產(chǎn)品詳情
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此設(shè)計新穎，控制方案獨特，通過繩索控制目標(biāo)在XY平面內(nèi)完成運動。在運動控制器內(nèi)部進(jìn)行坐標(biāo)變換，可實現(xiàn)有效控制，很好的完成了技術(shù)指標(biāo)要求
關(guān)鍵詞： 億維自動化，深圳億維，億維plc，unimat
摘要：大家好！我是UU，又到了我給大家解答時間啦！希望以下學(xué)習(xí)對您有所幫助，如果你喜歡請掃描文章底部二維碼，關(guān)注我們吧！目前常見的Micro/WIN版本有V4.0和V3.2。再老的版本，如V2.1，除了用于轉(zhuǎn)化老項目文件，已經(jīng)沒有繼續(xù)應(yīng)用的價值。
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1.Step7 - Micro/WIN 的兼容性如何？
目前常見的Micro/WIN版本有V4.0和V3.2。再老的版本，如V2.1，除了用于轉(zhuǎn)化老項目文件，已經(jīng)沒有繼續(xù)應(yīng)用的價值。
不同版本的Micro/WIN生成的項目文件不同。高版本的Micro/WIN能夠向下兼容低版本軟件生成的項目文件；低版本的軟件不能打開高版本保存的項目文件。建議用戶總是使用最新的版本，目前最新的版本是Step7
- Micro/WIN V4.0 SP9。
2：億維CPU124XP后面掛的模擬量模塊的地址如何分配？
億維CPU124XP的模擬量I/O地址總是以2個通道/模塊的規(guī)律增加。億維CPU124XP自帶4AI/2AO所以CPU124XP后面的第一個模擬量輸入通道的地址為AIW8；第一個輸出通道的地址為AQW4。
3：S7-200 CPU上的通訊口支持哪些訊協(xié)議？
1）PPI協(xié)議：西門子專為S7-200開發(fā)的通訊協(xié)議
2）MPI協(xié)議：不完全支持，只能作從站
3）自由口模式：由用戶自定義的通訊協(xié)議，用于與其他串行通訊設(shè)備通訊（如串行打印機(jī)等）。
S7-200編程軟件Micro/WIN提供了通過自由口模式實現(xiàn)的通訊功能：
1）USS指令庫：用于S7-200與西門子變頻器（MM4系列、SINAMICS G110和老的MM3系列）
2）Modbus RTU指令庫：用于與支持Modbus RTU主站協(xié)議的設(shè)備通訊
S7-200
CPU上的兩個通訊口基本一樣，沒有什么特殊的區(qū)別。它們可以各自在不同的模式、通訊速率下工作；它們的口地址甚至也可相同。分別連接到CPU上兩個通訊口上的設(shè)備，不屬于同一個網(wǎng)絡(luò)。S7-200
CPU不能充當(dāng)網(wǎng)橋的作用。
4：S7-200 CPU上的通訊口都能干什么用？
1）安裝了編程軟件Micro/WIN的編程電腦可以對plc編程
2）可以連接其他S7-200 CPU的通訊口組成網(wǎng)絡(luò)
3）可以與S7- 300/400的MPI通訊口通訊
4）可以連接西門子的HMI設(shè)備（如TD 200、TP170micro、TP170、TP270等）
5）可以通過OPC Server（PC Access V1.0）進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)布
6）可以連接其他串行通訊設(shè)備
7）可以與第三方HMI通訊
2 控制過程及試驗過程
2.1 控制過程
焊接系統(tǒng)將移動距離、速度、加速度寫入控制卡，控制卡通過計算輸出一定數(shù)目和頻率的脈沖傳送到驅(qū)動器上，由驅(qū)動器控制電機(jī)移動，電機(jī)帶動絲杠連接的平臺移動。移動過程中，連接在平臺上的物體拉伸產(chǎn)生拉壓力，經(jīng)拉力傳感器傳輸?shù)娇刂瓶?，軟件或觸摸屏讀取數(shù)據(jù)并顯示。軟件顯示時間與拉力曲線，并且通過串口讀取電機(jī)電流計算拉壓力曲線顯示。
2.2 試驗過程
樣品一端焊接(或其他方式固定)在板上，板兩端通過連接件和工裝件連接。樣品另一端通過夾具和球形軸承連接。
