5.執(zhí)行機(jī)構(gòu)
依據(jù)使用需求，選擇適宜的氣動(dòng)、液壓和電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)。相同，運(yùn)動(dòng)操控器也需求仔細(xì)選擇。那么，能夠選用電動(dòng)機(jī)操控單元（MCU）或許數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）進(jìn)行電動(dòng)機(jī)操控嗎？
Texas Instruments的電動(dòng)機(jī)操控戰(zhàn)略專家Kedar Godbole建議，要尋求功能創(chuàng)新和下降體系本錢，在功能和報(bào)價(jià)間取得平衡（取得最好的性價(jià)比），在迅速軟件開發(fā)中選用高效的C/C++內(nèi)核，使用靈敏易用的東西，以及進(jìn)行高水平的模擬集成。
SEW-Eurodrive公司的Jan Lindholm說：“相關(guān)于機(jī)械沖突機(jī)構(gòu)，操控機(jī)構(gòu)通常愈加適用而高效。與離合制動(dòng)器等類似的解決方案比較，變頻器（特別是閉環(huán)的）能夠?qū)⒅芷谘由熘? 到3倍，一起還能下降設(shè)備的磨損和保護(hù)的本錢?！?Lindholm又解釋說：“變頻驅(qū)動(dòng)技能與無傳感器矢量操控、磁通矢量操控和溝通無刷伺服體系相結(jié)合，能夠解決許多電機(jī)驅(qū)動(dòng)問題?！?/span>
6.顯示屏和按鈕，孰優(yōu)孰劣 ？
根據(jù)顯示屏的人機(jī)界面（HMI）和按鈕，孰優(yōu)孰劣？答案是：用觸摸屏替代按鈕是有利的。HMI東西包自帶的模板適應(yīng)性強(qiáng)，而且能夠重用。
Omron Electronics的軟件產(chǎn)品商場司理Joe Rubino介紹說：“HMI還有別的一些長處，如數(shù)據(jù)互聯(lián)和確診才能。確診才能能夠帶來機(jī)器軟硬件正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間上的優(yōu)勢、簡潔連通才能和下降編程工作量，真是物有所值。”
7.網(wǎng)絡(luò)與通訊
選用網(wǎng)絡(luò)技能能夠減輕機(jī)器表里布線和通訊譯碼的工作量。Opto 22 公司的行銷專家 David Crump介紹說：“機(jī)器對機(jī)器（M2M）通訊技能增強(qiáng)了機(jī)器的連通性。借助于無線技能，可將機(jī)器設(shè)備與企業(yè)信息體系連接起來，完成長途設(shè)備監(jiān)控和啟動(dòng)， 出產(chǎn)情況實(shí)時(shí)報(bào)告以及別的一些操作。M2M還能協(xié)助機(jī)器規(guī)劃人員盯梢機(jī)器的生命周期，辨認(rèn)故障點(diǎn)，改善將來的規(guī)劃。一起，M2M還能為企業(yè)發(fā)明更多的營收 時(shí)機(jī)，例如，為用戶供給超前設(shè)備保護(hù)和修理等增值服務(wù)?！?/span>
NI的Kulkarni說：“無線技能品種繁復(fù)。關(guān)于長途計(jì)算機(jī)和工廠 HMI/SCADA體系間的M2M通訊，由于傳輸間隔長達(dá)數(shù)百英里，所以應(yīng)該選用衛(wèi)星通訊或許蜂窩電話通訊方法。關(guān)于操控器/PLC和HMI/SCADA 體系間的通訊，IEEE 802.11無線通訊技能是最適用的。但是，關(guān)于操控器和傳感器間的通訊，由于傳輸間隔只要10~100 米，選用藍(lán)牙技能或Zigbee技能則更為有用?！?/span>

