5X00121G01Westinghouse臺達(dá)電梯一體機(jī)IED系列電梯一體機(jī)是通過單一MCU高度整合，真正實(shí)現(xiàn)了一體化主控制器和驅(qū)動控制器，而不是以往很多一體機(jī)采用兩顆MCU分別實(shí)現(xiàn)邏輯控制和驅(qū)動控制。采用單一MCU進(jìn)行邏輯控制和驅(qū)動控制有許多的優(yōu)勢：單一MCU可實(shí)現(xiàn)直接?？浚凰袛?shù)字信號一起處理，速度快；一顆MCU單獨(dú)運(yùn)算，故障率低，由于不存在MCU之間的通訊問題，運(yùn)算無延遲；沒有MCU之間互相傳遞數(shù)據(jù)，不存在干擾問題；一顆芯，不占空間，體積小。另外IED系列電梯一體機(jī)規(guī)劃了免脫負(fù)載直接調(diào)試，無需稱重補(bǔ)償即可實(shí)現(xiàn)完美啟動與停車等技術(shù)。  
3.3主控板輸入輸出口規(guī)劃  
主控板輸入口采用光耦隔離的方案，考慮輸出口的不同功用，采用繼電器輸出。對應(yīng)的通訊信號采用了Canbus、Modus的通訊方式。附表示出主控板輸入、輸出口的定義。  
附表 主控板輸入、輸出口的定義
22.png
3.4顯示板的規(guī)劃  
通訊信號采用了Modus的通訊方式。顯示板上采用4位的XH-4接口進(jìn)行上召喚、下召喚、鎖梯、消防按鈕的輸入，如圖2所示。
33.png
3.5指令板的規(guī)劃
通訊信號采用了Canbus的通訊方式。單塊指令板上采用4位的XH-4接口進(jìn)行轎內(nèi)1~16樓層按鈕的輸入，通過指令板級聯(lián)的方式，可相應(yīng)的擴(kuò)展為64層。同時還集成了轎內(nèi)的開、關(guān)門按鈕的輸入，消防員、司機(jī)、換向、直達(dá)等開關(guān)的接口，如圖3所示。
44.png
3.6轎頂板的規(guī)劃
轎頂板上集成了系統(tǒng)開、關(guān)門信號輸出給門機(jī)控制器，門機(jī)控制器輸出開、關(guān)門到位信號反饋給系統(tǒng)。同時還集成了模擬量的稱重信號，轎廂到站鐘信號，轎內(nèi)通訊信號、轎廂風(fēng)扇照明節(jié)能控制信號，如圖4所示。另外，其端子設(shè)計(jì)成多功能輸入功能，可通過參數(shù)靈活的定義，調(diào)整各端子的功能。
 4.3啟動時無稱重自動補(bǔ)償設(shè)計(jì)  
傳統(tǒng)的變頻驅(qū)動器為了解決啟動時的舒適感，往往需要啟動補(bǔ)償功能。其目的應(yīng)該是在未知電梯載荷大小的情況下，根據(jù)電梯將要運(yùn)行的方向，給電機(jī)施加以合適的轉(zhuǎn)矩，使其平滑啟動，使啟動瞬間溜車降低到最小，增加電梯的啟動舒適感。IED系列一體機(jī)在程序設(shè)計(jì)中，預(yù)先產(chǎn)生一個基本的補(bǔ)償控制量，變頻器輸出之后，通過在啟動瞬間連續(xù)檢測編碼器輸出的變化情況，快速判斷電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行狀況，在此預(yù)先產(chǎn)生的基本補(bǔ)償控制量基礎(chǔ)之上，連續(xù)對變頻器輸出進(jìn)行快速的動態(tài)調(diào)節(jié)，從而使啟動過程更平穩(wěn)。  
5應(yīng)用  
IED系列一體機(jī)，在江蘇常熟某公司辦公樓進(jìn)行了完整的測試?，F(xiàn)場為一臺3層3站的玻璃轎廂的無機(jī)房，使用通潤GTW2-81P0主機(jī)，載重800kg，額定梯速1.0m/s，曳引機(jī)額定功率5.5kW，額定電壓380V，額定電流12.8A，額定頻率16Hz，額定轉(zhuǎn)速96r/min，曳引機(jī)標(biāo)配海德漢1387(sin/cos型)編碼器。在測試過程中，IED系列一體機(jī)成功實(shí)現(xiàn)永磁同步無機(jī)房電梯的控制，如圖7所示。
關(guān)鍵詞： TRIO運(yùn)動控制器 激光武器 控制器
摘要：研制模擬目標(biāo)運(yùn)動系統(tǒng)，測試激光武器的跟蹤效果，測試激光武器的技術(shù)指標(biāo)。
TRIO運(yùn)動控制器在模擬目標(biāo)運(yùn)動控制上的應(yīng)用
【摘要】：研制模擬目標(biāo)運(yùn)動系統(tǒng)，測試激光武器的跟蹤效果，測試激光武器的技術(shù)指標(biāo)。
【關(guān)鍵字】：TRIO運(yùn)動控制器 激光武器
一、 設(shè)計(jì)原理
