SICK OPTIC ELECTRONIC LD96910E NSPP LD96910E

 

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內(nèi)裝式力矩電機 1FW6
適用于極高轉(zhuǎn)矩和高精度應用的內(nèi)裝式力矩電機EnlargeTorque Motoren 1FW6
這些內(nèi)裝式電機為液體冷卻式、多極永磁交流同步電機。這些電機是以內(nèi)裝組件的形式提供的。另外，完整驅(qū)動裝置還需要一個軸承和編碼器系統(tǒng)。To the top of the page1FW6 內(nèi)裝式力矩電機，可用于：（優(yōu)點）高動態(tài)響應高重復性無需聯(lián)器或齒輪箱等機械傳動部件To the top of the page1FW6 內(nèi)裝式力矩電機 – 產(chǎn)品系列概覽：（功能特點） 取決于型號和類型通過右側(cè)的“全部信息… --> 技術(shù)信息 --> 技術(shù)概覽”(Everything about... --> Technical Inbation --> Technical Overview)，可獲得詳細技術(shù)數(shù)據(jù)額定轉(zhuǎn)速*：40 - 650 rpm額定轉(zhuǎn)矩*：109 - 5,760 Nm最大轉(zhuǎn)矩*：179 - 10,900 NmTothe top of the page1FW6 內(nèi)裝式力矩電機 – 典型應用領(lǐng)域（詳細）旋轉(zhuǎn)分度機器、回轉(zhuǎn)臺、旋轉(zhuǎn)軸
回轉(zhuǎn)軸（5 軸機床中的 A、B、C 軸） 單主軸和多主軸機床的轉(zhuǎn)塔分度和圓柱分度 動態(tài)刀庫銑床中的旋轉(zhuǎn)主軸
標簽1FW，內(nèi)裝式力矩電機 1FW6，1FW6 內(nèi)裝式力矩電機，1FW6 力矩電機，力矩電機 1FW，力矩電機，力矩電1FW[電工技術(shù)]電動機星三角啟動電路圖』此種接法只適合于電動機正常運行時為三角型聯(lián)接。
所需主要元器件：三個交流接觸器，一個熱繼電器，一個時間繼電器，啟動、停止按鈕各一，熔斷器兩個。
三個接觸器作用：一個為主電路接通電源，一個為Y型啟動，一個為△啟動。
時間繼電器作用：通過設(shè)定確定星型到三角型轉(zhuǎn)換的時間，需要延時觸點。
熱繼電器作用：提供過載保護。
熔斷器作用：為電動機提供短路保護。
了解Y--△
星三角啟動原理圖

這是一種降壓啟動方式，適用的電機有局限性，能降多少壓，怎么個算法，看下面的：

點擊在新窗口查看原始圖片

可以看到通過Y--△，能夠?qū)崿F(xiàn)降壓啟動，降壓起動時的電流為直接啟動時的1/3。

下面重點鞏固一下接線方式，這個看過很多次，也畫過很多次，過了一段時間，今天再畫時，又有些健忘了。無奈，繼續(xù)加強。

先來看一下主接線圖。

星三角啟動接線圖

Y根據(jù)上面一次回路的分析，再看這個控制回路，很簡單的，按下啟動按鈕SB2，主回路電源啟動，KM線圈得電，其常開觸點閉合，實現(xiàn)自保持，SB2復歸；下面的時間繼電器線圈回路和KM-Y線圈回路也接通，這時Y型啟動已經(jīng)實現(xiàn)，通過時間繼電器時間的整定，Y型回路的時間繼電器NC（常閉）觸點得電后要延時打開，使Y啟動保持住，而△回路KT的NO（常開）觸點得電后要延時閉合，使得△型回路不得電，同時Y型啟動的接觸器常閉接點對△回路有閉鎖（Y-△兩回路都要有閉鎖）。整定時間到后，時間繼電器的常開觸點瞬時閉合，接通△型回路，KM-△線圈得電，其常開觸點閉合，起保持作用，而其常閉觸點斷開，切斷Y型啟動回路，同時另一個常閉觸點使得KT時間繼電器回路斷開，KT線圈失電，常閉瞬時復歸，常開也復歸，電機此時已經(jīng)處于正常運行狀態(tài)，實現(xiàn)了降壓啟動。
這里最需要注意的就是時間繼電器的觸點，帶有延時的觸點，是得電延時還是失電延時，一定要記牢才行，這里也是從網(wǎng)上學到的一個口訣，記住了也就好處理了。