Schneider 140AVI03000   1個(gè)
Triconex 3625  3個(gè)
Triconex 3805E 2個(gè)
Triconex  3625  4個(gè)
IMMFP12    12 個(gè)
IMDSI14     20 個(gè)
IMASI23      5 個(gè)
INNPM12    13 個(gè)
IMMPI01     1 個(gè)
IMDSO14    21 個(gè)
IMASO11    4  個(gè)
IMFEC12    19 個(gè)
INICT12     3  個(gè)
INNIS01     11 個(gè)
IMBLK01    12 個(gè)
INSEM01    1  個(gè)
INTKM01    1  個(gè)
IMSET01    1  個(gè)
IEMM021   12 個(gè) 機(jī)架
Triconex  4351B       1個(gè)
A-B       1746-BAS/B  2個(gè)
1756-BA1 10 A-B 備貨
1756-BA2 30 A-B 備貨
5X00226G02.
5X00167G01.
5X00121G01.
5X00119G01.
1C31219G01.
BAILEY  IMASI23 6個(gè)
A-B 1394C-SJT05-D  1個(gè)  備貨
A-B 51309118-225   1個(gè) 備貨
A-B 51309236-325   1個(gè) 備貨
A-B 74102-513-51   1個(gè)  備貨
A-B 74102-516-51   1個(gè)  備貨
A-B 74102-558-02   1個(gè)  備貨
1C31224G01 4 WESTINGHOUSE 備貨
1C31227G01 4 WESTINGHOUSE 備貨
1C31234G01 4 WESTINGHOUSE 備貨
1C31238H01 4 WESTINGHOUSE 備貨
A-B   1747-L542/C  3個(gè)
1756-L62  *1
A-B  1756-ENBT/A  1個(gè)
1C31224G01  2個(gè)
1C31227G01  2個(gè)
1C31234G01  3個(gè)
1C31238H01  3個(gè)
Siemens 3TH2031-0HY4 100個(gè)
1C31129G03 2 WESTINGHOUSE
1C31132G01 2 WESTINGHOUSE
1C31189G01 2 WESTINGHOUSE
1C31192G01 2 WESTINGHOUSE
1C31194G03 2 WESTINGHOUSE
1C31197G01 2 WESTINGHOUSE
1C31224G01 2 WESTINGHOUSE
1C31227G01 2 WESTINGHOUSE
1C31234G01 2 WESTINGHOUSE
1C31238H01 2 WESTINGHOUSE
Westinghouse WH5-2FF
1X00416H01 1個(gè)
A-B  1757-PLX52/A  1個(gè)
GE   VMIVME7459    1個(gè)
ELAU  MC-4/11/03/400 1個(gè)
IDEC  pf3s-bp13    5個(gè)
IDEC  pf3s-t32k    4個(gè)
IDEC  pf3s-hsc1    1個(gè)
FOXBORO  P0917YZ FCP270  1個(gè)
A-B    1756-L62S/B   1個(gè)
KJ3003X1-BC1
KJ3101X1-BB1
KJ3002X1-BC1
KJ3222X1-BA1
KJ3001X1-BG1
KJ4110X1-EB1
KJ2003X1-BA2
KJ1501X1-BC2
Motorola   MVME5500   1個(gè)
A-B     1747-SN/B     5個(gè)
YASKAWA JANCD-XCP01-1 1個(gè)
PN-43191 1 AB
PN-43286 1 AB
PN-45362 1 AB
A-B 1756-L62/B 1個(gè)
A-B 1756-DNB/B 1個(gè)
A-B  1756-L61/B  1個(gè)
A-B   1756-TBCH 12個(gè)
A-B    1756-N2/A   9個(gè)
A-B    1756-L61/A           1個(gè)
A-B   1785-ME64 內(nèi)存卡  1個(gè)
Allied Telesyn AT-210T  1個(gè)
A-B 1756-OF8   3個(gè)
A-B 1756-TBNH  3個(gè)
CTI 2500-C200 1個(gè)
GE  型號(hào)：WESDAC D20 A  1個(gè)
HORNER ELECTRIC     HE693STP110H 1個(gè)
A-B 1747-L542/B 1個(gè)
A-B 1747-L542/A 1個(gè)
A-B  1746-OB16/D   1個(gè)
A-B 1756-L62/B 2個(gè)
ABB PU515A 1個(gè)
A-B  6155R-NPXP  1個(gè)
Triconex  3511  2個(gè)
FOXBORO P0916JP 2個(gè)
YAMATAKE BZE-5000 8個(gè)
RELIANCE  57C435  1個(gè)
A-B 1756-A17/A 1個(gè)
3HNA018575-001/00
3HAC020466-001(DSQC627)
3HNA008270-001
3HAC14178-1(DSQC609)
3HAC031851-001/05
3HAC026253-001(DSQC661)
3HAC026254-001/11(DSQC662)
3HNE00025-1/20(DSCC350B)
3HNE00421-1/14(DSQC378B)
3HAC026272-001/04
3HNE06225-1
3HNA019457-001/01
3HNA006147-001
3HNA023093-001
3HAC035301-001/03(DSQC406)
3BHE016011R0002
3HAC021073-001/04
3HAC024322-001/01
3HAC037824-001/00
3HNA018451-001/01
3HAC026271-001/06
3HAC12815-1/09(DSQC601)
3HNA022180-001/00
3HAC025784-001/00(DSQC651)
3HAC020967-001/04（DSQC574)
3HAC024488-001/03(DSQC643)
3HNE01692-1/09
3HAC030162-001/01（DSQC400）
未知型號(hào)
3HAC033624-001/K(DSQC679)
3HNA005879-001
3HAC13389-2/07A(DSQC611)
3HNE09471-1/02
3HNA010059-001/02
3HAC033286-001/02(DSQC692)
3HAC016035-1/05(DSQC563)
3HAC032243-001/07(DSQC401)
3HAC045759-001/00(DSQC402)
3HNE06227-1/07
3HNA003882-001/02
3HAC031612-001/08(DSQC676)
3HNA009409-001
3HAC035110-001/03(DSQC693)
3HAC15639-1/05(DSQC612)
3HAC025779-001(DSQC658)
3HAC11819-1/01(DSQC529)
3HNA016112-001/00
3HAC047796-001(DSQC493)
3HAC037084-001(DSQC697)
3HAC023242-001/04(DSQC572)
3HNA019460-001/00
3HAC031977-001/04
3HAC09482-015/00
3HNA008685-001/01
3HNA015404-001/00
3HAC047804-1(DSQC494)
3HNA012703-001
3HNE03129-1/02
3HAC045759-001/00（DSQC402）
3HAC035269-001/03（DSQC416)
3HNA006131-001/04
3HAC12158-1(DSQC632)
3HAC028179-001/08(DSQC668)
3HAC025097-001（DSQC639)
3HAC035391-001/04(DSQC423)
3HAC035295-004/01(DSQC415)
3HAC036310-001/09(DSQC432)
3HAC033556-001(DSQC678)
3HAC030317-001/03(DSQC480)
3HNE00239-1/08
3HAC031245-001/10(DSQC682)
3HNA001582-001/02
3HNA006046-001
3HAC023047-001/00(DSQC637)
3HAC042766-001(DSQC1000)
3HAC046408-01/02(DSQC1003)
3HAC044872-00/01(DSQC1005)

