產品詳情
RV系列蝸輪蝸桿減速機
--優(yōu)質鋁合金鑄造箱體,適應全方位的萬能安裝配置;
--充分的冷卻筋條,使機體具有優(yōu)良的熱傳導性能;
--從025--150共10種機座規(guī)格;傳遞功率范圍從60W--15KW;
--速比范圍大,每單個機座具有從5:1到100:1的12種減速比;
--精密磨削加工的硬齒面?zhèn)鲃游仐U,效率當減速機停止運轉時 高、輸出扭距大;
--低噪聲平穩(wěn)運轉,能適合在惡劣的環(huán)境中長期連續(xù)工作;
--重量輕,機械強度高;
--模塊化組合使PCRW及DRW將RW減速機的傳動比拓展到:i=5--32000.
蝸輪蝸桿減速機主要材料
--外殼:鋁合金(機座:025--090),鑄鐵(機座:110--150);
--蝸桿:20Cr鋼,碳、氮共滲處理(精磨后保持齒面硬度HRC60,硬層厚度>0.5mm);
--蝸輪:特殊配制的耐磨鎳青銅。
蝸輪蝸桿減速機涂漆
--鋁合金:
①拋丸處理后,特種防腐處理.
②磷化處理后,噴涂RAL5010蘭色烘烤漆;
--鑄鐵:噴涂RAL5010蘭色烘烤漆。
效率
效率是減速機的重要指標,取決于蝸桿蝸輪傳動副的設計制造以及磨擦狀況。由于減速機在運轉狀態(tài)下和在靜止狀態(tài)下具有不同的磨擦特性,因此減速機的效率相應有動態(tài)效率認真地裝配和使用 及靜態(tài)效率:
①動態(tài)效率ηd:減速器在運轉工況(動磨擦)下的傳遞效率;
②靜態(tài)效率ηS:減速機在停止狀態(tài)(靜磨擦)下的傳遞效率;
由于磨擦副的靜磨擦系數(shù)大于動磨擦系數(shù),因此減速機的動態(tài)效率大于靜態(tài)效率,即ηd>ηS。
傳動可逆性
在減速機輸出端(蝸輪)施加力矩帶動輸入端(蝸桿)的傳遞過程即為減速機的逆向傳動。減速機在逆向傳動時所表現(xiàn)的特性即為蝸桿減速機的傳動可逆性。在使用過程中必須關注選定減速機的這種特性。
減速機的傳動可逆性與減速的效率有關,對應于靜態(tài)效率ηS及動態(tài)效率ηd。將減速機的傳的傳動可逆特性描述如下:
ηS〈0.5:靜力不可逆。即減速機在靜止狀態(tài)時,不能通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿,逆向傳動自鎖。
ηS=0.5-0.55:低靜力可逆。即減速機在靜止狀態(tài)時,可以通過向輸出蝸輪施加力矩帶動輸入蝸桿,自鎖性不強。
ηS>0.5:靜力可逆。即減速機在靜止狀態(tài)時,可以通過向輸出蝸輪施加力矩帶
編輯本段型號選擇
盡量選用接近理想減速比:
減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
扭力計算:
對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的最大轉矩值(TP),是否超
減速器
過減速機之最大負載扭力.
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定:
要點有二:
A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑.
B.若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的.
編輯本段安裝方法
正確的安裝 動輸入蝸桿,不能自鎖。
ηd<0.5:動力不可逆。即減速機在傳動過程中,輸入軸脫開動力時,輸出軸即能立即停止。
ηd<0.5-0.6:低動力可逆。即蝸輪減速機在傳動過程中,輸入軸脫開動力時,輸出軸不能立即可靠停止。
ηd>0.6:動力可逆。即減速機在傳動過程中。輸入軸脫開動力時,輸出軸不能自鎖停止