1391B-AA22 AB

]1391B-AA22 AB

1391B-AA22 ABABTrio運(yùn)動控制器和MOTEC交流伺服電機(jī)在焊接疲勞測試設(shè)備中的應(yīng)用
供稿：MOTEC(中國)營銷中心 2015/3/24 9:03:23
星級： 人氣：268
好變頻，惠四方
霍尼韋爾讓你更亮一點
專注電源32年專業(yè)品質(zhì)穩(wěn)定保障
關(guān)鍵詞： Trio MOTEC 疲勞實驗
摘要：焊接疲勞測試機(jī)主要用于鋼材、鋼管等材料焊接后的疲勞試驗,然后根據(jù)斷裂情況進(jìn)行力學(xué)性能測試分析研究。本機(jī)采用Trio309控制器和MOTEC機(jī)械平臺以及交流伺服進(jìn)行半閉環(huán)控制方式，結(jié)合控制器的模擬量數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行鋼材在機(jī)械力的作用下的動態(tài)性能分析研究。并通過觸摸屏與電腦進(jìn)行控制顯示。
Trio運(yùn)動控制器和MOTEC交流伺服電機(jī)在焊接疲勞測試設(shè)備中的應(yīng)用
                                                MOTEC（中國）控制傳動產(chǎn)品處 2015年3月
【摘要】焊接疲勞測試機(jī)主要用于鋼材、鋼管等材料焊接后的疲勞試驗,然后根據(jù)斷裂情況進(jìn)行力學(xué)性能測試分析研究。本機(jī)采用Trio309控制器和MOTEC機(jī)械平臺以及交流伺服進(jìn)行半閉環(huán)控制方式，結(jié)合控制器的模擬量數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行鋼材在機(jī)械力的作用下的動態(tài)性能分析研究。并通過觸摸屏與電腦進(jìn)行控制顯示。
【關(guān)鍵字】Trio MOTEC 疲勞實驗 模擬量數(shù)據(jù)采集  交流伺服電機(jī) 機(jī)械平臺 拉伸實驗
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.1實現(xiàn)功能
(1) 實時顯示焊接測試的拉壓力-時間曲線。
(2) 可進(jìn)行連動與寸動控制，進(jìn)行靜態(tài)測試，動態(tài)測試。
(3) 運(yùn)動到次數(shù)或超過最大拉力值后，自動停止，彈出提示信息，保存文件。
(4) 觸摸屏也具有顯示參數(shù)及控制功能，可與計算機(jī)軟件同步控制。
1.2系統(tǒng)設(shè)計
1.jpg
基本配置
控制系統(tǒng)采用Trio ME309卡，單軸Motec伺服控制，1路模擬輸入。串口采集電機(jī)電流。上位機(jī)使用本公司通過VC開發(fā)的系統(tǒng)軟件。機(jī)械部分為本公司設(shè)計的平臺。
1.3設(shè)備圖片

 