SCHNEIDER 140NOE77101 1個(gè)
Triconex  3805E  2個(gè)
A-B    1756-L61/B   1個(gè)
ABB  IMASI23  1個(gè)
Schneider 140DDO35300                4
Bently    125840-01                4
Bently    125768-01                2
Bently    125760-01                2
Bently    133323-01                3
Bently    3500/15        4
Bently    3500/20        2
Bently    3500/92        2
Bently    3500線        1
Bently    3500卡件                26
Bently    3500/05-01-01-00-00-00 2
YASKAWA SJDE-04ANA-OY 1個(gè)
ELAU 型號(hào):C200/10/1/1/1/00  1個(gè)
A-B  1756-ENBT/A  1個(gè)
SUPERIOR EIECTRIC  M063-LE09   數(shù)量1
KUKA KSD1-32       2個(gè)
A-B  1756-DHRIO/B   1個(gè)
A-B  1756-L62/B   2個(gè)
A-B 1747-BA 數(shù)量20
LAMBDA  LZS-1500-3   1個(gè)
A-B     1746-NO8V/A  1個(gè)
ABB 3HAB8101-13/07A 1個(gè)
A-B        1756-DHRIO/B  1個(gè)
HONEYWELL  TC-FXX172     1個(gè)
A-B        1756-L73/A    1個(gè)
ARTESYN    PMC422        1個(gè)
A-B        1769-L35E     1個(gè)
A-B      1786-RPFM/A    2個(gè)
A-B      1756-DHRIO/D   2個(gè)
A-B      1756-DHRIO/B   1個(gè)
Triconex 3503E   14個(gè)
A-B 1747-L542/B  1個(gè)
A-B 1747-L542/A  1個(gè)
TERMINAL  531X307LTBAKG1 1個(gè)

ABB    SPAD346C1-AA   1
Triconex  4200   1個(gè)
A-B  1746-NO8I/A   1
A-B MVI56-MCM 7個(gè)
HONEYWELL TC-PRS021   2個(gè)
A-B       1756-DNB/D  3個(gè)
SIEMENS   6ES7407-0DA02-0AA0   2個(gè)
HP 5A38 2
HP 5A48 3
HP 5B12N 4
HP 5B40 1

TEKTRONIX   5440  5個(gè)
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8310

Rockwell / ICS Triplex T8461

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

UniOP ELT-VGA-0045 1

Bosch  PL6-AGC2    1

Slimpak G468-0001  2

ABB     RT480      1

TRICONEX  ：3625  6個(gè)
3700A 6個(gè)
3511  3個(gè)
3721  2個(gè)
8312  7個(gè)
3704E 3個(gè)

