產(chǎn)品詳情
1C31169G02 Westinghouse物美價(jià)廉速來(lái)
2 IED系列電梯一體化的規(guī)劃臺(tái)達(dá)電梯一體機(jī)IED系列電梯一體機(jī)是通過(guò)單一MCU高度整合，真正實(shí)現(xiàn)了一體化主控制器和驅(qū)動(dòng)控制器，而不是以往很多一體機(jī)采用兩顆MCU分別實(shí)現(xiàn)邏輯控制和驅(qū)動(dòng)控制。采用單一MCU進(jìn)行邏輯控制和驅(qū)動(dòng)控制有許多的優(yōu)勢(shì)：?jiǎn)我籑CU可實(shí)現(xiàn)直接?？?；所有數(shù)字信號(hào)一起處理，速度快；一顆MCU單獨(dú)運(yùn)算，故障率低，由于不存在MCU之間的通訊問(wèn)題，運(yùn)算無(wú)延遲；沒(méi)有MCU之間互相傳遞數(shù)據(jù)，不存在干擾問(wèn)題；一顆芯，不占空間，體積小。另外IED系列電梯一體機(jī)規(guī)劃了免脫負(fù)載直接調(diào)試，無(wú)需稱(chēng)重補(bǔ)償即可實(shí)現(xiàn)完美啟動(dòng)與停車(chē)等技術(shù)。
3.3主控板輸入輸出口規(guī)劃
主控板輸入口采用光耦隔離的方案，考慮輸出口的不同功用，采用繼電器輸出。對(duì)應(yīng)的通訊信號(hào)采用了Canbus、Modus的通訊方式。附表示出主控板輸入、輸出口的定義。
附表 主控板輸入、輸出口的定義
22.png
3.4顯示板的規(guī)劃
通訊信號(hào)采用了Modus的通訊方式。顯示板上采用4位的XH-4接口進(jìn)行上召喚、下召喚、鎖梯、消防按鈕的輸入，如圖2所示。
33.png
3.5指令板的規(guī)劃
通訊信號(hào)采用了Canbus的通訊方式。單塊指令板上采用4位的XH-4接口進(jìn)行轎內(nèi)1~16樓層按鈕的輸入，通過(guò)指令板級(jí)聯(lián)的方式，可相應(yīng)的擴(kuò)展為64層。同時(shí)還集成了轎內(nèi)的開(kāi)、關(guān)門(mén)按鈕的輸入，消防員、司機(jī)、換向、直達(dá)等開(kāi)關(guān)的接口，如圖3所示。
44.png
3.6轎頂板的規(guī)劃
轎頂板上集成了系統(tǒng)開(kāi)、關(guān)門(mén)信號(hào)輸出給門(mén)機(jī)控制器，門(mén)機(jī)控制器輸出開(kāi)、關(guān)門(mén)到位信號(hào)反饋給系統(tǒng)。同時(shí)還集成了模擬量的稱(chēng)重信號(hào)，轎廂到站鐘信號(hào)，轎內(nèi)通訊信號(hào)、轎廂風(fēng)扇照明節(jié)能控制信號(hào)，如圖4所示。另外，其端子設(shè)計(jì)成多功能輸入功能，可通過(guò)參數(shù)靈活的定義，調(diào)整各端子的功能。
4.3啟動(dòng)時(shí)無(wú)稱(chēng)重自動(dòng)補(bǔ)償設(shè)計(jì)
傳統(tǒng)的變頻驅(qū)動(dòng)器為了解決啟動(dòng)時(shí)的舒適感，往往需要啟動(dòng)補(bǔ)償功能。其目的應(yīng)該是在未知電梯載荷大小的情況下，根據(jù)電梯將要運(yùn)行的方向，給電機(jī)施加以合適的轉(zhuǎn)矩，使其平滑啟動(dòng)，使啟動(dòng)瞬間溜車(chē)降低到最小，增加電梯的啟動(dòng)舒適感。IED系列一體機(jī)在程序設(shè)計(jì)中，預(yù)先產(chǎn)生一個(gè)基本的補(bǔ)償控制量，變頻器輸出之后，通過(guò)在啟動(dòng)瞬間連續(xù)檢測(cè)編碼器輸出的變化情況，快速判斷電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行狀況，在此預(yù)先產(chǎn)生的基本補(bǔ)償控制量基礎(chǔ)之上，連續(xù)對(duì)變頻器輸出進(jìn)行快速的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，從而使啟動(dòng)過(guò)程更平穩(wěn)。
5應(yīng)用
