迷狐直播免费版app下载-迷狐直播永久免费版下载-迷狐直播最新下载安装

6FC5548-0AC12-0AA0西門子步進(jìn)電機(jī)

數(shù)量(件) 價(jià)格
1 4000元/件
  • 供貨總量: 電議
  • 最小起訂: 1件
  • 發(fā)貨地址: 上海
  • 付款方式: 面議
  • 發(fā)布日期:2018-12-20
  • 訪問量:99
咨詢電話:187-1772-7483
打電話時(shí)請(qǐng)告知是在機(jī)電之家網(wǎng)上看到獲取更多優(yōu)惠。謝謝!
14

上海心雨機(jī)電設(shè)備有限公司

實(shí)名認(rèn)證 企業(yè)認(rèn)證
  • 聯(lián)系人:馮洋
  • 手機(jī):18717727483
  • 電話:021-60512080
  • 營業(yè)執(zhí)照:已審核 營業(yè)執(zhí)照
  • 經(jīng)營模式: 貿(mào)易公司-私營有限責(zé)任公司
  • 所在地區(qū):上海 嘉定區(qū)
  • 家家通積分:550分
詳細(xì)參數(shù)
品牌 西門子 規(guī)格型號(hào) 6FC5548-0AC12-0AA0西門子步進(jìn)電機(jī)
編號(hào) 齊全 計(jì)量單位 1件
付款方式 面議 參考價(jià)格 4000
價(jià)格單位 人民幣 供貨量 不限
說明書,報(bào)價(jià)手冊(cè)及驅(qū)動(dòng) 暫無相關(guān)下載 其他資料下載 暫無相關(guān)下載
產(chǎn)地 德國 發(fā)貨地 上海

產(chǎn)品詳情

6FC5548-0AC12-0AA0西門子步進(jìn)電機(jī)

6FC5548-0AC12-0AA0   6FC5548-0AC12-0AA0   6FC5548-0AC12-0AA0
6FC5548-0AC12-0AA0   6FC5548-0AC12-0AA0   6FC5548-0AC12-0AA0
6FC5548-0AC12-0AA0   6FC5548-0AC12-0AA0   6FC5548-0AC12-0AA0

代理銷售西門子6FX伺服系統(tǒng),西門子伺服模塊,主要銷售西門子6FX2007手持控制單元、6SN1145系列電源、6SN1123驅(qū)動(dòng)器、6SN1118驅(qū)動(dòng)板、1FT、1FK、1PH伺服電機(jī)等,可提供現(xiàn)場(chǎng)整機(jī)維修及改造。
德國:西門子SIEMENS:PLC及模塊:S5、     S7-200、    S7-300、      S7-400系列,

變頻器;   MM420、    MM430、     MM440、       6SE70、6RA70系列,

觸摸屏:   OP27、     OP37、     OP270、       0P370等系列,

數(shù) 控:6DD\6DS、   TI505、    1FE、6SN、     1FT、6FC、6FX,1FK等系列

* SIEMENS S5系列:  S5-90U/95U/100U(國內(nèi)最低價(jià)格并有大量現(xiàn)貨)

S5-115U (國內(nèi)最低價(jià)格并有大量現(xiàn)貨)

S5-35U/155U (國內(nèi)最低價(jià)格并有大量現(xiàn)貨)

* SIEMENS S7系列:  S7-400(優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品,庫存量大)
S7-300(優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品,庫存量大)  S7-200      ET200 (現(xiàn)貨多)

* SIEMENS 其他產(chǎn)品

PLC周邊產(chǎn)品(編程電纜,前連接器,導(dǎo)軌)

PLC編程軟件

上海心雨機(jī)電設(shè)備有限公司
聯(lián)系人:陳飛(銷售)
電話:021-60512090,
傳真:021-55032831
在線QQ:1536539934   1277069118
網(wǎng)址:http://www.021-888.com
郵件:[email protected]
手機(jī):18717727483