FOXBORO  FBM206 訂貨號(hào)P0916KF-0B
型號(hào) P0916JQ 2

Woodward 9907-164  1


A-B 1756-L1M1/A  4

A-B 1756-L64/B

Siemens 505-6660 4

Multilin  PLUS-120-S-A20  3

FOXBORO   P0916DB         3

A-B       1756-L75/A      1

A-B       1756-L72        1

A-B 1746-NO4I/A 5

A-B 1756-L62/B  4

A-B 1756-M08SE  2

F3PU06-0N  數(shù)量 9
F3PU10-0N  數(shù)量 9
F3SP21-0N  數(shù)量 18
F3YD64-1A  數(shù)量 22
F3XD64-3N  數(shù)量 21
F3LC21-1N  數(shù)量 18
F3NC02-0N  數(shù)量 10
F3NC01-0N  數(shù)量 9
F3WD64-3N  數(shù)量 5
F3BU06-0N  數(shù)量 18

A-B 1756-L63/A

A-B 1747-KE/C 1

Homatic  PE1937/23B U  1

KUKA KPS600/20-ESC 1

MOTION  MCS  SA1000 SA-1000-E   2

A-B 1746-BAS/C 2

A-B 1756-OF8/A 4

A-B 1746-NT4/B 1

Leybold NT12   1

A-B  1756-OB16E  6

Kuka  1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z  1

Yokogawa  PW301  2個(gè)

ABB 3HAC17346-1/01 1

A-B 1771-IFE/A     4

A-B 1746-NT4/B     1

A-B 1756-IR6I      1

A-B 1756-L62/A     1

Siemens 6ES7412-2XJ05-0AB0 1

SCHUMACHER  MD1A-152 P/N訂貨號(hào)1484-0152A 1

Schneider  140CPU43412A  3

A-B  1746-IB32/D     9

GE  VMIVME-7486      1

GE  94-164136-001    1

A-B 1746-NT4         2

Prosoft 5601-RIO-MCM 1

A-B 1756-L63/A 1

A-B 1746-N04I/A  3

A-B 1746-NT4/B   2

IC670GBI002H   3

IC670MDL241J   12

IC670MDL740J    4

IC670ALG240-JC  1 牌子GE

A-B 1770-KFD/A

TRICONEX     型號(hào)：9771-210 訂貨號(hào)：7400195-210

Siemens 6ES5955-3LF11   1

ABB     1SBP260105R1001 1

A-B     1746-IB32/C     5

A-B     1746-IA16/C     11

A-B     1746-OW16       6

A-B     1746-N2         3

A-B     1746-P2         1

A-B     1747-M11/B      1

A-B     1746-IA16       2

A-B     1747-L551       1

A-B     1746-PA         1

A-B     1746-A13        1

A-B     1746-A10        1

ABB  TU804-1 訂貨號(hào) 3BSE020522R1 數(shù)量1

ABB 3BHB0003689   數(shù)量1

ABB PHARPS32200000  數(shù)量1

KEPCO   4882-27   1

A-B  1747-L552/A  3

A-B 1756-L55M16/A 2

ICS TRIPLEX 8431  1

CUTLER 1775TPMPS1700 1

ABB   3BSC980008R87  1

A-B   1746-NI8       1

A-B   1746-OW16     10

ESTIC ENRZ-TU013-S   1

Elau MC-4/11/03/400   1

Free  SYS68KCPU-30BE/16C8 1

KUKA  KPS-600/20-ESC     3

MODICON 140DDO35300     3

FOXBORO FBM207B的端子 PO916JS 3

FOXBORO FBM241的端子 P0916AW 3

FOXBORO FBM201的端子 P0916AA 5

FOXBORO FBM203的端子 P0916AE 5

FOXBORO FBM204的端子 P0916AG 10

FOXBORO FBM202的端子 P0916AC 4

A-B 1756-L55M14  2

GE  IC697ALG320  5

1C31194G01 4個(gè)

1C31197G01 4個(gè)

1C31203G01 1個(gè)

1C31204G01 1個(gè)

1C31122G01 1個(gè)

1C31125G02 1個(gè)

1C31224G01 1個(gè)

1C31227G01 1個(gè)

1C31166G01 1個(gè)

1C31129G03 1個(gè)

1C31132G01 1個(gè)

1C31147G01 4個(gè)

1C31150G01 4個(gè)

1C31189G01 1個(gè)

1C31192G01 1個(gè)

1C31227G02 1個(gè)