2 控制過程及試驗過程
2.1 控制過程
焊接系統(tǒng)將移動距離、速度、加速度寫入控制卡，控制卡通過計算輸出一定數(shù)目和頻率的脈沖傳送到驅(qū)動器上，由驅(qū)動器控制電機(jī)移動，電機(jī)帶動絲杠連接的平臺移動。移動過程中，連接在平臺上的物體拉伸產(chǎn)生拉壓力，經(jīng)拉力傳感器傳輸?shù)娇刂瓶ǎ浖蛴|摸屏讀取數(shù)據(jù)并顯示。軟件顯示時間與拉力曲線，并且通過串口讀取電機(jī)電流計算拉壓力曲線顯示。
2.2 試驗過程
樣品一端焊接(或其他方式固定)在板上，板兩端通過連接件和工裝件連接。樣品另一端通過夾具和球形軸承連接。
靜態(tài)試驗中：樣品一端固定，另一端用一定的力（小于2500N）去頂，使固定的一端斷裂，控制器通過壓力傳感器反饋到樣品斷裂時候的扭矩，上位機(jī)軟件可實時顯示受力曲線，保存數(shù)據(jù)。
動態(tài)測試中：觸摸屏或電腦可以設(shè)定并記錄振動的次數(shù)，振動振幅可調(diào)，分±5mm, ±8mm, ±10mm, ±20mm, ±30mm，精度按1mm設(shè)定。頻率1Hz，依照現(xiàn)場情況，調(diào)節(jié)頻率檔位。上位機(jī)軟件根據(jù)監(jiān)測的電流計算受力曲線并保存數(shù)據(jù)。
3 系統(tǒng)介紹
3.1 主要功能
(1) 實時顯示焊接測試的拉壓力-時間曲線。
(2) 實時檢測機(jī)器故障，顯示當(dāng)前位置，震動次數(shù)等參數(shù)。
(3) 打開，保存曲線文件為txt格式。
(4) 可進(jìn)行連動與寸動控制，進(jìn)行靜態(tài)測試，動態(tài)測試。
(5) 運(yùn)動到次數(shù)或超過最大拉力值后，自動停止，彈出提示信息，保存文件。
(6) 觸摸屏也具有顯示參數(shù)及控制功能，可與計算機(jī)軟件同步控制。
3.2 界面介紹
圖形顯示區(qū)
紅色坐標(biāo)刻度，橫軸時間最右顯示最大時間，縱軸拉壓力最上顯示最大拉力，測試時圖形實時變化。曲線顏色依次是曲線1—藍(lán)，曲線2—綠。
參數(shù)顯示區(qū)
實時顯示電機(jī)位置，傳感器壓力，電機(jī)力值，震動次數(shù)，靜斷位移等。 振幅設(shè)為5~30mm，次數(shù)1~2的31次方，頻率根據(jù)不同幅度自動計算最大值。
運(yùn)動控制區(qū)
壓力清零，在機(jī)器靜止時，按此按鈕，可使當(dāng)前傳感器壓力值歸零；運(yùn)動時不要使用。
曲線選擇：曲線1、曲線2復(fù)選框，選擇顯示傳感器與電機(jī)曲線；不選不顯示。
手動，可選擇連動與寸動。選擇連動，按向前或向后時，設(shè)備一直向前運(yùn)動到零點或最大行程位置。選擇寸動，按向前或向后時，每按一下，向前或后移動一個步長距離。
靜態(tài)測試、動態(tài)測試、平臺回零同菜單中功能。
3.3 菜單介紹
文件：新建文件，打開文件，保存文件，退出。
設(shè)置：系統(tǒng)參數(shù)，壓力設(shè)置，靜態(tài)測試，動態(tài)測試，平臺回零，壓力清零。
3.4 觸摸屏介紹
觸摸屏界面如下所示，使用方法同電腦軟件，其中頻率、振幅、寸動速度、設(shè)置次數(shù)可以設(shè)置。實際位置與當(dāng)前次數(shù)為顯示參數(shù)不能修改。下面寸動/連動切換控制向前與向后狀態(tài)。移動時按停止鍵停止。若測試時設(shè)備不移動可能是你設(shè)置的參數(shù)不符合要求或者當(dāng)前運(yùn)動未停止，請重新設(shè)置。
4.jpg
4 結(jié)束語
此系統(tǒng)已成功應(yīng)用，動態(tài)震動次數(shù)根據(jù)距離不同而有所區(qū)別，自動根據(jù)硬件要求計算最高頻率。5mm時最高5Hz，30mm時最高1Hz。此系統(tǒng)主要特點是觸摸屏與電腦軟件同步，觸摸運(yùn)動時，上位機(jī)檢測到運(yùn)動狀態(tài)顯示數(shù)據(jù)。啟動或暫停時，上位機(jī)能顯示或暫停曲線顯示。歡迎廣大用戶垂詢，MOTEC(中國)將竭誠為您服務(wù)。

