1．STL指令 
步進(jìn)梯形指令簡稱為STL指令。使用STL指令的狀態(tài)續(xù)電器的常開觸點(diǎn)稱為STL觸點(diǎn)，它是一種“胖”觸點(diǎn)，STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊具有三個(gè)功能，即對(duì)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)處理、指定轉(zhuǎn)換條件和指定轉(zhuǎn)換目標(biāo)
2.使用STL指令的編程方法 
STL觸點(diǎn)以便是與左側(cè)母線相連的常開觸點(diǎn)，當(dāng)某一步為活動(dòng)步時(shí)，對(duì)應(yīng)的STL觸點(diǎn)接通，它右邊的電路被處理，直到下一步被激活。
某一STL觸點(diǎn)閉合后，該步的負(fù)載線圈被驅(qū)動(dòng)，該步后面的轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)，即后續(xù)步對(duì)應(yīng)的狀態(tài)繼電器為ON，后續(xù)步變?yōu)榛顒?dòng)步，同時(shí)與原活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的狀態(tài)繼電器被系統(tǒng)程序自動(dòng)復(fù)位，原活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的SET觸點(diǎn)斷開。
UN200 CPU具有集成的、硬件高速計(jì)數(shù)器。
        UniMAT CPU224和CPU226可以使用6個(gè)30kHz單相高速計(jì)數(shù)器或4個(gè)20kHz的兩相高速計(jì)數(shù)器。
        高速計(jì)數(shù)器可以被配置為12種模式中的任意一種，但并不是所有計(jì)數(shù)器都能使用每一種模式。在正交模式下，你可以選擇一倍速或者四倍速計(jì)數(shù)速率。對(duì)于操作模式相同的計(jì)數(shù)器，其計(jì)數(shù)功能是相同的。
        計(jì)數(shù)器共有四種基本類型：帶有內(nèi)部方向控制的單相計(jì)數(shù)器，帶有外部方向控制的單相計(jì)數(shù)器，帶有兩個(gè)時(shí)鐘輸入的雙相計(jì)數(shù)器和A/B相正交計(jì)數(shù)器。
        高速計(jì)數(shù)器的實(shí)際輸入要根據(jù)用戶選擇的高速計(jì)數(shù)器號(hào)和模式來確定，如上表。例：如果你選擇了HSC0的模式1，則你的外部高速計(jì)數(shù)輸入點(diǎn)應(yīng)接在I0.0，外部復(fù)位點(diǎn)應(yīng)接在I0.2。
如果用戶使用了多個(gè)高速計(jì)數(shù)器，則被某一高速計(jì)數(shù)器占用了的輸入點(diǎn)，其它高速計(jì)數(shù)器不能再使用。如HSC0的模式3已經(jīng)占用了I0.1作為外部方向控制點(diǎn)，那么HSC3高速計(jì)數(shù)器就不能再使用了，因?yàn)樗挠?jì)數(shù)輸入點(diǎn)也是I0.1，與之沖突了。
        高速計(jì)數(shù)器的具體編程及相關(guān)的中斷和其它參數(shù)，請(qǐng)參見《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》，上面有詳細(xì)的闡述及例程。
        STEP 7-Micro/WIN 提供了一個(gè)方便實(shí)用的高速計(jì)數(shù)器指令編程向?qū)?，用戶可以簡單快速地配置自己的高速?jì)數(shù)器功能。
高速計(jì)數(shù)器模式 12：
        UniMAT CPU224和CPU226均支持高速計(jì)數(shù)器模式 12。
        只有 HSC0 和 HSC3 支持模式12。 HSC0 計(jì)數(shù)高速脈沖輸出 Q0.0；HSC3 計(jì)數(shù)高速計(jì)數(shù)脈沖輸出 Q0.1。
        用戶既可以自己編程使用模式12，也可以在配置高速脈沖輸出功能時(shí)，通過簡單的設(shè)置使用模式12。

近日，一則內(nèi)蒙古沙漠腹地驚現(xiàn)污水湖的新聞引發(fā)社會(huì)極大反響，有媒體報(bào)道稱這是由于眾多化工企業(yè)將污染廢水直接排放到騰格里沙漠所致。污水處理再次引發(fā)各方熱議。