IED系列一體機(jī)，在江蘇常熟某公司辦公樓進(jìn)行了完整的測(cè)試。現(xiàn)場(chǎng)為一臺(tái)3層3站的玻璃轎廂的無(wú)機(jī)房，使用通潤(rùn)GTW2-81P0主機(jī)，載重800kg，額定梯速1.0m/s，曳引機(jī)額定功率5.5kW，額定電壓380V，額定電流12.8A，額定頻率16Hz，額定轉(zhuǎn)速96r/min，曳引機(jī)標(biāo)配海德漢1387(sin/cos型)編碼器。在測(cè)試過(guò)程中，IED系列一體機(jī)成功實(shí)現(xiàn)永磁同步無(wú)機(jī)房電梯的控制，如圖7所示。
關(guān)鍵詞： TRIO運(yùn)動(dòng)控制器 激光武器 控制器
摘要：研制模擬目標(biāo)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，測(cè)試激光武器的跟蹤效果，測(cè)試激光武器的技術(shù)指標(biāo)。
TRIO運(yùn)動(dòng)控制器在模擬目標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制上的應(yīng)用
【摘要】：研制模擬目標(biāo)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，測(cè)試激光武器的跟蹤效果，測(cè)試激光武器的技術(shù)指標(biāo)。
【關(guān)鍵字】：TRIO運(yùn)動(dòng)控制器 激光武器
一、 設(shè)計(jì)原理
目標(biāo)模擬系統(tǒng)離激光武器距離50m，根據(jù)公式V=ωR，10?/s的角速度對(duì)應(yīng)的線(xiàn)速度是8.73m/s，采用常規(guī)的運(yùn)動(dòng)方式難以達(dá)到以上技術(shù)指標(biāo)，因此設(shè)計(jì)一種獨(dú)特的繩索機(jī)構(gòu)，完成機(jī)械傳動(dòng)上目標(biāo)物體的運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)圖如下：【節(jié)省30萬(wàn)】Trio運(yùn)動(dòng)控制器和MOTEC交流伺服軋輥磨床解決方案
1.jpg由上圖可看出，在四個(gè)角上有定滑輪，通過(guò)4根繩索控制目標(biāo)在XY平面內(nèi)完成運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)部進(jìn)行坐標(biāo)變換，可實(shí)現(xiàn)有效控制。
二、 技術(shù)要求
1） 系統(tǒng)具有上電歸位功能；
2） 系統(tǒng)具有應(yīng)急停止保護(hù)功能；
3） 具有斷電停止保護(hù)功能；
4） 目標(biāo)可在任何位置啟停；
5） 控制箱具有CAN、串口通信接口；
6） 模擬目標(biāo)有效運(yùn)動(dòng)范圍：10m?6m；
7） 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制方式：運(yùn)動(dòng)特性軟件可設(shè)定（勻速、勻加速、變加速），可直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；
8） 模擬目標(biāo)速度范圍：0至10?/s；
9） 加速度范圍：0至30?/s2 ；
10） 控制精度：設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)值的10%；（典型軌跡保證）
11） 模擬目標(biāo)尺寸：11.5cm?5.75cm；
12） 模擬遮擋尺寸：34.5cm?17.25cm～172.5cm?86.25cm
三、 軟件界面
4. 觸摸屏顯示
4.1 開(kāi)機(jī)畫(huà)面
4.2 系統(tǒng)狀態(tài)顯示
4.3 工藝參數(shù)
4.4 線(xiàn)速度
4.5 積線(xiàn)重量（比重、周長(zhǎng)）
4.6 系統(tǒng)故障顯示優(yōu)先
5. 各機(jī)組電氣連接點(diǎn)
5.1 操作面板
5.1.1 按扭開(kāi)關(guān)