左凸右凹，延頭瞬尾；左凹右凸，瞬頭延尾；

凹凸都有，延頭延尾；NO NC看常態(tài)。

這里凹凸指的是觸頭上面那個半弧，先要把觸頭豎起來，左右指的是觸頭相對于中間的直線是在左邊還是右邊，延頭瞬尾，意指：線圈得電后，觸點延時動作，而失電后，瞬時瞬時動作；瞬頭延尾，意：線圈得電后，觸點瞬時動作，失電后，延時復歸。凹凸都有的，得電延時動作，失電也延時動作。NO指常開，NC指常閉，看常態(tài)，沒得電它是常開還是常閉。
時間繼電器觸點

結(jié)合口訣，都很好理解了。

電動機電氣控制聯(lián)鎖學習很重要，從一個知識點能夠想到其他的，尤其是對于電氣這東西，處處都是知識。自己整理的，看到的朋友們，希望對你們也有幫助，有不對的請指出，我們互相學習。1. 服務對象

儀征化纖股份有限公司PTA裝置溶劑脫水塔TA裝置是將原料對二甲苯（PX）、溶劑醋酸（HAc）、催化劑醋酸鈷和醋酸錳（Co-Mn）、助催化劑或稱促進劑溴化氫（HBr）以及空氣連續(xù)送入氧化反應器，反應在一定壓力和溫度的條件下，經(jīng)過一步氧化生成粗對苯二甲酸（CTA），然后經(jīng)過結(jié)晶、催化加氫除去4-CBA等雜質(zhì)，得到純度99.9%以上的精制對苯二甲酸（PTA）。因此PTA裝置分氧化和精制兩個單元。其中，溶劑脫水塔是氧化單元的一個重要組成部分。圖1是PTA裝置溶劑

脫水塔流程示意圖。圖1 PTA裝置溶劑脫水塔示意圖3. 原操作情況及存在問題

PTA裝置產(chǎn)量由25萬噸/年擴容到32.5萬噸/年，改造后的溶劑脫水塔T-403的負荷增加到原來的130%，塔內(nèi)壓力和溫度有所下降。在2000年下半年，該塔脫水后溶劑中水含量控制在6%到8%之間，塔頂含醋酸量的平均值在3.0%以上，遠遠超過設(shè)計指標。當時常規(guī)控制存在的主要問題是：塔的操作彈性較??；在高負荷情況下塔的分離效果達不到原設(shè)計指標，即塔頂醋酸含量在0.8%以下。在常規(guī)控制調(diào)節(jié)下，回流量超過42噸，就很容易產(chǎn)生液泛情況。2001年上半年，塔的填料和篩板構(gòu)造經(jīng)過了改造，儀表也重新進行了調(diào)校。塔釜壓力進一步降低，整個塔段的壓差由原先的20kpa左右下降到10kpa左右，此時即使回流量的顯示值穩(wěn)定在38500kg/hr時，塔的操作運行就處在液泛的邊緣。

由于精餾過程具有滯后大、動態(tài)響應慢、非線性嚴重、控制回路關(guān)聯(lián)性強等特點，操作難度很大。常規(guī)控制靠人工調(diào)整塔釜溫度或回流量的設(shè)定值，甚至直接調(diào)節(jié)閥位的開度，這些都是間斷性的而且執(zhí)行起來具有隨機性?？刂葡到y(tǒng)的運行好壞因操作人員的技術(shù)水平、習慣和錯覺而異，裝置的性能也因盡量不干預而處于漂移之中。雖然可能在較短時間內(nèi)可以較平穩(wěn)的運行，但是未能達到較優(yōu)化的操作區(qū)域，這對于減少醋酸損耗穩(wěn)定塔釜水濃度等都是不利的。4. 控制目標

