1．STL指令 
步進梯形指令簡稱為STL指令。使用STL指令的狀態(tài)續(xù)電器的常開觸點稱為STL觸點，它是一種“胖”觸點，STL觸點驅(qū)動的電路塊具有三個功能，即對負載的驅(qū)動處理、指定轉(zhuǎn)換條件和指定轉(zhuǎn)換目標
2.使用STL指令的編程方法 
STL觸點以便是與左側(cè)母線相連的常開觸點，當某一步為活動步時，對應(yīng)的STL觸點接通，它右邊的電路被處理，直到下一步被激活。
某一STL觸點閉合后，該步的負載線圈被驅(qū)動，該步后面的轉(zhuǎn)換條件滿足時，轉(zhuǎn)換實現(xiàn)，即后續(xù)步對應(yīng)的狀態(tài)繼電器為ON，后續(xù)步變?yōu)榛顒硬?，同時與原活動步對應(yīng)的狀態(tài)繼電器被系統(tǒng)程序自動復(fù)位，原活動步對應(yīng)的SET觸點斷開。
UN200 CPU具有集成的、硬件高速計數(shù)器。
        UniMAT CPU224和CPU226可以使用6個30kHz單相高速計數(shù)器或4個20kHz的兩相高速計數(shù)器。
        高速計數(shù)器可以被配置為12種模式中的任意一種，但并不是所有計數(shù)器都能使用每一種模式。在正交模式下，你可以選擇一倍速或者四倍速計數(shù)速率。對于操作模式相同的計數(shù)器，其計數(shù)功能是相同的。
        計數(shù)器共有四種基本類型：帶有內(nèi)部方向控制的單相計數(shù)器，帶有外部方向控制的單相計數(shù)器，帶有兩個時鐘輸入的雙相計數(shù)器和A/B相正交計數(shù)器。
        高速計數(shù)器的實際輸入要根據(jù)用戶選擇的高速計數(shù)器號和模式來確定，如上表。例：如果你選擇了HSC0的模式1，則你的外部高速計數(shù)輸入點應(yīng)接在I0.0，外部復(fù)位點應(yīng)接在I0.2。
如果用戶使用了多個高速計數(shù)器，則被某一高速計數(shù)器占用了的輸入點，其它高速計數(shù)器不能再使用。如HSC0的模式3已經(jīng)占用了I0.1作為外部方向控制點，那么HSC3高速計數(shù)器就不能再使用了，因為它的計數(shù)輸入點也是I0.1，與之沖突了。
        高速計數(shù)器的具體編程及相關(guān)的中斷和其它參數(shù)，請參見《S7-200系統(tǒng)手冊》，上面有詳細的闡述及例程。
        STEP 7-Micro/WIN 提供了一個方便實用的高速計數(shù)器指令編程向?qū)В脩艨梢院唵慰焖俚嘏渲米约旱母咚儆嫈?shù)器功能。
高速計數(shù)器模式 12：
        UniMAT CPU224和CPU226均支持高速計數(shù)器模式 12。
        只有 HSC0 和 HSC3 支持模式12。 HSC0 計數(shù)高速脈沖輸出 Q0.0；HSC3 計數(shù)高速計數(shù)脈沖輸出 Q0.1。
        用戶既可以自己編程使用模式12，也可以在配置高速脈沖輸出功能時，通過簡單的設(shè)置使用模式12。

近日，一則內(nèi)蒙古沙漠腹地驚現(xiàn)污水湖的新聞引發(fā)社會極大反響，有媒體報道稱這是由于眾多化工企業(yè)將污染廢水直接排放到騰格里沙漠所致。污水處理再次引發(fā)各方熱議。
隨著我國城市化和工業(yè)化進程的加速，水資源問題日益嚴重，中國污水處理行業(yè)正快速發(fā)展，污水處理總量逐漸增加，城市污水處理能力不斷提高，城鎮(zhèn)污水處理率不斷提高，這對自動化技術(shù)也相應(yīng)地提出了更高的要求。為保證水廠高效穩(wěn)定運行，以及污水處理對控制系統(tǒng)的高可靠性要求，要求PLC支持多種冗余方式，能夠更好地提高系統(tǒng)的可靠性，提高水廠、污水廠的運行效率，為更嚴格的水質(zhì)達標提供保證。