我公司的訂購流程:
1.客戶確認(rèn)多續(xù)采購產(chǎn)品型號(hào)發(fā)詢價(jià)單傳真;
2.我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格和交貨期,擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單傳真報(bào)價(jià);
3.客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無誤后訂購產(chǎn)品;
4.報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供的型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同;
5.客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照銷售金額匯款到公司開戶行;
6.我公司財(cái)務(wù)查到款后,業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并頭告知客戶跟蹤運(yùn)單
具體型號(hào)大量現(xiàn)貨供應(yīng):
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AA00-0AA0
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AB08-0AA0
6FC5548-0AB06-0AA0
6FC5548-0AB03-0AA0
6FC5548-0AB12-0AA0
6FC5548-0AB18-0AA0
6FC5548-0AB25-0AA0
6FC5251-0AE50-0AA0
6FC5297-5AE10-0BP1
6FC5548-0AC12-0AA0
6FC5251-0AE51-0AA0
6FC5297-5AE20-0AP2
6FC5548-0AC13-0AA0
6FC5251-0AE53-0AA0
6FC5297-5AE20-0BP2
6FC5551-0AA00-0BB0
6FC5251-0AE60-0AA0
6FC5297-5AE50-0AP2
6FC5551-0AB00-0BB0
6FC5251-0AE61-0AA0
6FC5297-5AE50-0BP2
6FC5551-0GA00-0BB0
6FC5251-0AE71-0AA0
6FC5297-5AE70-0AP0
6FC5551-1AB00-0BB0
6FC5251-0AE72-0AA0
6FC5297-5AE70-0BP0
6FC5551-2AA00-3BB0
6FC5251-0AE74-0AA0
6FC5297-5AF30-0AP0
6FC5551-2AB00-1BB0
6FC5251-0AE76-0AA0
6FC5297-5AF30-0BP0
6FC5551-2GA00-3BB0
6FC5251-0AF00-0AA0
6FC5297-6AA50-0AP3
6FC5551-3AA00-0BB0
6FC5251-0AF01-0AA0
6FC5297-6AA50-0BP3
6FC5551-3AA00-1BB0
6FC5251-0AF02-0AA0
6FC5297-6AB10-0AP2
6FC5551-3GA00-0BB0
6FC5251-0AF03-0AA0
6FC5297-6AB10-0BP2
6FC5551-4AA00-0BB0
6FC5251-0AF04-0AA0
6FC5297-6AB70-0AP4
6FC5571-0AA01-0BF0
6FC5251-0AF05-0AA0
6FC5297-6AB70-0BP4
6FC5597-2AA00-0AP2
6FC5251-0AD00-0AA0
6FC5297-5AC30-0BP2
6FC5503-0AC22-0AA0
6FC5251-0AD01-0AA0
6FC5297-5AC60-0AP2
6FC5503-0AD00-0AA0

6FC5251-0AD02-0AA0
6FC5297-5AC60-0BP2
6FC5503-0AY03-0AA0
6FC5251-0AD04-0AA0
6FC5297-5AC80-0AP2
6FC5503-0AY04-0AA0
6FC5251-0AD05-0AA0
6FC5297-5AC80-0BP2
6FC5510-0BA00-0AA0
6FC5251-0AD06-0AA0
6FC5297-5AD40-0AP2
6FC5510-0BA11-0AA0
6FC5251-0AD07-0AA0
6FC5297-5AD40-0BP2
6FC5511-0CA00-0AA0
6FC5251-0AD08-0AA0
6FC5297-5AD50-0AP1
6FC5548-0AA00-0AA0
6FC5251-0AD10-0AA0
6FC5297-5AD50-0BP1
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5251-0AD11-0AA0
6FC5297-5AD60-0AP0
6FC5548-0AB03-0AA0
6FC5251-0AE00-0AA0
6FC5297-5AD60-0BP0
6FC5548-0AB06-0AA0
6FC5251-0AE01-0AA0
6FC5297-5AD80-0AP1
6FC5548-0AB08-0AA0
6FC5251-0AE30-0AA0
6FC5297-5AD80-0BP1
6FC5548-0AB12-0AA0
6FC5251-0AE31-0AA0
6FC5297-5AE00-0AP0
6FC5548-0AB18-0AA0
6FC5251-0AE36-0AA0
6FC5297-5AE00-0BP0
6FC5548-0AB25-0AA0
6FC5251-0AE45-0AA0
6FC5297-5AE10-0AP1
6FC5548-0AC11-0AA0