溶劑脫水塔先進控制系統(tǒng)采用多變量預測控制實現(xiàn)以下目標：在2000年上半年，在塔還有一定的操作裕度時，將常規(guī)PID無法實現(xiàn)控制的大滯后大慣性的塔頂電導率進行直接控制；通過設(shè)定塔頂電導率的設(shè)定值，就可以平穩(wěn)搜索到當前負荷工況下，塔頂酸含量最小化的極限，及這時所需要的回流量；使塔底溫度克服各種干擾因素的影響，控制得更加平穩(wěn)，使先控可以在較高的回流量上平穩(wěn)運行，這樣長期運行可以在總體上降低塔頂酸含量。在2001年，在塔經(jīng)常運行在液泛的邊緣時，實現(xiàn)常規(guī)PID無法實現(xiàn)的自動控制，盡量保證塔不進入液泛的工況，從而在總體上降低塔頂酸含量，并同時降低操作人員的勞動強度。5. 先進控制方案

溶劑脫水塔過程先進控制系統(tǒng)項目的第一步是通過合理有效的實驗設(shè)計和實驗測試，得到真實有效的實測數(shù)據(jù)，再利用APC-Adcon預測控制軟件包中的辨識軟件包HIDENT進行數(shù)據(jù)處理并辨識得到對象的脈沖響應矩陣形式的數(shù)學模型。

在實驗測試的基礎(chǔ)上，可以辨識得到溶劑脫水塔系統(tǒng)先進控制APC-Adcon多變量預測控制器的各I/O變量之間相互關(guān)系的數(shù)學模型，為后面的控制器進一步設(shè)計提供可靠的基礎(chǔ)。

根據(jù)辨識出的數(shù)學模型建立APC-Adcon預測控制軟件包所需的內(nèi)部模型，并根據(jù)實際工藝特點和要求選取合理的參考軌跡、調(diào)節(jié)變量約束、被控變量約束、控制結(jié)構(gòu)以得到APC-Adcon預測控制器。首先應用此控制器控制與內(nèi)部模型相同的仿真對象進行仿真分析和研究；然后應用此控制器控制與內(nèi)部模型存在一定差異的仿真對象（模型不匹配情形）進行仿真分析和研究，以檢驗控制系統(tǒng)的抗不確定和干擾能力，接著把所設(shè)計的控制系統(tǒng)引入Honeywell DCS集散控制系統(tǒng)進行實時仿真研究和分析6. 先進控制系統(tǒng)軟硬件連接

為了使先進控制系統(tǒng)應用于DCS系統(tǒng)，必須提供現(xiàn)有DCS LCN網(wǎng)絡和先進控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通道。原DCS系統(tǒng)已配置PCNM數(shù)據(jù)服務器，從系統(tǒng)的可擴充性、數(shù)據(jù)通信效率等方面綜合考慮，采用PCNM 通信方式可完全滿足先進控制系統(tǒng)的要求。Honeywell PCNM是基于Windows NT的文件與數(shù)據(jù)服務器，能以設(shè)定的周期與LCN網(wǎng)絡交換數(shù)據(jù)。先進控制操作站與PCNM數(shù)據(jù)服務器之間的通信通過以太網(wǎng)實現(xiàn)。APC-Adcon先進控制軟件具有DDE接口，可與DDE服務器直接交換數(shù)據(jù)。

7. 先進控制系統(tǒng)實施步驟

現(xiàn)場調(diào)查研究、系統(tǒng)方案設(shè)計；

現(xiàn)場第一次實驗測試、過程模型建立；

現(xiàn)場第二次實驗測試、過程模型檢驗和控制器設(shè)計；

先進控制系統(tǒng)培訓；

現(xiàn)場第一次調(diào)試投運；

現(xiàn)場第二次調(diào)試投運；

系統(tǒng)正式運行；

系統(tǒng)重新投運；

塔的再沸器蒸汽流量問題的研究；

系統(tǒng)重新調(diào)整運行；

系統(tǒng)維護；

系統(tǒng)運行。8. 先進控制效果

溶劑脫水塔(簡稱T-403塔)的先進控制系統(tǒng)的工作主要分2000年的系統(tǒng)設(shè)計、調(diào)試、運行和2001年的系統(tǒng)維護、調(diào)整及運行。

