產(chǎn)品詳情
0190-13922 AMAT震撼 年初新品
臺達電梯一體機IED系列電梯一體機是通過單一MCU高度整合,真正實現(xiàn)了一體化主控制器和驅(qū)動控制器,而不是以往很多一體機采用兩顆MCU分別實現(xiàn)邏輯控制和驅(qū)動控制。采用單一MCU進行邏輯控制和驅(qū)動控制有許多的優(yōu)勢:單一MCU可實現(xiàn)直接???;所有數(shù)字信號一起處理,速度快;一顆MCU單獨運算,故障率低,由于不存在MCU之間的通訊問題,運算無延遲;沒有MCU之間互相傳遞數(shù)據(jù),不存在干擾問題;一顆芯,不占空間,體積小。另外IED系列電梯一體機規(guī)劃了免脫負載直接調(diào)試,無需稱重補償即可實現(xiàn)完美啟動與停車等技術(shù)。3.3主控板輸入輸出口規(guī)劃
主控板輸入口采用光耦隔離的方案,考慮輸出口的不同功用,采用繼電器輸出。對應的通訊信號采用了Canbus、Modus的通訊方式。附表示出主控板輸入、輸出口的定義。
附表 主控板輸入、輸出口的定義
22.png
3.4顯示板的規(guī)劃
通訊信號采用了Modus的通訊方式。顯示板上采用4位的XH-4接口進行上召喚、下召喚、鎖梯、消防按鈕的輸入,如圖2所示。
33.png
3.5指令板的規(guī)劃
通訊信號采用了Canbus的通訊方式。單塊指令板上采用4位的XH-4接口進行轎內(nèi)1~16樓層按鈕的輸入,通過指令板級聯(lián)的方式,可相應的擴展為64層。同時還集成了轎內(nèi)的開、關門按鈕的輸入,消防員、司機、換向、直達等開關的接口,如圖3所示。
44.png
3.6轎頂板的規(guī)劃
轎頂板上集成了系統(tǒng)開、關門信號輸出給門機控制器,門機控制器輸出開、關門到位信號反饋給系統(tǒng)。同時還集成了模擬量的稱重信號,轎廂到站鐘信號,轎內(nèi)通訊信號、轎廂風扇照明節(jié)能控制信號,如圖4所示。另外,其端子設計成多功能輸入功能,可通過參數(shù)靈活的定義,調(diào)整各端子的功能。
4.3啟動時無稱重自動補償設計
傳統(tǒng)的變頻驅(qū)動器為了解決啟動時的舒適感,往往需要啟動補償功能。其目的應該是在未知電梯載荷大小的情況下,根據(jù)電梯將要運行的方向,給電機施加以合適的轉(zhuǎn)矩,使其平滑啟動,使啟動瞬間溜車降低到最小,增加電梯的啟動舒適感。IED系列一體機在程序設計中,預先產(chǎn)生一個基本的補償控制量,變頻器輸出之后,通過在啟動瞬間連續(xù)檢測編碼器輸出的變化情況,快速判斷電機的實際運行狀況,在此預先產(chǎn)生的基本補償控制量基礎之上,連續(xù)對變頻器輸出進行快速的動態(tài)調(diào)節(jié),從而使啟動過程更平穩(wěn)。
5應用
IED系列一體機,在江蘇常熟某公司辦公樓進行了完整的測試。現(xiàn)場為一臺3層3站的玻璃轎廂的無機房,使用通潤GTW2-81P0主機,載重800kg,額定梯速1.0m/s,曳引機額定功率5.5kW,額定電壓380V,額定電流12.8A,額定頻率16Hz,額定轉(zhuǎn)速96r/min,曳引機標配海德漢1387(sin/cos型)編碼器。在測試過程中,IED系列一體機成功實現(xiàn)永磁同步無機房電梯的控制,如圖7所示。
關鍵詞: TRIO運動控制器 激光武器 控制器
摘要:研制模擬目標運動系統(tǒng),測試激光武器的跟蹤效果,測試激光武器的技術(shù)指標。
TRIO運動控制器在模擬目標運動控制上的應用
【摘要】:研制模擬目標運動系統(tǒng),測試激光武器的跟蹤效果,測試激光武器的技術(shù)指標。
【關鍵字】:TRIO運動控制器 激光武器
一、 設計原理
目標模擬系統(tǒng)離激光武器距離50m,根據(jù)公式V=ωR,10?/s的角速度對應的線速度是8.73m/s,采用常規(guī)的運動方式難以達到以上技術(shù)指標,因此設計一種獨特的繩索機構(gòu),完成機械傳動上目標物體的運動,設計方案簡圖如下:【節(jié)省30萬】Trio運動控制器和MOTEC交流伺服軋輥磨床解決方案
1.jpg由上圖可看出,在四個角上有定滑輪,通過4根繩索控制目標在XY平面內(nèi)完成運動。在運動控制器內(nèi)部進行坐標變換,可實現(xiàn)有效控制。
二、 技術(shù)要求
1) 系統(tǒng)具有上電歸位功能;
2) 系統(tǒng)具有應急停止保護功能;
3) 具有斷電停止保護功能;
4) 目標可在任何位置啟停;
5) 控制箱具有CAN、串口通信接口;
6) 模擬目標有效運動范圍:10m?6m;
7) 目標運動控制方式:運動特性軟件可設定(勻速、勻加速、變加速),可直線運動;
8) 模擬目標速度范圍:0至10?/s;
9) 加速度范圍:0至30?/s2 ;
10) 控制精度:設置標準值的10%;(典型軌跡保證)
11) 模擬目標尺寸:11.5cm?5.75cm;
12) 模擬遮擋尺寸:34.5cm?17.25cm~172.5cm?86.25cm
三、 軟件界面
4. 觸摸屏顯示
4.1 開機畫面
4.2 系統(tǒng)狀態(tài)顯示
4.3 工藝參數(shù)
4.4 線速度