目標(biāo)模擬系統(tǒng)離激光武器距離50m，根據(jù)公式V=ωR，10?/s的角速度對應(yīng)的線速度是8.73m/s，采用常規(guī)的運(yùn)動方式難以達(dá)到以上技術(shù)指標(biāo)，因此設(shè)計(jì)一種獨(dú)特的繩索機(jī)構(gòu)，完成機(jī)械傳動上目標(biāo)物體的運(yùn)動，設(shè)計(jì)方案簡圖如下：【節(jié)省30萬】Trio運(yùn)動控制器和MOTEC交流伺服軋輥磨床解決方案
1.jpg由上圖可看出，在四個角上有定滑輪，通過4根繩索控制目標(biāo)在XY平面內(nèi)完成運(yùn)動。在運(yùn)動控制器內(nèi)部進(jìn)行坐標(biāo)變換，可實(shí)現(xiàn)有效控制。
二、 技術(shù)要求
1）  系統(tǒng)具有上電歸位功能；
2）  系統(tǒng)具有應(yīng)急停止保護(hù)功能；
3）  具有斷電停止保護(hù)功能；
4）  目標(biāo)可在任何位置啟停；
5）  控制箱具有CAN、串口通信接口；
6）  模擬目標(biāo)有效運(yùn)動范圍：10m?6m；
7）  目標(biāo)運(yùn)動控制方式：運(yùn)動特性軟件可設(shè)定（勻速、勻加速、變加速），可直線運(yùn)動；
8）  模擬目標(biāo)速度范圍：0至10?/s；
9）  加速度范圍：0至30?/s2 ；  
10） 控制精度：設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)值的10%；（典型軌跡保證）
11） 模擬目標(biāo)尺寸：11.5cm?5.75cm；
12） 模擬遮擋尺寸：34.5cm?17.25cm～172.5cm?86.25cm
三、 軟件界面
4. 觸摸屏顯示
4.1 開機(jī)畫面
4.2 系統(tǒng)狀態(tài)顯示
4.3 工藝參數(shù)
4.4 線速度
4.5 積線重量（比重、周長）
4.6 系統(tǒng)故障顯示優(yōu)先
5. 各機(jī)組電氣連接點(diǎn)
5.1 操作面板
5.1.1 按扭開關(guān)
5.1.1.1 電源開——系統(tǒng)的總電源開關(guān)，變頻器、PLC、觸摸屏等供電。
5.1.1.2 電源關(guān)——系統(tǒng)的總電源關(guān)。
5.1.1.3 啟動——啟動拉絲拔絲變頻器，收卷變頻器自動跟隨拉絲拔絲變頻器運(yùn)行，排線機(jī)變頻器自動跟隨收卷變頻器運(yùn)行。
5.1.1.4 停車——拉絲拔絲變頻器停車，收卷變頻器、排線機(jī)變頻器自動跟隨拉絲拔絲變頻器停車。
5.1.1.5 故障復(fù)位——變頻器的故障排除后，復(fù)位變頻器故障，允許變頻器重新再運(yùn)行。
5.1.1.6 換卷復(fù)位——錐型工字輪收線滿徑時，換新卷時復(fù)位，層數(shù)N置1。
5.1.2 自鎖開關(guān)
3.1.2.1 緊急停止——系統(tǒng)出現(xiàn)緊急情況時，變頻器自由停車，收卷變頻器抱剎停車。
5.1.3 顯示
5.1.3.1 故障報(bào)警指示——變頻器故障時，聲光報(bào)警。
5.1.3.2 觸摸屏顯示器——L1、H1、L2、H2、D1、D2、Fe、C、 N0、Fmin、K（計(jì)米輪周長）設(shè)定，工作狀態(tài)、故障等。
5.1.4 電位器
5.1.4.1 速度電位器——拉絲機(jī)線速度給定，拉絲拔絲變頻器模擬電壓VS給定。
5.1.4.2 排線間距調(diào)整電位器——調(diào)整排線機(jī)變頻器的速度，使不同線徑的排線基本緊密。對于同一線徑的排線，調(diào)整好后，此電位器不需再操作。
5.2 系統(tǒng)輸入
5.2.1.1 左限開關(guān)S1——撞限后延遲T1時間后，向右運(yùn)行。
5.2.1.2 左限開關(guān)S2——撞限后延遲T2時間后，向左運(yùn)行。
5.2.1.3 排線FDT——1HZ排線變頻器FDT有效后，才開始計(jì)算T1、T2。
5.2.1.4 變頻器故障——拉絲、收卷、排線任一變頻器故障。
5.2.1.5 計(jì)米輸入——收線長度。
5.2.2 輸出
Trio運(yùn)動控制器和MOTEC交流伺服電機(jī)在焊接疲勞測試設(shè)備中的應(yīng)用
供稿：MOTEC(中國)營銷中心 2015/3/24 9:03:23
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好變頻，惠四方
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專注電源32年專業(yè)品質(zhì)穩(wěn)定保障
關(guān)鍵詞： Trio MOTEC 疲勞實(shí)驗(yàn)
