YASKAWA YASNAC SERVOPACK BOARD CPCR-MR 053 G CPCRMR 053G B

 

YASKAWA YASNAC SERVOPACK BOARD CPCR-MR 053 G CPCRMR 053G B

 

YASKAWA YASNAC SERVOPACK BOARD CPCR-MR 053 G CPCRMR 053G B

國際標準得到了包括有美國AB公司、德國西門子公司等世界知名大公司在內的眾多廠家的共同推動和支持，它極大地改進了工業(yè)控制系統(tǒng)的編程軟件質量及提高了軟件開發(fā)效率；它定義的一系列圖形化語言和文本語言，不僅對系統(tǒng)集成商和系統(tǒng)工程師的編程帶來很大的方便，而且對最終用戶同樣會帶來很大的方便；它在技術上的實現(xiàn)是高水平的，有足夠的發(fā)展空間和變動余地，使得能很好地適應于下一個世紀。IEC 1131-3標準最初主要用于可編程序控制器（PLCs）的編程系統(tǒng)，但它目前同樣也適用于過程控制領域、分散型控制系統(tǒng)、基于控制系統(tǒng)的軟邏輯、SCADA等。1131-3國際標準正在受到越來越多的國外公司、廠商的重視和采用，1131-3國際標準因其具有的諸多優(yōu)點，也正在受到越來越多的國內公司、廠商的重視和采用。

　　IEC 1131國際標準包括8部分：Part 1: 綜述；Part 2: 硬件；Part 3: 可編程語言；Part 4: 用戶導則；Part 5: 通信；Part 6:現(xiàn)場總線通信；Part 7:模糊控制編程；Part 8:編程語言的實施方針。IEC 1131-3是IEC 1131中最重要、最具代表性的部分。IEC 1131-3國際標準將是下一代PLC的基礎。IEC 1131-5是IEC 1131的通信部分，通過IEC 1131-5，可實現(xiàn)可編程序控制器與其它工業(yè)控制系統(tǒng)，如機器人，數控系統(tǒng)，現(xiàn)場總線等的通信。

　　一、采用IEC 1131-3國際標準的必要性

　　1． 對系統(tǒng)“開放性”的要求

　　成熟的工業(yè)控制市場已經開始對“開放性系統(tǒng)”產品提出了越來越多的要求，IEC

　　1131-3國際標準正是適應了這種要求。

　　2． 傳統(tǒng)PLC梯形圖編程的缺點

　　l 不同PLC產品的梯形圖符號和編程變化很大。

　　l 有限的數據封裝能力，很難將一個復雜的程序分解為數個簡單的程序部分:現(xiàn)在的梯形圖編程，一個程序塊的內部數據還缺乏對外部隱藏其數據的封裝能力，因而，一個大的程序要想分解為幾個簡單的小程序，并且各個小程序之間具有的清晰的接口是很困難的。

　　l 有限的程序可重用性：程序可重用性是現(xiàn)在編程的一個發(fā)展趨勢，傳統(tǒng)的PLC不能通過重復調用相同的邏輯策略和算法，實現(xiàn)程序重復使用。

　　l 不支持數據結構：在許多復雜的應用中，程序需要把一些數據組織成象高級語言PASCAL 、C中的數據結構那樣的數據類型，而目前的梯形圖程序還不支持數據結構。

　　l 支持有限的對順序操作功能編程：傳統(tǒng)的PLC梯形圖編程對順序操作的處理方法是，為每一個順序狀態(tài)提供一個狀態(tài)位，這種對順序操作的處理能力是很有限的。

　　l 程序執(zhí)行的局限性：PLC程序是順序執(zhí)行的，執(zhí)行一次程序的時間取決于程序的長短和復雜性，對很大和很復雜的程序，執(zhí)行一次程序的時間就較長，這對有些對時間有苛刻要求的應用，是有很大的局限性的。

　　l 執(zhí)行算術操作的局限性：傳統(tǒng)的PLC梯形圖程序對算術操作處理是很困難的

采用IEC 1131-3國際標準的優(yōu)點

　　因采用一致的IEC 1131-3國際標準編程，各個PLC廠家的編程系統(tǒng)都是統(tǒng)一的，因而，對用戶來說具有如下優(yōu)點：

　　l 減少了人力資源，如培訓、調試、維護和咨詢的浪費

　　l 高水平軟件再使用性，它聚焦于解決控制中的問題

　　l 減少了編程中的誤解和錯誤

　　l 適用于寬環(huán)境范圍的編程技術：通用的工業(yè)控制

　　l 連接來自不同程序、項目、公司、地區(qū)或國家的部件

　　IEC 1131-3軟件：一種先進的工業(yè)控制編程系統(tǒng) .