★廈門興銳達(dá)自動化設(shè)備有限公司
★聯(lián)系人：劉錦玲   
★Q Q ：2679731576 ★
★電話：0592-5361112
★ 400-855-5103轉(zhuǎn)003 
★手機(jī)：15359273791★
★傳真：0592-5581710（注劉錦玲收） ★
★郵箱：[email protected]★
★地址；廈門市五緣灣運(yùn)動館營運(yùn)中心一號樓二層EFQPQ單元

全新火熱賣歡迎搶購，瘋狂低價機(jī)會難得。

ALLEN BRADLEY 1772-LH NSPP 1772LH

ALLEN BRADLEY 2711C-T6C USPP 2711CT6C

ALLEN BRADLEY 1336E-AQF50-AA-EN USPP 1336EAQF50AAEN

ALLEN BRADLEY 140U-JD0D3-D20 NSFP 140UJD0D3D20

ALLEN BRADLEY 5370-CVIM USPP 5370CVIM

ALLEN BRADLEY MPL-B430P-SJ72AA FNFP MPLB430PSJ72AA

ALLEN BRADLEY 1336-151150 USPP 1336151150

ALLEN BRADLEY 1336-B003-EOD-S1 USPP 1336B003EODS1

ALLEN BRADLEY 2711-PK6C3D NSFP 2711PK6C3D

ALLEN BRADLEY 1336E-BRF100-AN-EN4 USPP 1336EBRF100ANEN4

ALLEN BRADLEY 150-B54NBD USPP 150B54NBD

ALLEN BRADLEY 1771-TCM NSFP 1771TCM

ALLEN BRADLEY 20AD2P1A3AYYNDNN NSFP 20AD2P1A3AYYNDNN

Allen Bradley 6181P-12TP2KHX VersalView 1200P Touchscreen Operator Panel Display

ALLEN BRADLEY 2711P-B12C4D2 PANELVIEW 1250

1756-L62

Allen Bradley Kinetix 6000 2094-AC09-M02-S

Allen Bradley 6181-AHEDBBFZZ Workstation computer NEW

2014 FACTORY SEALED Allen Bradley 1756-L71/B NIB 1756L71

ALLEN BRADLEY 1336T-GTI-SP33B

ALLEN BRADLEY 6180-DHCEFGABEZZ B INDUSTRIAL COMPUTER WORKSTATION 6180DHCEFGABEZZ

ALLEN BRADLEY PROCESSOR MODULE 1785L11B series E

ALLEN BRADLEY 6186-M12ALTR SERIES C 12 IN VERSAVIEW 1200M MONITOR, SEE DESC

NEW ALLEN BRADLEY 1756-L55M24 CONTROLLOGIX SER A CPU PROCESSOR B417189

USED Allen Bradley PLC-5/40V Programmable Controller

ALLEN BRADLEY 4100202A AXIS MOTION CONTROLLER

NEW ALLEN BRADLEY 1406-P16 MOTOR PROTECTOR PROGRAMMABLE CONTROLLER B347728

NEW ALLEN BRADLEY 2711-TC4 PANELVIEW 1200 SER F OPERATOR INTERFACE PANEL D401906

ALLEN-BRADLEY 8520-3S10A-BAT-EX4-T1-Y-4-5-7 DIGITAL SERVO CONTROLLER

ALLEN BRADLEY 6182H-12TRH4D VERSA VIEW 1250H 6189-RDT12C 618-RPRHX

NEW ALLEN BRADLEY 2364-SPE12A DRIVE POWER 12A AMP FUSE B345230

ALLEN BRADLEY 2711P-K15C6A1 PANELVIEW PLUS 1500 2711P-RDK15C 2711P-RN6

ALLEN BRADLEY MACHINE VISION INPUT PROCESSOR 5370-CVIM