靜態(tài)試驗中：樣品一端固定，另一端用一定的力（小于2500N）去頂，使固定的一端斷裂，控制器通過壓力傳感器反饋到樣品斷裂時候的扭矩，上位機(jī)軟件可實時顯示受力曲線，保存數(shù)據(jù)。
動態(tài)測試中：觸摸屏或電腦可以設(shè)定并記錄振動的次數(shù)，振動振幅可調(diào)，分±5mm, ±8mm, ±10mm, ±20mm, ±30mm，精度按1mm設(shè)定。頻率1Hz，依照現(xiàn)場情況，調(diào)節(jié)頻率檔位。上位機(jī)軟件根據(jù)監(jiān)測的電流計算受力曲線并保存數(shù)據(jù)。
3 系統(tǒng)介紹
3.1 主要功能
(1) 實時顯示焊接測試的拉壓力-時間曲線。
(2) 實時檢測機(jī)器故障，顯示當(dāng)前位置，震動次數(shù)等參數(shù)。
(3) 打開，保存曲線文件為txt格式。
(4) 可進(jìn)行連動與寸動控制，進(jìn)行靜態(tài)測試，動態(tài)測試。
(5) 運動到次數(shù)或超過最大拉力值后，自動停止，彈出提示信息，保存文件。
(6) 觸摸屏也具有顯示參數(shù)及控制功能，可與計算機(jī)軟件同步控制。
3.2 界面介紹
關(guān)鍵詞： 物聯(lián)網(wǎng) 力控科技
摘要：力控油庫物聯(lián)網(wǎng)解決方案可實時、準(zhǔn)確、可靠、經(jīng)濟(jì)地采集點多面廣的儲油罐監(jiān)控信息，實現(xiàn)大范圍的數(shù)據(jù)共享；基于多參數(shù)實時數(shù)據(jù)，進(jìn)行智能分析、處理，進(jìn)一步提高計量精度；基于監(jiān)控信息及數(shù)據(jù)，進(jìn)行儲油罐區(qū)油料平衡分析，提高儲油罐區(qū)安全管理的智能化水平等。
1 方案概述
隨著計算機(jī)和現(xiàn)場儀表技術(shù)的不斷發(fā)展，油庫自動化水平與以往相比在各個方面都有了很大發(fā)展，多數(shù)油庫陸續(xù)安裝了諸如自動化付油系統(tǒng)，液位自動計量系統(tǒng)，安防監(jiān)控系統(tǒng)等，但這些系統(tǒng)往往相互獨立，沒有進(jìn)行有效的集成，相互間的信息沒有進(jìn)行有機(jī)整合，單方面的自動化水平的提升沒有形成油庫的整體監(jiān)控管理。
2 系統(tǒng)建設(shè)難點
油庫儲油罐區(qū)具有分布空間范圍廣、安全防爆要求高、監(jiān)控點多、布線復(fù)雜，自動化系統(tǒng)的水平和垂直集成難度大的特點。圍繞儲油罐區(qū)自動監(jiān)測、計量和管理,采用先進(jìn)測控與管理技術(shù),設(shè)計儲油罐區(qū)監(jiān)測控制與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，改善油罐測量勞動強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境差、管理手段落后的現(xiàn)狀，已成為目前油庫自動化建設(shè)的一項重要內(nèi)容。實時、準(zhǔn)確、可靠、經(jīng)濟(jì)地采集點多面廣的儲油罐監(jiān)控信息，實現(xiàn)大范圍的數(shù)據(jù)共享；基于多參數(shù)實時數(shù)據(jù)，進(jìn)行智能分析、處理，進(jìn)一步提高計量精度；基于監(jiān)控信息及數(shù)據(jù)，進(jìn)行儲油罐區(qū)油料平衡分析，提高儲油罐區(qū)安全管理的智能化水平等。
5.2.2.1 排線機(jī)正反轉(zhuǎn)——向右為正轉(zhuǎn)，向左為反轉(zhuǎn)。
5.2.2.2 計米到停車——或滿盤停車。
5.3 變頻器連線
image004.jpg
大致外圍配置需要：變頻器、PLC、觸摸屏（文本顯示器）、光電旋轉(zhuǎn)編碼器、通訊模塊。
總結(jié)要領(lǐng)：
要得到排線的任意位置精確控制，必須控制非精密排線的排距，只有控制了排距，才可能控制好排線需要控制的排布位置，當(dāng)然，精密排線就不必要對排距去進(jìn)行刻意控制了．因為精密排線的排距已經(jīng)自然生成了，受收線盤長度的控制．