5.1.1.1 電源開(kāi)——系統(tǒng)的總電源開(kāi)關(guān)，變頻器、PLC、觸摸屏等供電。
5.1.1.2 電源關(guān)——系統(tǒng)的總電源關(guān)。
5.1.1.3 啟動(dòng)——啟動(dòng)拉絲拔絲變頻器，收卷變頻器自動(dòng)跟隨拉絲拔絲變頻器運(yùn)行，排線(xiàn)機(jī)變頻器自動(dòng)跟隨收卷變頻器運(yùn)行。
5.1.1.4 停車(chē)——拉絲拔絲變頻器停車(chē)，收卷變頻器、排線(xiàn)機(jī)變頻器自動(dòng)跟隨拉絲拔絲變頻器停車(chē)。
5.1.1.5 故障復(fù)位——變頻器的故障排除后，復(fù)位變頻器故障，允許變頻器重新再運(yùn)行。
5.1.1.6 換卷復(fù)位——錐型工字輪收線(xiàn)滿(mǎn)徑時(shí)，換新卷時(shí)復(fù)位，層數(shù)N置1。
5.1.2 自鎖開(kāi)關(guān)
3.1.2.1 緊急停止——系統(tǒng)出現(xiàn)緊急情況時(shí)，變頻器自由停車(chē)，收卷變頻器抱剎停車(chē)。
5.1.3 顯示
5.1.3.1 故障報(bào)警指示——變頻器故障時(shí)，聲光報(bào)警。
5.1.3.2 觸摸屏顯示器——L1、H1、L2、H2、D1、D2、Fe、C、 N0、Fmin、K（計(jì)米輪周長(zhǎng)）設(shè)定，工作狀態(tài)、故障等。
5.1.4 電位器
5.1.4.1 速度電位器——拉絲機(jī)線(xiàn)速度給定，拉絲拔絲變頻器模擬電壓VS給定。
5.1.4.2 排線(xiàn)間距調(diào)整電位器——調(diào)整排線(xiàn)機(jī)變頻器的速度，使不同線(xiàn)徑的排線(xiàn)基本緊密。對(duì)于同一線(xiàn)徑的排線(xiàn)，調(diào)整好后，此電位器不需再操作。
5.2 系統(tǒng)輸入
5.2.1.1 左限開(kāi)關(guān)S1——撞限后延遲T1時(shí)間后，向右運(yùn)行。
5.2.1.2 左限開(kāi)關(guān)S2——撞限后延遲T2時(shí)間后，向左運(yùn)行。
5.2.1.3 排線(xiàn)FDT——1HZ排線(xiàn)變頻器FDT有效后，才開(kāi)始計(jì)算T1、T2。
5.2.1.4 變頻器故障——拉絲、收卷、排線(xiàn)任一變頻器故障。
5.2.1.5 計(jì)米輸入——收線(xiàn)長(zhǎng)度。
5.2.2 輸出
Trio運(yùn)動(dòng)控制器和MOTEC交流伺服電機(jī)在焊接疲勞測(cè)試設(shè)備中的應(yīng)用
供稿：MOTEC(中國(guó))營(yíng)銷(xiāo)中心 2015/3/24 9:03:23
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專(zhuān)注電源32年專(zhuān)業(yè)品質(zhì)穩(wěn)定保障
關(guān)鍵詞： Trio MOTEC 疲勞實(shí)驗(yàn)
摘要：焊接疲勞測(cè)試機(jī)主要用于鋼材、鋼管等材料焊接后的疲勞試驗(yàn),然后根據(jù)斷裂情況進(jìn)行力學(xué)性能測(cè)試分析研究。本機(jī)采用Trio309控制器和MOTEC機(jī)械平臺(tái)以及交流伺服進(jìn)行半閉環(huán)控制方式，結(jié)合控制器的模擬量數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行鋼材在機(jī)械力的作用下的動(dòng)態(tài)性能分析研究。并通過(guò)觸摸屏與電腦進(jìn)行控制顯示。
Trio運(yùn)動(dòng)控制器和MOTEC交流伺服電機(jī)在焊接疲勞測(cè)試設(shè)備中的應(yīng)用
MOTEC（中國(guó)）控制傳動(dòng)產(chǎn)品處 2015年3月
【摘要】焊接疲勞測(cè)試機(jī)主要用于鋼材、鋼管等材料焊接后的疲勞試驗(yàn),然后根據(jù)斷裂情況進(jìn)行力學(xué)性能測(cè)試分析研究。本機(jī)采用Trio309控制器和MOTEC機(jī)械平臺(tái)以及交流伺服進(jìn)行半閉環(huán)控制方式，結(jié)合控制器的模擬量數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行鋼材在機(jī)械力的作用下的動(dòng)態(tài)性能分析研究。并通過(guò)觸摸屏與電腦進(jìn)行控制顯示。