1C31189G01 1個(gè)   品牌：Westinghouse

A-B 1756-L55M14 3

Siemens 6SC6100-0GA12   1

Siemens 6EV3055-ODC     1

WESTINGHOUSE 5X00105G14 1

ROCKWELL ICS TRIPLEX T8431 1

ROCKWELL ICS TRIPLEX T8403 1

ROCKWELL ICS TRIPLEX T8310 3

ROCKWELL ICS TRIPLEX T8461 1

SIEMENS  6DD1600-0AK0  2

SIEMENS  6DD1600-0AH0  2

ABB   型號(hào)CI854A   訂貨號(hào)3BSE030221R1 1  備貨

A-B MVI56-MCM  1

A-B 1746-NR4/B 4

Nor-Cal  Esvp-1502-NWB-5  2

A-B 1756-PA75/A    1

CENTRECOM 200 SERIES MAU  1

GE IC697ALG320 10

Motorola cPCI-6020TM訂貨號(hào)01-W3943F 01B  1

ABB IMHSS03 1

FOXBORO P0926GW /FBM232  2

ICS TRIPLEX T8431 1

RELIANCE 57C431   2

WOODWARD 9907-028/D 1

ABB  DSQC 658 3HAC025779-001 1

A-B 1756-IF16-A  7

A-B 1770-KFD/A   1

A-B  1747-L552/A 1

A-B 1747-L552/B  3

1 ECO *A
2 EA1 *A
3 ER5 *B
4 EAO *A
5 BARD -400*A I3AG5
6 BARD -300*A I3AG5 II
7 JUXTA FH1A-OA*B/Z
8 PS35*A S9252AL-0
9 NP54*C S9542AS-0
10 NP53*C S9541AS-0
11 ST4*D S9611-AJ-0
12 ST3*D S9611-AJ-0
13 MAC2*C
14 RS2*C S940
15 VM1*D
16 VM2*D
17 MODEL CP345 S1
18 MODEL FC311 S1
19 MODEL AIP562
20 MODEL STYLE S4
21 DIS ENA AS S949
現(xiàn)貨
序號(hào) 品牌 規(guī)格 型號(hào) 數(shù)量
1 西門子摩爾 CCM+4M QLCCM24AAN 16418-41/1 3
2 西門子摩爾 CCM+2M QLCCM22AAN 16418-31/1 8
3 西門子摩爾 CDM QLCDM024DCBAN 16809-41/3 27
4 西門子摩爾 CDM QLCDM024DCBAN 16809-41/1 26
5 西門子摩爾 CDM QLCDM024DCBAN 16809-41/2 4
6 西門子摩爾 VIM QLVIMBCN 16171-123/9 14
8 西門子摩爾 VIM QLVIMBCN 16171-123R/9 1
9 西門子摩爾 CAM QLCAMAAN 16404-1/1 3
10 西門子摩爾 ACM 39ACM24BDN 16139-205/1 4
11 西門子摩爾 VIM 39VIMCBN 16171-121/04 5
12 西門子摩爾 VIM 39VIMCBN 16171-121/03 2
13 西門子摩爾 SAM 39SAMCAN 16133-71/1R 1
14 西門子摩爾 SAM 39SAMCAN 16133-71/02 1
15 西門子摩爾 SAM 39SAMCAN 16133-71/03 3
17 西門子摩爾 EAM 39EAMCAN 16154-101/01 4
18 西門子摩爾 EAM 39EAMNAN 16154-1/04 1
19 西門子摩爾 EAM 39EAMCBN 16154-93/1 1
20 西門子摩爾 連線 54
21 西門子摩爾 機(jī)架 11

GE IC670MDL640J 6

GE IC670ALG240-JC 2

GE IC670MDL740J  7

GE IC670GB1002G  20

GE IC670ALG620-JD 1

GE IC670ALG330-JB 7

FOXBORO P0922YU  1

本特利 3300/20 8

3300/10. 1

3300/03.  2

3300/36   4

3300/16   4

3300/14   2

3300/01.  1


浙大中控卡件

SP316  92

SP322  48

SP233  30

SP314  49

SP313  60

SP363  9

SP221  26

SP000  3

機(jī)架   17

REXROTH  0608720040   1

REXROTH  0608820103   1

AMAT     BCG450-SD    1

ABB       NAIO-03     1

KUKA    MFC2 (00-108-766)  1

KUKA    DSEIBS-C33(00-117-336) 1

A-B   1756-IF6I/A  5

A-B   1746-NI8/A   2

A-B 2711-T10G8/B 1

A-B 1336-MOD-KB010 3