隨著我國城市化和工業(yè)化進(jìn)程的加速，水資源問題日益嚴(yán)重，中國污水處理行業(yè)正快速發(fā)展，污水處理總量逐漸增加，城市污水處理能力不斷提高，城鎮(zhèn)污水處理率不斷提高，這對(duì)自動(dòng)化技術(shù)也相應(yīng)地提出了更高的要求。為保證水廠高效穩(wěn)定運(yùn)行，以及污水處理對(duì)控制系統(tǒng)的高可靠性要求，要求PLC支持多種冗余方式，能夠更好地提高系統(tǒng)的可靠性，提高水廠、污水廠的運(yùn)行效率，為更嚴(yán)格的水質(zhì)達(dá)標(biāo)提供保證。
市場(chǎng)容量增長可期
事實(shí)上，目前，中國的工業(yè)廢水排放仍未得到有效控制，近年來比較嚴(yán)重的污染事件幾乎都與工業(yè)廢水未達(dá)標(biāo)排放有關(guān)。隨著監(jiān)管力度的加大，污水處理市場(chǎng)空間將進(jìn)一步打開，2013-2015年間，造紙、紡織、石化、化工、有色及鋼鐵6個(gè)行業(yè)的廢水處理投資需求預(yù)計(jì)將達(dá)到1178億元。根據(jù)《節(jié)能減排“十二五”規(guī)劃》，“十二五”期間將大力推進(jìn)重點(diǎn)行業(yè)污水處理設(shè)施建設(shè)，造紙、紡織、食品加工、農(nóng)副產(chǎn)品加工、化工、石化等行業(yè)分別新增污水日處理能力300萬t、60萬t、60萬t、600萬t、200萬t、300萬t。
伴隨著污水處理廠提標(biāo)改造，水處理、供水規(guī)模的不斷提高以及污泥處理、中水回用比例的提高，污水處理自動(dòng)化、信息化及智能化技術(shù)的發(fā)展空間已被打開。據(jù)悉，“十二五”期間，已建、在建污水處理項(xiàng)目數(shù)量巨大，國家對(duì)污水處理廠出水水質(zhì)要求更加嚴(yán)格，從一級(jí)B提高到一級(jí)A，現(xiàn)存的很多污水處理廠需要進(jìn)行升級(jí)改造。統(tǒng)計(jì)顯示，“十二五”規(guī)劃污水年處理量將達(dá)500億立方米，有建設(shè)需求的城市共379個(gè)，新增設(shè)施的處理規(guī)模將以中小規(guī)模為主，但保持持續(xù)增加態(tài)勢(shì)。中國的水處理市場(chǎng)在未來很長一個(gè)時(shí)期都將處于一個(gè)“黃金增長期”。
根據(jù)ARC一項(xiàng)名為《水和污水治理行業(yè)自動(dòng)化經(jīng)費(fèi)全球市場(chǎng)調(diào)查研究》的最新報(bào)告表明：其中大部分投資將用于自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展?？梢灶A(yù)見，水處理自動(dòng)化系統(tǒng)的國產(chǎn)化也將成為行業(yè)發(fā)展的必然。
PLC引爆需求增長點(diǎn)
就目前中國水處理行業(yè)的需求來分析，PLC類控制器的性能和特點(diǎn)最能滿足該行業(yè)的需求。在污水處理和供水方面，盡管控制點(diǎn)數(shù)很多，但主要還是數(shù)據(jù)采集和順序控制，對(duì)安全要求不高，也很少需要冗余配置，控制要求比較簡單，因此PLC應(yīng)用相對(duì)較多。作為供水系統(tǒng)的主要控制系統(tǒng)，中型PLC在水處理行業(yè)的應(yīng)用中一直占據(jù)著主導(dǎo)地位，在一些規(guī)模較大的項(xiàng)目中使用了大型PLC，供水設(shè)備上更多地使用小型PLC。
2013年市政行業(yè)受到國家對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施投資的刺激，應(yīng)用規(guī)模增長了10%。在市政行業(yè)，中型PLC的應(yīng)用比例逐步提高，由于大型城市的污水處理廠和市政水廠已經(jīng)基本建成，水處理行業(yè)開始向二三線轉(zhuǎn)移，中小水廠越來越多，因此中型PLC的應(yīng)用有所增加。在污水處理行業(yè)應(yīng)用較多的廠商以羅克韋爾、歐姆龍、施耐德、億維、和利時(shí)等為主。
此外，污水處理自動(dòng)化控制系統(tǒng)應(yīng)具備的全自動(dòng)邏輯控制、在線工藝狀態(tài)顯示及參數(shù)記錄、運(yùn)行故障診斷記錄、生產(chǎn)報(bào)告顯示記錄，以及自動(dòng)監(jiān)控設(shè)施包括安裝流量計(jì)、數(shù)據(jù)采集儀、COD在線自動(dòng)監(jiān)測(cè)儀和氨氮在線自動(dòng)監(jiān)測(cè)儀等自動(dòng)化、信息化設(shè)備功能的完善健全也將成為現(xiàn)代水處理系統(tǒng)長周期、安全無故障運(yùn)行的有力保證。

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