西門子步進(jìn)系統(tǒng)的基本驅(qū)動(dòng)原理——


    步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡(jiǎn)單。

  雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用,但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī),交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事,它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。

  目前,生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)的廠家的確不少,但具有專業(yè)技術(shù)人員,能夠自行開發(fā),研制的廠家卻非常少,大部分的廠家只一、二十人,連最基本的設(shè)備都沒有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給用戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。簽于上述情況,我們決定以廣泛的感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)為例。敘述其基本工作原理。望能對(duì)廣大用戶在選型、使用、及整機(jī)改進(jìn)時(shí)有所幫助。

   感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)工作原理

  (一)反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理

  由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理比較簡(jiǎn)單。下面先敘述三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理。

  2、旋轉(zhuǎn):

  如A相通電,B,C相不通電時(shí),由于磁場(chǎng)作用,齒1與A對(duì)齊,(轉(zhuǎn)子不受任何力以下均同)。如B相通電,A,C相不通電時(shí),齒2應(yīng)與B對(duì)齊,此時(shí)轉(zhuǎn)子向右移過1/3て,此時(shí)齒3與C偏移為1/3て,齒4與A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通電,A,B相不通電,齒3應(yīng)與C對(duì)齊,此時(shí)轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て,此時(shí)齒4與A偏移為1/3て對(duì)齊。如A相通電,B,C相不通電,齒4與A對(duì)齊,轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電狀態(tài),齒4(即齒1前一齒)移到A相,電機(jī)轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距,如果不斷地按A,B,C,A......通電,電機(jī)就每步(每脈沖)1/3て,向右旋轉(zhuǎn)。如按A,C,B,A......通電,電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

  由此可見:電機(jī)的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)(脈沖數(shù))和頻率成一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。而方向由導(dǎo)電順序決定。

  不過,出于對(duì)力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A這種導(dǎo)電狀態(tài),這樣將原來每步1/3て改變?yōu)?/6て。甚至于通過二相電流不同的組合,使其1/3て變?yōu)?/12て,1/24て,這就是電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)的基本理論依據(jù)。

  不難推出:電機(jī)定子上有m相勵(lì)磁繞阻,其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m,2/m......(m-1)/m,1。并且導(dǎo)電按一定的相序電機(jī)就能正反轉(zhuǎn)被控制--這是步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的物理?xiàng)l件。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進(jìn)電機(jī),出于成本等多方面考慮,市場(chǎng)上一般以二、三、四、五相為多。

  3、力矩:

  電機(jī)一旦通電,在定轉(zhuǎn)子間將產(chǎn)生磁場(chǎng)(磁通量Ф)當(dāng)轉(zhuǎn)子與定子錯(cuò)開一定角度產(chǎn)生力F與(dФ/dθ)成正比

  S

  其磁通量Ф=Br*S Br為磁密,S為導(dǎo)磁面積, F與L*D*Br成正比L為鐵芯有效長度,D為轉(zhuǎn)子直徑 Br=N·I/R N·I為勵(lì)磁繞阻安匝數(shù)(電流乘匝數(shù))R為磁阻。

  力矩=力*半徑

  力矩與電機(jī)有效體積*安匝數(shù)*磁密 成正比(只考慮線性狀態(tài))因此,電機(jī)有效體積越大,勵(lì)磁安匝數(shù)越大,定轉(zhuǎn)子間氣隙越小,電機(jī)力矩越大,反之亦然。

  (二)感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)

  1、特點(diǎn):

  感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)與傳統(tǒng)的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)相比,結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體,以提供軟磁材料的工作點(diǎn),而定子激磁只需提供變化的磁場(chǎng)而不必提供磁材料工作點(diǎn)的耗能,因此該電機(jī)效率高,電流小,發(fā)熱低。因永磁體的存在,該電機(jī)具有較強(qiáng)的反電勢(shì),其自身阻尼作用比較好,使其在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動(dòng)小。

  1、結(jié)構(gòu):

  電機(jī)轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒,定子齒有三個(gè)勵(lì)磁繞阻,其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯(cuò)開。0、1/3て、2/3て,(相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以て表示),即A與齒1相對(duì)齊,B與齒2向右錯(cuò)開1/3て,C與齒3向右錯(cuò)開2/3て,A'與齒5相對(duì)齊,(A'就是A,齒5就是齒1)下面是定轉(zhuǎn)子的展開圖:

  感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)某種程度上可以看作是低速同步電機(jī)。一個(gè)四相電機(jī)可以作四相運(yùn)行,也可以作二相運(yùn)行。(必須采用雙極電壓驅(qū)動(dòng)),而反應(yīng)式電機(jī)則不能如此。例如:四相,八相運(yùn)行(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)完全可以采用二相八拍運(yùn)行方式.不難發(fā)現(xiàn)其條件為C=,D=.

