802802-6RE RELIANCE

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關(guān)鍵詞：
摘要：與俱科技的母公司是位于中國(guó)上海的名古屋刀具有限公司，是業(yè)有較高影響力的專(zhuān)業(yè)刀具和集成夾具生產(chǎn)廠(chǎng)家。由于近年來(lái)客戶(hù)需求的不斷提高，傳統(tǒng)機(jī)床和加工方式已經(jīng)不能滿(mǎn)足生產(chǎn)需要，亟需對(duì)原有生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行技術(shù)更新，從而提高加工精度和生產(chǎn)效率，與俱科技采用BECKHOFF基于PC的開(kāi)放式CNC技術(shù)完成了對(duì)刀具磨床的創(chuàng)新性開(kāi)發(fā)。

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    引言：與俱科技的母公司是位于中國(guó)上海的名古屋刀具有限公司，是業(yè)有較高影響力的專(zhuān)業(yè)刀具和集成夾具生產(chǎn)廠(chǎng)家。由于近年來(lái)客戶(hù)需求的不斷提高，傳統(tǒng)機(jī)床和加工方式已經(jīng)不能滿(mǎn)足生產(chǎn)需要，亟需對(duì)原有生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行技術(shù)更新，從而提高加工精度和生產(chǎn)效率，與俱科技采用BECKHOFF基于PC的開(kāi)放式CNC技術(shù)完成了對(duì)刀具磨床的創(chuàng)新性開(kāi)發(fā)。

EtherCAT和OCT技術(shù)簡(jiǎn)化現(xiàn)場(chǎng)布線(xiàn)
    與俱公司此次使用的是CP6202面板型PC，前面板IP65防護(hù)等級(jí)非常適合機(jī)床行業(yè)， 強(qiáng)大的Core2 2.0GHz雙核CPU為CNC軟件和客戶(hù)開(kāi)發(fā)的工藝軟件復(fù)雜的算法運(yùn)算提供了可能。X、Y、Z軸采用AX5000驅(qū)動(dòng)器和AM8000電機(jī)，A、C軸采用AX5000驅(qū)動(dòng)器和第三方力矩電機(jī)，電主軸同樣也采用了帶EtherCAT接口的變頻器?！皬捻攲拥降讓泳捎肊therCAT一網(wǎng)到底技術(shù)，一條EtherCAT鏈路連接了所有設(shè)備，并且提高了抗干擾能力和減少了現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)出錯(cuò)的可能。AM8000的OCT技術(shù)簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)器布線(xiàn)，節(jié)約了成本?！爆F(xiàn)場(chǎng)電氣工程師袁工告訴我們。