摘要：焊接疲勞測試機(jī)主要用于鋼材、鋼管等材料焊接后的疲勞試驗(yàn),然后根據(jù)斷裂情況進(jìn)行力學(xué)性能測試分析研究。本機(jī)采用Trio309控制器和MOTEC機(jī)械平臺以及交流伺服進(jìn)行半閉環(huán)控制方式，結(jié)合控制器的模擬量數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行鋼材在機(jī)械力的作用下的動態(tài)性能分析研究。并通過觸摸屏與電腦進(jìn)行控制顯示。
Trio運(yùn)動控制器和MOTEC交流伺服電機(jī)在焊接疲勞測試設(shè)備中的應(yīng)用
                                                MOTEC（中國）控制傳動產(chǎn)品處 2015年3月
【摘要】焊接疲勞測試機(jī)主要用于鋼材、鋼管等材料焊接后的疲勞試驗(yàn),然后根據(jù)斷裂情況進(jìn)行力學(xué)性能測試分析研究。本機(jī)采用Trio309控制器和MOTEC機(jī)械平臺以及交流伺服進(jìn)行半閉環(huán)控制方式，結(jié)合控制器的模擬量數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行鋼材在機(jī)械力的作用下的動態(tài)性能分析研究。并通過觸摸屏與電腦進(jìn)行控制顯示。
【關(guān)鍵字】Trio MOTEC 疲勞實(shí)驗(yàn) 模擬量數(shù)據(jù)采集  交流伺服電機(jī) 機(jī)械平臺 拉伸實(shí)驗(yàn)
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.1實(shí)現(xiàn)功能
(1) 實(shí)時顯示焊接測試的拉壓力-時間曲線。
(2) 可進(jìn)行連動與寸動控制，進(jìn)行靜態(tài)測試，動態(tài)測試。
(3) 運(yùn)動到次數(shù)或超過最大拉力值后，自動停止，彈出提示信息，保存文件。
(4) 觸摸屏也具有顯示參數(shù)及控制功能，可與計(jì)算機(jī)軟件同步控制。
1.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.jpg
基本配置
控制系統(tǒng)采用Trio ME309卡，單軸Motec伺服控制，1路模擬輸入。串口采集電機(jī)電流。上位機(jī)使用本公司通過VC開發(fā)的系統(tǒng)軟件。機(jī)械部分為本公司設(shè)計(jì)的平臺。
1.3設(shè)備圖片
由上圖可看出，在四個角上有定滑輪，通過4根繩索控制目標(biāo)在XY平面內(nèi)完成運(yùn)動。在運(yùn)動控制器內(nèi)部進(jìn)行坐標(biāo)變換，可實(shí)現(xiàn)有效控制。
二、 技術(shù)要求
1）  系統(tǒng)具有上電歸位功能；
2）  系統(tǒng)具有應(yīng)急停止保護(hù)功能；
3）  具有斷電停止保護(hù)功能；
4）  目標(biāo)可在任何位置啟停；
5）  控制箱具有CAN、串口通信接口；
6）  模擬目標(biāo)有效運(yùn)動范圍：10m?6m；
7）  目標(biāo)運(yùn)動控制方式：運(yùn)動特性軟件可設(shè)定（勻速、勻加速、變加速），可直線運(yùn)動；
8）  模擬目標(biāo)速度范圍：0至10?/s；
9）  加速度范圍：0至30?/s2 ；  
10） 控制精度：設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)值的10%；（典型軌跡保證）
11） 模擬目標(biāo)尺寸：11.5cm?5.75cm；
12） 模擬遮擋尺寸：34.5cm?17.25cm～172.5cm?86.25cm
三、 軟件界面
2.jpg
四、總結(jié)
   此設(shè)計(jì)新穎，控制方案獨(dú)特，通過繩索控制目標(biāo)在XY平面內(nèi)完成運(yùn)動。在運(yùn)動控制器內(nèi)部進(jìn)行  
   坐標(biāo)變換，可實(shí)現(xiàn)有效控制，很好的完成了技術(shù)指標(biāo)要求
關(guān)鍵詞： 億維自動化，深圳億維，億維plc，unimat
摘要：大家好！我是UU，又到了我給大家解答時間啦！希望以下學(xué)習(xí)對您有所幫助，如果你喜歡請掃描文章底部二維碼，關(guān)注我們吧！目前常見的Micro/WIN版本有V4.0和V3.2。再老的版本，如V2.1，除了用于轉(zhuǎn)化老項(xiàng)目文件，已經(jīng)沒有繼續(xù)應(yīng)用的價(jià)值。
大家好！我是UU，又到了我給大家解答時間啦！希望以下學(xué)習(xí)對您有所幫助，如果你喜歡請掃描文章底部二維碼，關(guān)注我們吧??！
1.Step7 - Micro/WIN 的兼容性如何？