  一個(gè)二相電機(jī)的內(nèi)部繞組與四相電機(jī)完全一致,小功率電機(jī)一般直接接為二相,而功率大一點(diǎn)的電機(jī),為了方便使用,靈活改變電機(jī)的動(dòng)態(tài)特點(diǎn),往往將其外部接線為八根引線(四相),這樣使用時(shí),既可以作四相電機(jī)使用,可以作二相電機(jī)繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用。

  2、分類

  感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以相數(shù)可分為:二相電機(jī)、三相電機(jī)、四相電機(jī)、五相電機(jī)等。以機(jī)座號(hào)(電機(jī)外徑)可分為:42BYG(BYG為感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)代號(hào))、57BYG、86BYG、110BYG、(國際標(biāo)準(zhǔn)),而像70BYG、90BYG、130BYG等均為國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)。

  3、步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語

  相數(shù):產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。常用m表示。

  拍數(shù):完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示,或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機(jī)為例,有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運(yùn)行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.

  步距角:對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度(轉(zhuǎn)子齒數(shù)J*運(yùn)行拍數(shù)),以常規(guī)二、四相,轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。

  定位轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在不通電狀態(tài)下,電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩(由磁場(chǎng)齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的)

  靜轉(zhuǎn)矩:電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下,電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積(幾何尺寸)的標(biāo)準(zhǔn),與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無關(guān)。

  雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比,與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān),但過份采用減小氣隙,增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的,這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。

  4、步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語:

  1、步距角精度:

  步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示:誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同,四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi),八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。

  2、失步:

  電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù),不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。

  3、失調(diào)角:

  轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角,由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差,采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。

  4、最大空載起動(dòng)頻率:

  電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下,在不加負(fù)載的情況下,能夠直接起動(dòng)的最大頻率。

  5、最大空載的運(yùn)行頻率:

  電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式,電壓及額定電流下,電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。

  6、運(yùn)行矩頻特性:

  電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性,這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的,也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如下圖所示:

  其它特性還有慣頻特性、起動(dòng)頻率特性等。

  電機(jī)一旦選定,電機(jī)的靜力矩確定,而動(dòng)態(tài)力矩卻不然,電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩取決于電機(jī)運(yùn)行時(shí)的平均電流(而非靜態(tài)電流),平均電流越大,電機(jī)輸出力矩越大,即電機(jī)的頻率特性越硬。

  如下圖所示:

  其中,曲線3電流最大、或電壓最高;曲線1電流最小、或電壓最低,曲線與負(fù)載的交點(diǎn)為負(fù)載的最大速度點(diǎn)。 要使平均電流大,盡可能提高驅(qū)動(dòng)電壓,使采用小電感大電流的電機(jī)。

  7、電機(jī)的共振點(diǎn):

  步進(jìn)電機(jī)均有固定的共振區(qū)域,二、四相感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)的共振區(qū)一般在180-250pps之間(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角為0.9度),電機(jī)驅(qū)動(dòng)電壓越高,電機(jī)電流越大,負(fù)載越輕,電機(jī)體積越小,則共振區(qū)向上偏移,反之亦然,為使電機(jī)輸出電矩大,不失步和整個(gè)系統(tǒng)的噪音降低,一般工作點(diǎn)均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。

  8、電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制:

  當(dāng)電機(jī)繞組通電時(shí)序?yàn)锳B-BC-CD-DA或()時(shí)為正轉(zhuǎn),通電時(shí)序?yàn)镈A-CA-BC-AB或()時(shí)為反轉(zhuǎn)。

  三、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)組成

  使用、控制步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖,功率放大等組成的控制系統(tǒng),其方框圖如下:

