(lián)結(jié)件實現(xiàn)制動。
另外還細分為 干式單片電磁剎車器 干式多片電磁剎車器 濕式多片電磁剎車器
等等。
還有制動方式又可分為通電剎車和斷電剎車。
電磁剎車器是一種將主動側(cè)扭力傳達給被動側(cè)的連接器,可以據(jù)需要自由的結(jié)合,
切離或制動,因使用電磁力來作動,稱之電磁離合器,剎車器,具有響應(yīng)速度快,結(jié)
構(gòu)簡單等優(yōu)點。
4功用
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電磁剎車器是使機器在很短時間內(nèi)停止運轉(zhuǎn)并閘住不動的裝置；剎車器也可在短
期內(nèi)用來減低或調(diào)整機器的運轉(zhuǎn)速度。
5注意要素
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選購要素

由于電磁剎車器用于對旋轉(zhuǎn)體的制動、固定，因此定子部位
電磁剎車器帶導(dǎo)座
電磁剎車器帶導(dǎo)座
應(yīng)當(dāng)切實地固定在靜止部位上。并且電磁剎車器的電樞單元裝置于旋轉(zhuǎn)體上的方
法有好幾種，要選型與安裝部分的形狀相適合的型號。此外，電磁剎車器中也配
備了一體化構(gòu)造，不需要調(diào)整間隙的機型。
注意事項

1、裝置于要制動的軸上，由于通常情況下都是對軸進行制動的，所以如何有效
地裝置到軸上是選型的重點：
2、亦可直接裝置于旋轉(zhuǎn)體上，對于未固定到軸上的慣性體，即使對軸進行制動
也無法使其停止，因此要直接裝置于旋轉(zhuǎn)體上 。

機械手臂制動器MHBS013AA,MHBS02AA,MHBS05A

機械手臂是機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。

機械手臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機械手臂，直角坐標(biāo)系機械手臂，球坐標(biāo)系機械手臂，極坐標(biāo)機械手臂，柱坐標(biāo)機械手臂等。右圖為常見的六自由度機械手臂。他有X移動，Y移動，Z移動，X轉(zhuǎn)動，Y轉(zhuǎn)動，Z轉(zhuǎn)動六個自由度組成。