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電氣控制柜

開(kāi)放的AX5000驅(qū)動(dòng)器架構(gòu)
    倍福AX5000 系列伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)創(chuàng)了驅(qū)動(dòng)性能的新標(biāo)準(zhǔn)。這種全新系列的伺服驅(qū)動(dòng)器除了支持單通道和多通道技術(shù)之外，更在性能和經(jīng)濟(jì)性方面得到了飛躍。它所集成的快速控制技術(shù)使得電流控制周期最快可達(dá) 31.25us，支持快速及高動(dòng)態(tài)性定位任務(wù)，為磨床這樣的高精度應(yīng)用提供了一個(gè)理想的平臺(tái)。除此之外，AX5000開(kāi)放的電機(jī)接口和豐富的編碼器接口（Sin/Cos，EnData，Hiperface等）為客戶(hù)定制的第三方力矩電機(jī)和編碼器的穩(wěn)定接入提供了保障。圖形顯示區(qū)
紅色坐標(biāo)刻度，橫軸時(shí)間最右顯示最大時(shí)間，縱軸拉壓力最上顯示最大拉力，測(cè)試時(shí)圖形實(shí)時(shí)變化。曲線(xiàn)顏色依次是曲線(xiàn)1—藍(lán)，曲線(xiàn)2—綠。
參數(shù)顯示區(qū)
實(shí)時(shí)顯示電機(jī)位置，傳感器壓力，電機(jī)力值，震動(dòng)次數(shù)，靜斷位移等。 振幅設(shè)為5~30mm，次數(shù)1~2的31次方，頻率根據(jù)不同幅度自動(dòng)計(jì)算最大值。
運(yùn)動(dòng)控制區(qū)
壓力清零，在機(jī)器靜止時(shí)，按此按鈕，可使當(dāng)前傳感器壓力值歸零；運(yùn)動(dòng)時(shí)不要使用。
曲線(xiàn)選擇：曲線(xiàn)1、曲線(xiàn)2復(fù)選框，選擇顯示傳感器與電機(jī)曲線(xiàn)；不選不顯示。
手動(dòng)，可選擇連動(dòng)與寸動(dòng)。選擇連動(dòng)，按向前或向后時(shí)，設(shè)備一直向前運(yùn)動(dòng)到零點(diǎn)或最大行程位置。選擇寸動(dòng)，按向前或向后時(shí)，每按一下，向前或后移動(dòng)一個(gè)步長(zhǎng)距離。
靜態(tài)測(cè)試、動(dòng)態(tài)測(cè)試、平臺(tái)回零同菜單中功能。
3.3 菜單介紹
文件：新建文件，打開(kāi)文件，保存文件，退出。
設(shè)置：系統(tǒng)參數(shù)，壓力設(shè)置，靜態(tài)測(cè)試，動(dòng)態(tài)測(cè)試，平臺(tái)回零，壓力清零。
3.4 觸摸屏介紹
觸摸屏界面如下所示，使用方法同電腦軟件，其中頻率、振幅、寸動(dòng)速度、設(shè)置次數(shù)可以設(shè)置。實(shí)際位置與當(dāng)前次數(shù)為顯示參數(shù)不能修改。下面寸動(dòng)/連動(dòng)切換控制向前與向后狀態(tài)。移動(dòng)時(shí)按停止鍵停止。若測(cè)試時(shí)設(shè)備不移動(dòng)可能是你設(shè)置的參數(shù)不符合要求或者當(dāng)前運(yùn)動(dòng)未停止，請(qǐng)重新設(shè)置。
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4 結(jié)束語(yǔ)
此系統(tǒng)已成功應(yīng)用，動(dòng)態(tài)震動(dòng)次數(shù)根據(jù)距離不同而有所區(qū)別，自動(dòng)根據(jù)硬件要求計(jì)算最高頻率。5mm時(shí)最高5Hz，30mm時(shí)最高1Hz。此系統(tǒng)主要特點(diǎn)是觸摸屏與電腦軟件同步，觸摸運(yùn)動(dòng)時(shí)，上位機(jī)檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)狀態(tài)顯示數(shù)據(jù)。啟動(dòng)或暫停時(shí)，上位機(jī)能顯示或暫停曲線(xiàn)顯示。歡迎廣大用戶(hù)垂詢(xún)，MOTEC(中國(guó))將竭誠(chéng)為您服務(wù)。2 控制過(guò)程及試驗(yàn)過(guò)程
2.1 控制過(guò)程
焊接系統(tǒng)將移動(dòng)距離、速度、加速度寫(xiě)入控制卡，控制卡通過(guò)計(jì)算輸出一定數(shù)目和頻率的脈沖傳送到驅(qū)動(dòng)器上，由驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)移動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)絲杠連接的平臺(tái)移動(dòng)。移動(dòng)過(guò)程中，連接在平臺(tái)上的物體拉伸產(chǎn)生拉壓力，經(jīng)拉力傳感器傳輸?shù)娇刂瓶?，軟件或觸摸屏讀取數(shù)據(jù)并顯示。軟件顯示時(shí)間與拉力曲線(xiàn)，并且通過(guò)串口讀取電機(jī)電流計(jì)算拉壓力曲線(xiàn)顯示。
2.2 試驗(yàn)過(guò)程
樣品一端焊接(或其他方式固定)在板上，板兩端通過(guò)連接件和工裝件連接。樣品另一端通過(guò)夾具和球形軸承連接。
靜態(tài)試驗(yàn)中：樣品一端固定，另一端用一定的力（小于2500N）去頂，使固定的一端斷裂，控制器通過(guò)壓力傳感器反饋到樣品斷裂時(shí)候的扭矩，上位機(jī)軟件可實(shí)時(shí)顯示受力曲線(xiàn)，保存數(shù)據(jù)。
動(dòng)態(tài)測(cè)試中：觸摸屏或電腦可以設(shè)定并記錄振動(dòng)的次數(shù)，振動(dòng)振幅可調(diào)，分±5mm, ±8mm, ±10mm, ±20mm, ±30mm，精度按1mm設(shè)定。頻率1Hz，依照現(xiàn)場(chǎng)情況，調(diào)節(jié)頻率檔位。上位機(jī)軟件根據(jù)監(jiān)測(cè)的電流計(jì)算受力曲線(xiàn)并保存數(shù)據(jù)。
3 系統(tǒng)介紹
3.1 主要功能
(1) 實(shí)時(shí)顯示焊接測(cè)試的拉壓力-時(shí)間曲線(xiàn)。
(2) 實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器故障，顯示當(dāng)前位置，震動(dòng)次數(shù)等參數(shù)。
(3) 打開(kāi)，保存曲線(xiàn)文件為txt格式。
(4) 可進(jìn)行連動(dòng)與寸動(dòng)控制，進(jìn)行靜態(tài)測(cè)試，動(dòng)態(tài)測(cè)試。
(5) 運(yùn)動(dòng)到次數(shù)或超過(guò)最大拉力值后，自動(dòng)停止，彈出提示信息，保存文件。
(6) 觸摸屏也具有顯示參數(shù)及控制功能，可與計(jì)算機(jī)軟件同步控制。
3.2 界面介紹
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