  1、脈沖信號(hào)的產(chǎn)生。

  脈沖信號(hào)一般由單片機(jī)或CPU產(chǎn)生,一般脈沖信號(hào)的占空比為0.3-0.4左右,電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,占空比則越大。

  2、信號(hào)分配

  我廠生產(chǎn)的感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)以二、四相電機(jī)為主,二相電機(jī)工作方式有二相四拍和二相八拍二種,具體分配如下:二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機(jī)工作方式也有二種,四相四拍為AB-BC-CD-DA-AB,步距角為1.8度;四相八拍為AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角為0.9度)。

  3、功率放大

  功率放大是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最為重要的部分。步進(jìn)電機(jī)在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動(dòng)態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機(jī)力矩越大,要達(dá)到平均電流大這就需要驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)盡量克服電機(jī)的反電勢(shì)。因而不同的場(chǎng)合采取不同的的驅(qū)動(dòng)方式,到目前為止,驅(qū)動(dòng)方式一般有以下幾種:恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅(qū)動(dòng)、恒流、細(xì)分?jǐn)?shù)等。

  為盡量提高電機(jī)的動(dòng)態(tài)性能,將信號(hào)分配、功率放大組成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。我廠生產(chǎn)的SH系列二相恒流斬波驅(qū)動(dòng)電源與單片機(jī)及電機(jī)接線圖如下:

  說明:

  CP 接CPU脈沖信號(hào)(負(fù)信號(hào),低電平有效)

  OPTO 接CPU+5V

  FREE 脫機(jī),與CPU地線相接,驅(qū)動(dòng)電源不工作

  DIR 方向控制,與CPU地線相接,電機(jī)反轉(zhuǎn)

  VCC 直流電源正端

  GND 直流電源負(fù)端

  A 接電機(jī)引出線紅線

  接電機(jī)引出線綠線

  B 接電機(jī)引出線黃線

  接電機(jī)引出線藍(lán)線 步進(jìn)電機(jī)一經(jīng)定型,其性能取決于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,力距越大則要求電機(jī)的電流越大,驅(qū)動(dòng)電源的電壓越高。電壓對(duì)力矩影響如下:

  4、細(xì)分驅(qū)動(dòng)器

  在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿足使用的條件下,可采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的原理是通過改變相鄰(A,B)電流的大小,以改變合成磁場(chǎng)的夾角來控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的。

  四、步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用

 ?。ㄒ唬┎竭M(jìn)電機(jī)的選擇

  步進(jìn)電機(jī)有步距角(涉及到相數(shù))、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定,步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來了。

  1、步距角的選擇

  電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求,將負(fù)載的最小分辨率(當(dāng)量)換算到電機(jī)軸上,每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度(包括減速)。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場(chǎng)上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機(jī))、0.9度/1.8度(二、四相電機(jī))、1.5度/3度 (三相電機(jī))等。

  2、靜力矩的選擇

  步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載,而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)(一般由低速)時(shí)二種負(fù)載均要考慮,加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載,恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下,靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好,靜力矩一旦選定,電機(jī)的機(jī)座及長度便能確定下來(幾何尺寸)

  3、電流的選擇

  靜力矩一樣的電機(jī),由于電流參數(shù)不同,其運(yùn)行特性差別很大,可依據(jù)矩頻特性曲線圖,判斷電機(jī)的電流(參考驅(qū)動(dòng)電源、及驅(qū)動(dòng)電壓)

  綜上所述選擇電機(jī)一般應(yīng)遵循以下步驟:

  4、力矩與功率換算

  步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的,一般只用力矩來衡量,力矩與功率換算如下:

  P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60

  其P為功率單位為瓦,Ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉(zhuǎn)速,M為力矩單位為牛頓·米

  P=2πfM/400(半步工作)

  其中f為每秒脈沖數(shù)(簡(jiǎn)稱PPS)

  (二)、應(yīng)用中的注意點(diǎn)

  1、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場(chǎng)合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn),(0.9度時(shí)6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時(shí)電機(jī)工作效率高,噪音低。

  2、步進(jìn)電機(jī)最好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。

  3、由于歷史原因,只有標(biāo)稱為12V電壓的電機(jī)使用12V外,其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值 ,可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓(建議:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動(dòng)外也可以采用其他驅(qū)動(dòng)電源, 不過要考慮溫升。