市場容量增長可期
事實上，目前，中國的工業(yè)廢水排放仍未得到有效控制，近年來比較嚴重的污染事件幾乎都與工業(yè)廢水未達標排放有關(guān)。隨著監(jiān)管力度的加大，污水處理市場空間將進一步打開，2013-2015年間，造紙、紡織、石化、化工、有色及鋼鐵6個行業(yè)的廢水處理投資需求預(yù)計將達到1178億元。根據(jù)《節(jié)能減排“十二五”規(guī)劃》，“十二五”期間將大力推進重點行業(yè)污水處理設(shè)施建設(shè)，造紙、紡織、食品加工、農(nóng)副產(chǎn)品加工、化工、石化等行業(yè)分別新增污水日處理能力300萬t、60萬t、60萬t、600萬t、200萬t、300萬t。
伴隨著污水處理廠提標改造，水處理、供水規(guī)模的不斷提高以及污泥處理、中水回用比例的提高，污水處理自動化、信息化及智能化技術(shù)的發(fā)展空間已被打開。據(jù)悉，“十二五”期間，已建、在建污水處理項目數(shù)量巨大，國家對污水處理廠出水水質(zhì)要求更加嚴格，從一級B提高到一級A，現(xiàn)存的很多污水處理廠需要進行升級改造。統(tǒng)計顯示，“十二五”規(guī)劃污水年處理量將達500億立方米，有建設(shè)需求的城市共379個，新增設(shè)施的處理規(guī)模將以中小規(guī)模為主，但保持持續(xù)增加態(tài)勢。中國的水處理市場在未來很長一個時期都將處于一個“黃金增長期”。
根據(jù)ARC一項名為《水和污水治理行業(yè)自動化經(jīng)費全球市場調(diào)查研究》的最新報告表明：其中大部分投資將用于自動化技術(shù)的發(fā)展?？梢灶A(yù)見，水處理自動化系統(tǒng)的國產(chǎn)化也將成為行業(yè)發(fā)展的必然。
PLC引爆需求增長點
就目前中國水處理行業(yè)的需求來分析，PLC類控制器的性能和特點最能滿足該行業(yè)的需求。在污水處理和供水方面，盡管控制點數(shù)很多，但主要還是數(shù)據(jù)采集和順序控制，對安全要求不高，也很少需要冗余配置，控制要求比較簡單，因此PLC應(yīng)用相對較多。作為供水系統(tǒng)的主要控制系統(tǒng)，中型PLC在水處理行業(yè)的應(yīng)用中一直占據(jù)著主導(dǎo)地位，在一些規(guī)模較大的項目中使用了大型PLC，供水設(shè)備上更多地使用小型PLC。
2013年市政行業(yè)受到國家對基礎(chǔ)設(shè)施投資的刺激，應(yīng)用規(guī)模增長了10%。在市政行業(yè)，中型PLC的應(yīng)用比例逐步提高，由于大型城市的污水處理廠和市政水廠已經(jīng)基本建成，水處理行業(yè)開始向二三線轉(zhuǎn)移，中小水廠越來越多，因此中型PLC的應(yīng)用有所增加。在污水處理行業(yè)應(yīng)用較多的廠商以羅克韋爾、歐姆龍、施耐德、億維、和利時等為主。
此外，污水處理自動化控制系統(tǒng)應(yīng)具備的全自動邏輯控制、在線工藝狀態(tài)顯示及參數(shù)記錄、運行故障診斷記錄、生產(chǎn)報告顯示記錄，以及自動監(jiān)控設(shè)施包括安裝流量計、數(shù)據(jù)采集儀、COD在線自動監(jiān)測儀和氨氮在線自動監(jiān)測儀等自動化、信息化設(shè)備功能的完善健全也將成為現(xiàn)代水處理系統(tǒng)長周期、安全無故障運行的有力保證。

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