　　IEC 1131-3是第一個為工業(yè)控制系統(tǒng)提供標準化編程語言的國際標準，該標準針對工業(yè)控制系統(tǒng)所闡述的的軟件設計概念、模型等適應了當今世界軟件、工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向，是一種非常先進的設計技術，它不但極大地推動了工業(yè)控制系統(tǒng)的軟件設計的進步，而且它的許多概念還對現(xiàn)場總線設備的軟件設計產生了很大影響。符合IEC 1131-3的軟件系統(tǒng)是一個結構完美、可重復使用、可維護的工業(yè)控制系統(tǒng)軟件，不但能被應用在PLC（可編程控制器），而且還能被應用在控制工業(yè)及制造過程的一切軟件中，是一種先進的工業(yè)控制編程系統(tǒng)。 IEC 1131-3標準包括兩部分：編程和公共元素。編程部分描述了兩個重要模型：IEC 軟件模型和通訊模型。公共元素定義了編程系統(tǒng)中需要的的數據類型。多功能、高性能
由于采用了高性能的CPU所以大提高了機器響應性
由于采用了高性能的CPU，使性能得到了極大的提高。速度頻率響應達到550Hz以上（是以往產品的兩倍以上）。非常適合用于高速定位的場合。
采用高分辨率編碼器131072p/rev (17bit)
由于使用了高分辨率編碼器，從而實現(xiàn)高性能化及提高低速穩(wěn)定性。
伺服電機的尺寸與以往產品相同，而且在接線方面具有互換性。
和以往產品一樣，以絕對編碼器方式為標準。
采用超小型低慣性電機HC-KFS系列
HC-KFS系列是以HC-MFS系列為藍本制造的超小型電機，與HC-MFS系列相比，其慣性矩有所增大（是HC-MFS的3-5倍）。相對于HC-MFS系列來說，其比較適合于負載慣性矩比會增大的設備以及韌性較差的設備（皮帶驅動等）
包含機械系統(tǒng)在內的最佳狀態(tài)調整（使用個人電腦和安裝軟件進行最佳調諧控制）
機械分析器
僅須連接伺服系統(tǒng)就能自動對伺服電機加振，并能分析出機械系統(tǒng)的頻率。
整個分析過程僅需要30秒鐘。
機械模擬
機械分析器得到的結果讀入模擬調制解調器，從而模擬用戶機械系統(tǒng)的響應。
在馬達更換完畢進行設備操作前，可以將指令方式更改后的速度、電流、滯留脈沖量以模擬波形的方式表現(xiàn)出來并加以確認。
增益搜索功能
個人電腦能在自動改變增益的同時，以最短的規(guī)定時間找出適當數值。
高級調整在有必要的情況下會發(fā)揮巨大作用。

 

DCS,（Distributed Control System）分散控制系統(tǒng)的簡稱，國內一般習慣稱之為集散控制系統(tǒng)。DCS是一個由過程控制級和過程監(jiān)控級組成的以通信網絡為紐帶的多級計算機系統(tǒng)，綜合了計算機，通信、顯示和控制等4C技術，其基本思想是分散控制、集中操作、分級管理、配置靈活以及組態(tài)方便。

　　DCS具有以下特點：

　　(1)高可靠性 由于DCS將系統(tǒng)控制功能分散在各臺計算機上實現(xiàn)，系統(tǒng)結構采用容錯設計，因此某一臺計算機出現(xiàn)的故障不會導致系統(tǒng)其它功能的喪失。此外，由于系統(tǒng)中各臺計算機所承擔的任務比較單一，可以針對需要實現(xiàn)的功能采用具有特定結構和軟件的專用計算機，從而使系統(tǒng)中每臺計算機的可靠性也得到提高。

　　(2)開放性 DCS采用開放式、標準化、模塊化和系列化設計，系統(tǒng)中各臺計算機采用局域網方式通信，實現(xiàn)信息傳輸，當需要改變或擴充系統(tǒng)功能時，可將新增計算機方便地連入系統(tǒng)通信網絡或從網絡中卸下，幾乎不影響系統(tǒng)其他計算機的工作。

　　(3)靈活性 通過組態(tài)軟件根據不同的流程應用對象進行軟硬件組態(tài)，即確定測量與控制信號及相互間連接關系、從控制算法庫選擇適用的控制規(guī)律以及從圖形庫調用基本圖形組成所需的各種監(jiān)控和報警畫面，從而方便地構成所需的控制系統(tǒng)。