  4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號(hào)電機(jī)。

  5、電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí),一般不在工作速度起動(dòng),而采用逐漸升頻提速,一電機(jī)不失步,二可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度。

  6、高精度時(shí),應(yīng)通過機(jī)械減速、提高電機(jī)速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動(dòng)器來解決,也可以采用5相電機(jī),不過其整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格較貴,生產(chǎn)廠家少,其被淘汰的說法是外行話。

  7、電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)內(nèi)工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。

  8、電機(jī)在600PPS(0.9度)以下工作,應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動(dòng)。

  9、應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)的原則
電壓等級(jí)三相交流380伏,頻率50Hz
6FC5548-0AB25-0AA0牢固可靠的接線盒,配有高質(zhì)量的電纜進(jìn)線接頭.接線盒在右手側(cè)(頂部可選)
選用高質(zhì)量的潤滑脂,延長軸承壽命
轉(zhuǎn)子工藝改進(jìn),執(zhí)行西門子電機(jī)組裝標(biāo)準(zhǔn),提高零部件連接可靠性
6FC5548-0AB25-0AA0噴漆顏色RAL 7030(石頭灰)
電機(jī)有冷凝水排水孔
西門子802S電機(jī)驅(qū)動(dòng)系列
6FC5548-0AA00-0AA0
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AB08-0AA0
6FC5548-0AB06-0AA0
6FC5548-0AB03-0AA0
6FC5548-0AB12-0AA0
6FC5548-0AB18-0AA0
6FC5548-0AB25-0AA0
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5548-0AA02-0AA0

