R912002607

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在A/B相同時(shí)接上，并3000轉(zhuǎn)/分，并信號(hào)遠(yuǎn)傳00米電纜以后，波形已經(jīng)有失真，但仍然能清晰分辨A/B相的上升下降及相位差；
2， 上升沿下降沿已經(jīng)不再陡直，說明00米電纜線上有電感、電容阻抗分布，對(duì)于信號(hào)的上升下降響應(yīng)有影響；
3， 信號(hào)在低電平（編碼0）和高電平（編碼）上已經(jīng)不再平直，尤其是在A相上升下降時(shí)B相信號(hào)有小的波動(dòng)，B相也如此。說明00米電纜線上的有電容電感效應(yīng)，A相和B相的上升下降時(shí)相互之間有耦合感應(yīng)；
4， 信號(hào)低電平時(shí)波動(dòng)小于2V，信號(hào)高電平時(shí)，波動(dòng)后整體電壓高于8V，如以低電平編碼0信號(hào)的閾值為2V,高電平編碼信號(hào)的閾值為8V（優(yōu)于HTL信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)），信號(hào)為清晰識(shí)別筒形狀方波（圖中粉紅色線），相位差接近90度，仍然可以清晰識(shí)別使用。
結(jié)論：該編碼器信號(hào)在3000轉(zhuǎn)/分轉(zhuǎn)速，并00米信號(hào)電纜遠(yuǎn)傳下，信號(hào)遠(yuǎn)傳能力強(qiáng)，抗干擾好，仍然能清晰識(shí)別A/B信號(hào)，可以使用。
 
增量編碼器信號(hào)絕大部分為方波高頻率脈沖信號(hào)（另有正余弦信號(hào)不在此討論），這樣的信號(hào)對(duì)增量編碼器信號(hào)電纜要求并非簡(jiǎn)單的線徑粗細(xì)和雙絞屏蔽的要求，而是對(duì)于線間電容、電感以及材質(zhì)對(duì)于波能量的吸收和反射，信號(hào)電纜都必須有專門的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)。
    電纜芯線的粗細(xì)僅僅是針對(duì)電流的大小，而雙絞屏蔽（甚至雙層屏蔽）也僅僅是針對(duì)外部的影響。事實(shí)上編碼器信號(hào)（ABZ）本身在傳導(dǎo)與接收時(shí)就會(huì)發(fā)生物理變化，在傳導(dǎo)過程中由于線間電容與電感及材質(zhì)對(duì)于波能量吸收的影響，波形會(huì)變形失真，上升沿與下降沿不再陡直，方波變成了饅頭波；而當(dāng)信號(hào)進(jìn)入接收端會(huì)發(fā)生反射，事實(shí)上任何電磁波信號(hào)在兩個(gè)界面的過程中都會(huì)發(fā)生折射與反射，就好比光波進(jìn)入水面的折射和反射樣，這樣的反射波會(huì)在原來脈沖信號(hào)上疊加出多出來的小脈沖；另外當(dāng)A相的上升與下降會(huì)對(duì)于B相產(chǎn)生影響，同樣B相信號(hào)的上升與下降也會(huì)對(duì)于A相產(chǎn)生影響，上述在電纜傳導(dǎo)與接收端的內(nèi)部信號(hào)各種物理變化，隨著電纜線的長(zhǎng)度加長(zhǎng)，或外部干擾的影響，失真會(huì)越來越嚴(yán)重，波形也會(huì)越來越雜亂，后造成接收端接收脈沖信號(hào)的不準(zhǔn)。
這種現(xiàn)象好比在山谷中的回聲，當(dāng)反射距離達(dá)到定回聲會(huì)很明顯，當(dāng)2個(gè)人以上的發(fā)聲回聲會(huì)雜亂，而當(dāng)距離很遠(yuǎn)或人更多時(shí)，回聲已經(jīng)無法分辨了。應(yīng)用領(lǐng)域
噪聲、振動(dòng)與聲振粗糙度NVH(Noise、VibrATion、Harshness),是衡量汽車制造質(zhì)量的 個(gè)綜合性問題，它給汽車用戶的感受是直接和表面的。它是汽車業(yè)各大整車制 造企業(yè)和零部件企業(yè)關(guān)注的問題之。有統(tǒng)計(jì)資料顯示，整車約有/3的故障問題是和車 輛的NVH問題有關(guān)系，而各大公司有近20%的研發(fā)費(fèi)用消耗在解決車輛的NVH問題上。對(duì) 于汽車而言，NVH問題是處處存在的。研究設(shè)計(jì)噪聲振動(dòng)信號(hào)分析系統(tǒng)，對(duì)于解決相應(yīng)的 NVH問題具有定意義。
挑戰(zhàn)
利用凌華科技生產(chǎn)高性能數(shù)據(jù)采集卡PCI9846和LabVIEW8.6 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的采集，并能對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析處理。由于在離散頻譜分析的過程中不可避免的存在各種誤差，

       廈門興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事全球知名品牌（DCS系統(tǒng)）（機(jī)器人系統(tǒng)）（大型伺服控制系統(tǒng)）模塊 備件銷售,公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)我們售出的備品備件均提供一年的質(zhì)量保證、并且都經(jīng)過了嚴(yán)格的測(cè)試和認(rèn)證,現(xiàn)已成一家全球性的工業(yè)自動(dòng)化備件及零部件的銷售企業(yè)。
                                         
                                      
主營(yíng)產(chǎn)品，優(yōu)勢(shì)供應(yīng)，充足庫(kù)存：
                          各品牌DCS、PLC備件
 Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
 Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
 Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
 Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
 Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
 ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
 Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
 Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
 XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
 GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
 Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
 Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
 Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件
 優(yōu)勢(shì)品牌：ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
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Simatic 6ES5948-3UR23 
Simatic 6ES5948-3UR12 
ABB Freelance 2000 CPU DCP10
Simatic S5 CPU948 6ES5948-3UA23 
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