【關(guān)鍵字】Trio MOTEC 疲勞實(shí)驗(yàn) 模擬量數(shù)據(jù)采集 交流伺服電機(jī) 機(jī)械平臺(tái) 拉伸實(shí)驗(yàn)
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.1實(shí)現(xiàn)功能
(1) 實(shí)時(shí)顯示焊接測(cè)試的拉壓力-時(shí)間曲線(xiàn)。
(2) 可進(jìn)行連動(dòng)與寸動(dòng)控制，進(jìn)行靜態(tài)測(cè)試，動(dòng)態(tài)測(cè)試。
(3) 運(yùn)動(dòng)到次數(shù)或超過(guò)最大拉力值后，自動(dòng)停止，彈出提示信息，保存文件。
(4) 觸摸屏也具有顯示參數(shù)及控制功能，可與計(jì)算機(jī)軟件同步控制。
1.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.jpg
基本配置
控制系統(tǒng)采用Trio ME309卡，單軸Motec伺服控制，1路模擬輸入。串口采集電機(jī)電流。上位機(jī)使用本公司通過(guò)VC開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)軟件。機(jī)械部分為本公司設(shè)計(jì)的平臺(tái)。
1.3設(shè)備圖片
由上圖可看出，在四個(gè)角上有定滑輪，通過(guò)4根繩索控制目標(biāo)在XY平面內(nèi)完成運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)部進(jìn)行坐標(biāo)變換，可實(shí)現(xiàn)有效控制。
二、 技術(shù)要求
1） 系統(tǒng)具有上電歸位功能；
2） 系統(tǒng)具有應(yīng)急停止保護(hù)功能；
3） 具有斷電停止保護(hù)功能；
4） 目標(biāo)可在任何位置啟停；
5） 控制箱具有CAN、串口通信接口；
6） 模擬目標(biāo)有效運(yùn)動(dòng)范圍：10m?6m；
7） 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制方式：運(yùn)動(dòng)特性軟件可設(shè)定（勻速、勻加速、變加速），可直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；
8） 模擬目標(biāo)速度范圍：0至10?/s；
9） 加速度范圍：0至30?/s2 ；
10） 控制精度：設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)值的10%；（典型軌跡保證）
11） 模擬目標(biāo)尺寸：11.5cm?5.75cm；
12） 模擬遮擋尺寸：34.5cm?17.25cm～172.5cm?86.25cm
三、 軟件界面
2.jpg
四、總結(jié)
此設(shè)計(jì)新穎，控制方案獨(dú)特，通過(guò)繩索控制目標(biāo)在XY平面內(nèi)完成運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)部進(jìn)行
坐標(biāo)變換，可實(shí)現(xiàn)有效控制，很好的完成了技術(shù)指標(biāo)要求
關(guān)鍵詞： 億維自動(dòng)化，深圳億維，億維plc，unimat
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1.Step7 - Micro/WIN 的兼容性如何？
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3HNA018575-001/00
3HAC020466-001(DSQC627)
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3HAC030162-001/01（DSQC400）