6FC5251-0AD01-0AA0
6FC5297-5AC60-0AP2
6FC5503-0AD00-0AA0
6FC5251-0AD02-0AA0
6FC5297-5AC60-0BP2
6FC5503-0AY03-0AA0
6FC5251-0AD04-0AA0
6FC5297-5AC80-0AP2
6FC5503-0AY04-0AA0
6FC5251-0AD05-0AA0
6FC5297-5AC80-0BP2
6FC5510-0BA00-0AA0
6FC5251-0AD06-0AA0
6FC5297-5AD40-0AP2
6FC5510-0BA11-0AA0
6FC5251-0AD07-0AA0
6FC5297-5AD40-0BP2
6FC5511-0CA00-0AA0
6FC5251-0AD08-0AA0
6FC5297-5AD50-0AP1
6FC5548-0AA00-0AA0
6FC5251-0AD10-0AA0
6FC5297-5AD50-0BP1
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5251-0AD11-0AA0
6FC5297-5AD60-0AP0
6FC5548-0AB03-0AA0
6FC5251-0AE00-0AA0
6FC5297-5AD60-0BP0
6FC5548-0AB06-0AA0
6FC5251-0AE01-0AA0
6FC5297-5AD80-0AP1
6FC5548-0AB08-0AA0
6FC5251-0AE30-0AA0
6FC5297-5AD80-0BP1
6FC5548-0AB12-0AA0
6FC5251-0AE31-0AA0
6FC5297-5AE00-0AP0
6FC5548-0AB18-0AA0
6FC5251-0AE36-0AA0
6FC5297-5AE00-0BP0
6FC5548-0AB25-0AA0
6FC5251-0AE45-0AA0
6FC5297-5AE10-0AP1
6FC5548-0AC11-0AA0
6FC5251-0AE50-0AA0
6FC5297-5AE10-0BP1
6FC5548-0AC12-0AA0
6FC5251-0AE51-0AA0
6FC5297-5AE20-0AP2
6FC5548-0AC13-0AA0
6FC5251-0AE53-0AA0
6FC5297-5AE20-0BP2
6FC5551-0AA00-0BB0
6FC5251-0AE60-0AA0
6FC5297-5AE50-0AP2
6FC5551-0AB00-0BB0
6FC5251-0AE61-0AA0
6FC5297-5AE50-0BP2
6FC5551-0GA00-0BB0
6FC5251-0AE71-0AA0
6FC5297-5AE70-0AP0
6FC5551-1AB00-0BB0
6FC5251-0AE72-0AA0
6FC5297-5AE70-0BP0
6FC5551-2AA00-3BB0
6FC5251-0AE74-0AA0
6FC5297-5AF30-0AP0
6FC5551-2AB00-1BB0
6FC5251-0AE76-0AA0
6FC5297-5AF30-0BP0
6FC5551-2GA00-3BB0
6FC5251-0AF00-0AA0
6FC5297-6AA50-0AP3
6FC5551-3AA00-0BB0
6FC5251-0AF01-0AA0
6FC5297-6AA50-0BP3
6FC5551-3AA00-1BB0
6FC5251-0AF02-0AA0
6FC5297-6AB10-0AP2
6FC5551-3GA00-0BB0
6FC5251-0AF03-0AA0
6FC5297-6AB10-0BP2
6FC5551-4AA00-0BB0
6FC5251-0AF04-0AA0
6FC5210-0DA00-1AA0
6FC5260-0FX17-0CB2
6FC5298-6AA20-0EP3
6FC5210-0DA00-1AA1
6FC5260-0FX17-0DB0
6FC5298-6AA20-0FP0
6FC5210-0DA20-2AA1
6FC5260-0FX17-0DB1
6FC5298-6AA20-0NP0
6FC5210-0DA21-2AA1
6FC5260-0FX17-0DB2
6FC5298-6AA20-0PP3
6FC5210-0DB21-3AA1
6FC5260-0FX17-0EB0
6FC5298-6AA70-0AP2
6FC5210-0DB22-3AA1
6FC5260-0FX17-0EB1
6FC5298-6AA70-0BP2
6FC5210-0DF00-0AA1
6FC5260-0FX17-0EB2
6FC5298-6AA70-0CP2
6FC5251-0AE50-0AA0
6FC5297-5AE10-0BP1
6FC5548-0AC12-0AA0
6FC5251-0AE51-0AA0
6FC5297-5AE20-0AP2
6FC5548-0AC13-0AA0
6FC5251-0AE53-0AA0
6FC5297-5AE20-0BP2
6FC5551-0AA00-0BB0
6FC5251-0AE60-0AA0
6FC5297-5AE50-0AP2
6FC5551-0AB00-0BB0
6FC5251-0AE61-0AA0
6FC5297-5AE50-0BP2
6FC5551-0GA00-0BB0
6FC5251-0AE71-0AA0
6FC5297-5AE70-0AP0
6FC5551-1AB00-0BB0
6FC5251-0AE72-0AA0
6FC5297-5AE70-0BP0
6FC5551-2AA00-3BB0
6FC5251-0AE74-0AA0
6FC5297-5AF30-0AP0
6FC5551-2AB00-1BB0
6FC5251-0AE76-0AA0
6FC5297-5AF30-0BP0
6FC5551-2GA00-3BB0
6FC5251-0AF00-0AA0
6FC5297-6AA50-0AP3
6FC5551-3AA00-0BB0
6FC5251-0AF01-0AA0
6FC5297-6AA50-0BP3
6FC5551-3AA00-1BB0
6FC5251-0AF02-0AA0
6FC5297-6AB10-0AP2
6FC5551-3GA00-0BB0
6FC5251-0AF03-0AA0
6FC5297-6AB10-0BP2
6FC5551-4AA00-0BB0
6FC5251-0AF04-0AA0
6FC5297-6AB70-0AP4
6FC5571-0AA01-0BF0
6FC5251-0AF05-0AA0
6FC5297-6AB70-0BP4
6FC5597-2AA00-0AP2
6FC5251-0AD00-0AA0
6FC5297-5AC30-0BP2
6FC5503-0AC22-0AA0
6FC5251-0AD01-0AA0
6FC5297-5AC60-0AP2
6FC5503-0AD00-0AA0
6FC5251-0AD02-0AA0
6FC5297-5AC60-0BP2
6FC5503-0AY03-0AA0
6FC5251-0AD04-0AA0
6FC5297-5AC80-0AP2
6FC5503-0AY04-0AA0
6FC5251-0AD05-0AA0
6FC5297-5AC80-0BP2
6FC5510-0BA00-0AA0
6FC5251-0AD06-0AA0
6FC5297-5AD40-0AP2
6FC5510-0BA11-0AA0
6FC5251-0AD07-0AA0
6FC5297-5AD40-0BP2
6FC5511-0CA00-0AA0
6FC5251-0AD08-0AA0
6FC5297-5AD50-0AP1
6FC5548-0AA00-0AA0
6FC5251-0AD10-0AA0
6FC5297-5AD50-0BP1
6FC5548-0AA02-0AA0
6FC5251-0AD11-0AA0
6FC5297-5AD60-0AP0
6FC5548-0AB03-0AA0
6FC5251-0AE00-0AA0
6FC5297-5AD60-0BP0
6FC5548-0AB06-0AA0
6FC5251-0AE01-0AA0
6FC5297-5AD80-0AP1
6FC5548-0AB08-0AA0
6FC5251-0AE30-0AA0
6FC5297-5AD80-0BP1
6FC5548-0AB12-0AA0
6FC5251-0AE31-0AA0
6FC5297-5AE00-0AP0
6FC5548-0AB18-0AA0
6FC5251-0AE36-0AA0
6FC5297-5AE00-0BP0
6FC5548-0AB25-0AA0
6FC5251-0AE45-0AA0
6FC5297-5AE10-0AP1
6FC5548-0AC11-0AA0
主營的產(chǎn)品:德國BOSCH REXROTH(博世-力士樂)氣動(dòng)液壓元件,美國EATON VICKERS(伊頓-威格士)液壓元件,美國PARKER(派 克)液壓元件,,意大利ATOS(阿托斯)液壓元件,意大利迪普馬系列液壓元件,德國HYDAC(賀德克)電子器件,奧地利(B&R)貝加萊,美國bently本特利,德國西門子數(shù)控產(chǎn)品,在此歡迎新老客戶來電垂詢,我們將竭誠為您服務(wù),客戶的滿意,就是我們的成功!