4.5 積線重量(比重、周長)
4.6 系統(tǒng)故障顯示優(yōu)先
5. 各機組電氣連接點
5.1 操作面板
5.1.1 按扭開關
5.1.1.1 電源開——系統(tǒng)的總電源開關,變頻器、PLC、觸摸屏等供電。
5.1.1.2 電源關——系統(tǒng)的總電源關。
5.1.1.3 啟動——啟動拉絲拔絲變頻器,收卷變頻器自動跟隨拉絲拔絲變頻器運行,排線機變頻器自動跟隨收卷變頻器運行。
5.1.1.4 停車——拉絲拔絲變頻器停車,收卷變頻器、排線機變頻器自動跟隨拉絲拔絲變頻器停車。
5.1.1.5 故障復位——變頻器的故障排除后,復位變頻器故障,允許變頻器重新再運行。
5.1.1.6 換卷復位——錐型工字輪收線滿徑時,換新卷時復位,層數(shù)N置1。
5.1.2 自鎖開關
3.1.2.1 緊急停止——系統(tǒng)出現(xiàn)緊急情況時,變頻器自由停車,收卷變頻器抱剎停車。
5.1.3 顯示
5.1.3.1 故障報警指示——變頻器故障時,聲光報警。
5.1.3.2 觸摸屏顯示器——L1、H1、L2、H2、D1、D2、Fe、C、 N0、Fmin、K(計米輪周長)設定,工作狀態(tài)、故障等。
5.1.4 電位器
5.1.4.1 速度電位器——拉絲機線速度給定,拉絲拔絲變頻器模擬電壓VS給定。
5.1.4.2 排線間距調(diào)整電位器——調(diào)整排線機變頻器的速度,使不同線徑的排線基本緊密。對于同一線徑的排線,調(diào)整好后,此電位器不需再操作。
5.2 系統(tǒng)輸入
5.2.1.1 左限開關S1——撞限后延遲T1時間后,向右運行。
5.2.1.2 左限開關S2——撞限后延遲T2時間后,向左運行。
5.2.1.3 排線FDT——1HZ排線變頻器FDT有效后,才開始計算T1、T2。
5.2.1.4 變頻器故障——拉絲、收卷、排線任一變頻器故障。
5.2.1.5 計米輸入——收線長度。
5.2.2 輸出
Trio運動控制器和MOTEC交流伺服電機在焊接疲勞測試設備中的應用
供稿:MOTEC(中國)營銷中心 2015/3/24 9:03:23
星級: 人氣:268
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關鍵詞: Trio MOTEC 疲勞實驗
摘要:焊接疲勞測試機主要用于鋼材、鋼管等材料焊接后的疲勞試驗,然后根據(jù)斷裂情況進行力學性能測試分析研究。本機采用Trio309控制器和MOTEC機械平臺以及交流伺服進行半閉環(huán)控制方式,結(jié)合控制器的模擬量數(shù)據(jù)采集,進行鋼材在機械力的作用下的動態(tài)性能分析研究。并通過觸摸屏與電腦進行控制顯示。
Trio運動控制器和MOTEC交流伺服電機在焊接疲勞測試設備中的應用
MOTEC(中國)控制傳動產(chǎn)品處 2015年3月
【摘要】焊接疲勞測試機主要用于鋼材、鋼管等材料焊接后的疲勞試驗,然后根據(jù)斷裂情況進行力學性能測試分析研究。本機采用Trio309控制器和MOTEC機械平臺以及交流伺服進行半閉環(huán)控制方式,結(jié)合控制器的模擬量數(shù)據(jù)采集,進行鋼材在機械力的作用下的動態(tài)性能分析研究。并通過觸摸屏與電腦進行控制顯示。
【關鍵字】Trio MOTEC 疲勞實驗 模擬量數(shù)據(jù)采集 交流伺服電機 機械平臺 拉伸實驗
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.1實現(xiàn)功能
(1) 實時顯示焊接測試的拉壓力-時間曲線。
(2) 可進行連動與寸動控制,進行靜態(tài)測試,動態(tài)測試。
(3) 運動到次數(shù)或超過最大拉力值后,自動停止,彈出提示信息,保存文件。
(4) 觸摸屏也具有顯示參數(shù)及控制功能,可與計算機軟件同步控制。
1.2系統(tǒng)設計
1.jpg
基本配置
控制系統(tǒng)采用Trio ME309卡,單軸Motec伺服控制,1路模擬輸入。串口采集電機電流。上位機使用本公司通過VC開發(fā)的系統(tǒng)軟件。機械部分為本公司設計的平臺。
1.3設備圖片
由上圖可看出,在四個角上有定滑輪,通過4根繩索控制目標在XY平面內(nèi)完成運動。在運動控制器內(nèi)部進行坐標變換,可實現(xiàn)有效控制。
二、 技術(shù)要求
1) 系統(tǒng)具有上電歸位功能;
2) 系統(tǒng)具有應急停止保護功能;
3) 具有斷電停止保護功能;
4) 目標可在任何位置啟停;
5) 控制箱具有CAN、串口通信接口;
6) 模擬目標有效運動范圍:10m?6m;
7) 目標運動控制方式:運動特性軟件可設定(勻速、勻加速、變加速),可直線運動;
8) 模擬目標速度范圍:0至10?/s;
9) 加速度范圍:0至30?/s2 ;
10) 控制精度:設置標準值的10%;(典型軌跡保證)
11) 模擬目標尺寸:11.5cm?5.75cm;
12) 模擬遮擋尺寸:34.5cm?17.25cm~172.5cm?86.25cm
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