未知型號(hào)
3HAC033624-001/K(DSQC679)
3HNA005879-001
3HAC13389-2/07A(DSQC611)
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3HNE06227-1/07
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3HNA016112-001/00
3HAC047796-001(DSQC493)
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3HNA012703-001
3HNE03129-1/02
3HAC045759-001/00（DSQC402）
3HAC035269-001/03（DSQC416)
3HNA006131-001/04
3HAC12158-1(DSQC632)
3HAC028179-001/08(DSQC668)
3HAC025097-001（DSQC639)
3HAC035391-001/04(DSQC423)
3HAC035295-004/01(DSQC415)
3HAC036310-001/09(DSQC432)
3HAC033556-001(DSQC678)
3HAC030317-001/03(DSQC480)
3HNE00239-1/08
3HAC031245-001/10(DSQC682)
3HNA001582-001/02
3HNA006046-001
3HAC023047-001/00(DSQC637)
3HAC042766-001(DSQC1000)
3HAC046408-01/02(DSQC1003)
3HAC044872-00/01(DSQC1005)
SCHNEIDER 140NOE77101 1個(gè)
Triconex 3805E 2個(gè)
A-B 1756-L61/B 1個(gè)
ABB IMASI23 1個(gè)
Schneider 140DDO35300 4
Bently 125840-01 4
Bently 125768-01 2
Bently 125760-01 2
Bently 133323-01 3
Bently 3500/15 4
Bently 3500/20 2
Bently 3500/92 2
Bently 3500線(xiàn) 1
Bently 3500卡件 26
Bently 3500/05-01-01-00-00-00 2
YASKAWA SJDE-04ANA-OY 1個(gè)
ELAU 型號(hào):C200/10/1/1/1/00 1個(gè)
A-B 1756-ENBT/A 1個(gè)
SUPERIOR EIECTRIC M063-LE09 數(shù)量1
KUKA KSD1-32 2個(gè)
A-B 1756-DHRIO/B 1個(gè)
A-B 1756-L62/B 2個(gè)
A-B 1747-BA 數(shù)量20
LAMBDA LZS-1500-3 1個(gè)
A-B 1746-NO8V/A 1個(gè)
ABB 3HAB8101-13/07A 1個(gè)
A-B 1756-DHRIO/B 1個(gè)
HONEYWELL TC-FXX172 1個(gè)
A-B 1756-L73/A 1個(gè)
ARTESYN PMC422 1個(gè)
A-B 1769-L35E 1個(gè)
A-B 1786-RPFM/A 2個(gè)
A-B 1756-DHRIO/D 2個(gè)
A-B 1756-DHRIO/B 1個(gè)
Triconex 3503E 14個(gè)
A-B 1747-L542/B 1個(gè)
A-B 1747-L542/A 1個(gè)
TERMINAL 531X307LTBAKG1 1個(gè)
ABB SPAD346C1-AA 1
Triconex 4200 1個(gè)
A-B 1746-NO8I/A 1
A-B MVI56-MCM 7個(gè)
HONEYWELL TC-PRS021 2個(gè)
A-B 1756-DNB/D 3個(gè)
SIEMENS 6ES7407-0DA02-0AA0 2個(gè)
HP 5A38 2
HP 5A48 3
HP 5B12N 4
HP 5B40 1