溫馨提示

  • 還沒找到想要的產(chǎn)品嗎? 立即發(fā)布采購信息,讓供應(yīng)商主動(dòng)與您聯(lián)系!

免責(zé)聲明:所展示的信息由會(huì)員自行提供,內(nèi)容的真實(shí)性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布會(huì)員負(fù)責(zé),機(jī)電之家網(wǎng)對(duì)此不承擔(dān)任何責(zé)任。機(jī)電之家網(wǎng)不涉及用戶間因交易而產(chǎn)生的法律關(guān)系及法律糾紛,糾紛由您自行協(xié)商解決。
友情提醒:本網(wǎng)站僅作為用戶尋找交易對(duì)象,就貨物和服務(wù)的交易進(jìn)行協(xié)商,以及獲取各類與貿(mào)易相關(guān)的服務(wù)信息的平臺(tái)。為避免產(chǎn)生購買風(fēng)險(xiǎn),建議您在購買相關(guān)產(chǎn)品前務(wù)必確認(rèn)供應(yīng)商資質(zhì)及產(chǎn)品質(zhì)量。過低的價(jià)格、夸張的描述、私人銀行賬戶等都有可能是虛假信息,請(qǐng)采購商謹(jǐn)慎對(duì)待,謹(jǐn)防欺詐,對(duì)于任何付款行為請(qǐng)您慎重抉擇!如您遇到欺詐等不誠信行為,請(qǐng)您立即與機(jī)電之家網(wǎng)聯(lián)系,如查證屬實(shí),機(jī)電之家網(wǎng)會(huì)對(duì)該企業(yè)商鋪?zhàn)鲎N處理,但機(jī)電之家網(wǎng)不對(duì)您因此造成的損失承擔(dān)責(zé)任!
您也可以進(jìn)入“消費(fèi)者防騙指南”了解投訴及處理流程,我們將竭誠為您服務(wù),感謝您對(duì)機(jī)電之家網(wǎng)的關(guān)注與支持!

在線詢盤/留言 請(qǐng)仔細(xì)填寫準(zhǔn)確及時(shí)的聯(lián)系到你

  • 您的姓名:*
  • 聯(lián)系手機(jī):*
  • 固話電話:
  • 聯(lián)系郵箱:
  • 所在單位:
  • 需求數(shù)量:*
  • 咨詢內(nèi)容:
  • 您要求廠家給您提供:
    規(guī)格型號(hào) 付款條件 產(chǎn)品目錄 最低訂貨量
    運(yùn)送資料 提供樣本 庫存情況 包裝材料

您是不是在找