T-403塔的先進控制系統(tǒng)自2000年8月調(diào)試完畢后，9月該廠實施人員對控制參數(shù)和工藝參數(shù)進一步調(diào)優(yōu)，并對每個操作班組進行了培訓,使操作人員學會了操作和參數(shù)調(diào)整。10月操作人員開始自覺投運該系統(tǒng),，從2000年10月至2000年12月三個月系統(tǒng)基本連續(xù)運行。但是由于氧化干燥機每周需要定期作業(yè)，所以該系統(tǒng)每周也切停一次。 針對此種情況，我們于2000年11月20日在DCS中編制了一個監(jiān)督程序來統(tǒng)計累計運行時間和監(jiān)督程序運行情況，這樣使程序更加完善。

2001年上半年，T-403塔由于工藝狀況發(fā)生較大的改變及儀表調(diào)整的原因，先進控制系統(tǒng)暫時停止運行了一段時間。從2001年5月開始到10月，先進控制系統(tǒng)經(jīng)過了多次調(diào)整、投運和再調(diào)整的過程。其中實現(xiàn)了塔釜溫度和塔釜壓力的溫壓補償和某些操作經(jīng)驗的專家規(guī)則控制。由于塔的壓差、溫度和液位極不穩(wěn)定，很難實現(xiàn)常規(guī)的塔釜溫度和蒸汽流量的串級，操作人員更愿意投運先進控制系統(tǒng)，由先控來克服各種干擾因素的影響。在先進控制系統(tǒng)投運時，初步穩(wěn)定了塔釜溫度，降低了塔釜水含量的波動。圖2和圖3分別是脫烷烴塔先進控制系統(tǒng)投運前后的控制效果。

PTA生產(chǎn)裝置溶劑脫水塔先進控制系統(tǒng)投運以來，取得了顯著的經(jīng)濟效益，年創(chuàng)利 46.8 萬元，主要由直接經(jīng)濟效益和間接經(jīng)濟效益兩部分組成。

一、直接經(jīng)濟效益

在溶劑脫水塔先進控制系統(tǒng)運行下，溶劑脫水塔塔頂醋酸含量在130%滿負荷下，由原來的平均值3.1%，降低到2.6%。由物料衡算得到的塔頂采出量在13t/hr，則一年可以減少醋酸損耗為：

13t/hr * 0.5% * 7200hr = 468t

產(chǎn)生經(jīng)濟效益：

468t * 0.1萬元/t = 46.8 萬元

二、間接經(jīng)濟效益

保證裝置的“安穩(wěn)長滿優(yōu)”生產(chǎn)。

 

 國外進口備件，超低供應
現(xiàn)貨熱銷

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8310

Rockwell / ICS Triplex T8461

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

UniOP ELT-VGA-0045 1

Bosch  PL6-AGC2    1

Slimpak G468-0001  2 

ABB     RT480      1

TRICONEX  ：3625  6個
            3700A 6個
            3511  3個
            3721  2個
            8312  7個
            3704E 3個

FOXBORO  FBM206 訂貨號P0916KF-0B 
                型號 P0916JQ 2

Woodward 9907-164  1

A-B 1756-L1M1/A  4

A-B 1756-L64/B

Siemens 505-6660 4

Multilin  PLUS-120-S-A20  3

FOXBORO   P0916DB         3

A-B       1756-L75/A      1

A-B       1756-L72        1

A-B 1746-NO4I/A 5

A-B 1756-L62/B  4

A-B 1756-M08SE  2

F3PU06-0N  數(shù)量 9
F3PU10-0N  數(shù)量 9
F3SP21-0N  數(shù)量 18
F3YD64-1A  數(shù)量 22
F3XD64-3N  數(shù)量 21
F3LC21-1N  數(shù)量 18
F3NC02-0N  數(shù)量 10
F3NC01-0N  數(shù)量 9
F3WD64-3N  數(shù)量 5
F3BU06-0N  數(shù)量 18

A-B 1756-L63/A

A-B 1747-KE/C 1

Homatic  PE1937/23B U  1

KUKA KPS600/20-ESC 1

MOTION  MCS  SA1000 SA-1000-E   2

A-B 1746-BAS/C 2

A-B 1756-OF8/A 4

A-B 1746-NT4/B 1

Leybold NT12   1

A-B  1756-OB16E  6

Kuka  1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z  1

Yokogawa  PW301  2個

ABB 3HAC17346-1/01 1

A-B 1771-IFE/A     4

A-B 1746-NT4/B     1

A-B 1756-IR6I      1

A-B 1756-L62/A     1

Siemens 6ES7412-2XJ05-0AB0 1

 

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