　　(4)易于維護 功能單一的小型或微型專用計算機，具有維護簡單、方便的特點，當某一局部或某個計算機出現(xiàn)故障時，可以在不影響整個系統(tǒng)運行的情況下在線更換，迅速排除故障。

　　(5)協(xié)調性 各工作站之間通過通信網絡傳送各種數據，整個系統(tǒng)信息共享，協(xié)調工作，以完成控制系統(tǒng)的總體功能和優(yōu)化處理。

　　(6)控制功能齊全 控制算法豐富，集連續(xù)控制、順序控制和批處理控制于一體，可實現(xiàn)串級、前饋、解耦、自適應和預測控制等先進控制，并可方便地加入所需的特殊控制算法。 DCS的構成方式十分靈活，可由專用的管理計算機站、操作員站、工程師站、記錄站、現(xiàn)場控制站和數據采集站等組成，也可由通用的服務器、工業(yè)控制計算機和可編程控制器構成。 處于底層的過程控制級一般由分散的現(xiàn)場控制站、數據采集站等就地實現(xiàn)數據采集和控制，并通過數據通信網絡傳送到生產監(jiān)控級計算機。生產監(jiān)控級對來自過程控制級的數據進行集中操作管理，如各種優(yōu)化計算、統(tǒng)計報表、故障診斷、顯示報警等。隨著計算機技術的發(fā)展，DCS可以按照需要與更高性能的計算機設備通過網絡連接來實現(xiàn)更高級的集中管理功能，如計劃調度、倉儲管理、能源管理等。

　　流程工業(yè)CIMS是一個復雜的綜合自動化系統(tǒng)，處理的對象是整個企業(yè)的全部生產活動，DCS作為一種有效的工具和實現(xiàn)手段，在流程工業(yè)CIMS中完成重要的基礎控制和實時生產數據采集、動態(tài)監(jiān)控等功能。與管理類計算機相比，DCS能夠提供更加可靠的生產過程數據，使CIMS系統(tǒng)所作出的優(yōu)化決策也更加可靠。

　　從功能上看，流程工業(yè)CIMS中的生產自動化系統(tǒng)、動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)和在線質量控制都可以由DCS實現(xiàn)。從流程工業(yè)CIMS的層次結構看，DCS主要擔負過程控制和過程優(yōu)化任務，有些生產調度和生產管理工作也可在DCS上完成。

 

下面是我公司的優(yōu)勢產品(日常用的最多的,還有不常用的未列出，但都有做的)歡迎您的咨詢！
施耐德140系列、AS系列，Honeywell 620系列，
AB RELIANCE ELECTRIC系列
AB1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F/1745等系列
ABB機器人 DSQC系列，?？怂共_FBM，
TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等，motorola，XYCOM產品
西門子6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等
Siemens TI 5系列開頭
Siemens Moore APACS
GE IC647/693/697/698系列
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ABB     1SBP260105R1001 1

A-B     1746-IB32/C     5

A-B     1746-IA16/C     11

A-B     1746-OW16       6

A-B     1746-N2         3

A-B     1746-P2         1

A-B     1747-M11/B      1

A-B     1746-IA16       2

A-B     1747-L551       1

A-B     1746-PA         1

A-B     1746-A13        1

A-B     1746-A10        1

ABB  TU804-1 訂貨號 3BSE020522R1 數量1

ABB 3BHB0003689   數量1

ABB PHARPS32200000  數量1

KEPCO   4882-27   1

A-B  1747-L552/A  3

A-B 1756-L55M16/A 2

ICS TRIPLEX 8431  1

CUTLER 1775TPMPS1700 1

ABB   3BSC980008R87  1

A-B   1746-NI8       1

A-B   1746-OW16     10

ESTIC ENRZ-TU013-S   1

Elau MC-4/11/03/400   1

Free  SYS68KCPU-30BE/16C8 1

KUKA  KPS-600/20-ESC     3

MODICON 140DDO35300     3

FOXBORO FBM207B的端子 PO916JS 3

FOXBORO FBM241的端子 P0916AW 3

FOXBORO FBM201的端子 P0916AA 5

FOXBORO FBM203的端子 P0916AE 5

FOXBORO FBM204的端子 P0916AG 10

FOXBORO FBM202的端子 P0916AC 4

A-B 1756-L55M14  2

GE  IC697ALG320  5

1C31194G01 4個

1C31197G01 4個

1C31203G01 1個

1C31204G01 1個

1C31122G01 1個

1C31125G02 1個

1C31224G01 1個

1C31227G01 1個

1C31166G01 1個

1C31129G03 1個

 

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