在拉絲、改拔、成纜、成卷等行業(yè)，很廣泛的應(yīng)用到收線、排線控制，收線一般來說無怪乎張力控制收線、力矩收線、恒線速度收線。這兩種模式主打。收線控制策略我們在另外章節(jié)作闡述，下面我將只對特殊排線機(jī)控制作以說明：
當(dāng)前客戶遇到的疑難排線控制技術(shù)大致包含以下幾種：
1、精密排線
2、梯度排線
3、錐度排線
4、斜面排線
5、恒速度收線排線
精密排線、主要是控制精度一定要緊密排布，困難在及時換向處理上。在設(shè)計理念上，排線的過程一定需要線推著線前進(jìn)，線在前進(jìn)過程中要有一個滯后角度，這個角度一定要控制好，如果需要取得很好的精密排線效果，那么恒張力主動放線是一個必不可少的環(huán)節(jié)，只有控制好了張力放線，才能控制好精密排線的滯后角度位置。只有控制好了精密排線的行走進(jìn)給滯后角度，才可能把精密排線控制的得心應(yīng)手。圓材線實現(xiàn)精密排布比較容易實現(xiàn)，但是如果是帶狀材質(zhì)，那么就必須在極限換向的時候做必要的輔助處理了，因為帶材的線，沒有半圓形的底面，不具備自動找尋位置的能力。遇到帶材排線，必須強(qiáng)制換向定位。帶材線很容易疊線，正常行走可以通過排距控制來克服疊線，換向的時候就不能這樣處理了，我們可以在帶材線的排布起點采樣一個原點信號，當(dāng)這個信號有效的時候，一定是換向的最佳時機(jī)，可以預(yù)先整定一個汽缸，汽缸的伸展長度等于一個帶材的排距，利用換向原點強(qiáng)制換向距離控制就是排布帶材的最佳控制方式。
取收線盤的總長度脈沖個數(shù)除以梯度形成的層數(shù)，可以得出每層排線的往返虛擬換向距離。舉例總盤子長度的脈沖個數(shù)為12000個。線材的直徑為0.3毫米。梯度的最大高度為10毫米。計算這個梯度形成的初始排線層數(shù)為10/0.3=33層。那么如果排線很稀疏，你必須排3層才能折算成一根線的直徑高度，一般排線是三進(jìn)一計算，如果是精排則可以不乘3這個系數(shù)。假設(shè)是三進(jìn)一，則需要99層線才能把這個梯度形成。
用盤子總長度的脈沖個數(shù)12000除以梯度形成的基本層數(shù)99就等于每層排線在一個方向向另一個方向行走時的往返換向條件，12000/99=121
第一層從左走向右排線，當(dāng)走到121個脈沖距離的時候必須返回，第二層排線從左走向右排線，當(dāng)走到242個脈沖距離的時候必須返回，如此類推，當(dāng)?shù)?9層走道12000個脈沖的時候梯度排線完畢，正式切換到正常排線模式。梯度的一端比另一端剛好高出我們的設(shè)置值10毫米。
當(dāng)梯度排線完畢，切換換向條件可以不做脈沖控制，直接撞限位信號立即返回。如果是錐度則要計算錐度的延長距離。
如果需要控制收線的恒定速度，則需要計算卷徑，那就是在初始卷徑的基礎(chǔ)上每排一層線，盤子的直徑增加2Ф，然后求出盤子繞好線的周長，用設(shè)定的線速度除以機(jī)械傳動比例系數(shù)再除以電動機(jī)的極對數(shù)等于要運行的頻率速度。
那么錐度和斜面排線的設(shè)計計算參考范疇可以這樣計算：
1. 錐型工字輪
image001.jpg
任意錐型工字輪及排線示意圖如上圖所示。錐型工字輪左邊的長度為L1，高度為H1；右邊的長度為L2、高度為H2，所需不規(guī)則排線的高度為D1、長度為D2，圓型排線的
D1=D2=φ。S1和S2為左右限位開關(guān)，限位開關(guān)可為機(jī)械換向開關(guān)或電子開關(guān)。排線機(jī)撞上限位開關(guān)后，并不立即反向，而要根據(jù)排線機(jī)的速度、排線的層數(shù)、排線的線徑等參數(shù)確定一個延遲時間，排線機(jī)繼續(xù)原方向運行該延遲時間后再反向。不同的排線層、不同的排線速度，延遲時間也不同。即延遲時間不是一個固定值，而是一個不斷變化的數(shù)值。排線機(jī)每撞一次限位開關(guān)S1或S2，排線的層數(shù)N加1。
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