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3HNA018575-001/00
3HAC020466-001(DSQC627)
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3HAC14178-1(DSQC609)
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3HNE00025-1/20(DSCC350B)
3HNE00421-1/14(DSQC378B)
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3BHE016011R0002
3HAC021073-001/04
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未知型號
3HAC033624-001/K(DSQC679)
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3HAC033286-001/02(DSQC692)
3HAC016035-1/05(DSQC563)
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3HNE06227-1/07
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3HAC031612-001/08(DSQC676)
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3HAC15639-1/05(DSQC612)
3HAC025779-001(DSQC658)
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SCHNEIDER 140NOE77101 1個
Triconex  3805E  2個
A-B    1756-L61/B   1個
ABB  IMASI23  1個
Schneider 140DDO35300                4 
Bently    125840-01                4 
Bently    125768-01                2 
Bently    125760-01                2 
Bently    133323-01                3 
Bently    3500/15        4 
Bently    3500/20        2 
Bently    3500/92        2 
Bently    3500線        1 
Bently    3500卡件                26
Bently    3500/05-01-01-00-00-00 2 
YASKAWA SJDE-04ANA-OY 1個
ELAU 型號:C200/10/1/1/1/00  1個
A-B  1756-ENBT/A  1個
SUPERIOR EIECTRIC  M063-LE09   數(shù)量1
KUKA KSD1-32       2個
A-B  1756-DHRIO/B   1個
A-B  1756-L62/B   2個
A-B 1747-BA 數(shù)量20 
LAMBDA  LZS-1500-3   1個
A-B     1746-NO8V/A  1個
ABB 3HAB8101-13/07A 1個
A-B        1756-DHRIO/B  1個
HONEYWELL  TC-FXX172     1個
A-B        1756-L73/A    1個
ARTESYN    PMC422        1個
A-B        1769-L35E     1個
A-B      1786-RPFM/A    2個
A-B      1756-DHRIO/D   2個
A-B      1756-DHRIO/B   1個
Triconex 3503E   14個  
A-B 1747-L542/B  1個
A-B 1747-L542/A  1個
TERMINAL  531X307LTBAKG1 1個

ABB    SPAD346C1-AA   1
Triconex  4200   1個
A-B  1746-NO8I/A   1
A-B MVI56-MCM 7個
HONEYWELL TC-PRS021   2個
A-B       1756-DNB/D  3個
SIEMENS   6ES7407-0DA02-0AA0   2個
HP 5A38 2  
HP 5A48 3  
HP 5B12N 4  
HP 5B40 1