1SFL551001R8411 ABB

plc除了用于開關(guān)量控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)的基本指令外，還有大量的應(yīng)用指令，有的plc的應(yīng)用指令多達(dá)數(shù)百條。
對(duì)于應(yīng)用指令，初學(xué)者非常困惑，不知道哪些指令重要、哪些指令常用，應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)它們。這些指令可以分為下面幾種類型：
1．屬于幾乎所有計(jì)算機(jī)語言都有的指令，例如數(shù)據(jù)的傳送、比較、移位、循環(huán)、數(shù)學(xué)運(yùn)算、字邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換等指令。
這類指令非常重要，它們與計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)（例如數(shù)制、數(shù)據(jù)類型、尋址方式等）有關(guān)，應(yīng)通過例子和實(shí)驗(yàn)了解這些指令的基本功能。學(xué)好一種型號(hào)的plc的這類指令，再學(xué)別的plc的同類指令就很容易了。http://www.pw0.cn/article/plc

2．與順序控制程序有關(guān)的指令。這類指令中，fx的stl指令設(shè)計(jì)得最好，用stl指令設(shè)計(jì)的梯形圖與順序功能圖之間有明確的對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此易于理解和使用，設(shè)計(jì)的程序比其他方法設(shè)計(jì)的短，可以節(jié)約大量的設(shè)計(jì)時(shí)間。
s7-200的scr（順序控制繼電器）指令和歐姆龍的步指令（step/snxt）也用于編寫順序控制程序。
建議在學(xué)習(xí)這類指令之前，首先學(xué)習(xí)順序功能圖（見作者編寫的plc教材）。
3．與plc的高級(jí)應(yīng)用有關(guān)的指令，例如與pid控制、運(yùn)動(dòng)控制、高速輸入/高速輸出、通信有關(guān)的指令，這些指令也很重要。某些指令需要學(xué)習(xí)有關(guān)的專門知識(shí)，才能正確的理解和使用它們。
4．與plc特定的硬件、軟件有關(guān)的指令，例如讀寫特殊模塊和模擬電位器的指令，s7-300/400讀取數(shù)據(jù)塊長度和編號(hào)的指令等。
5．與某些特定的工程應(yīng)用有關(guān)的指令。例如fx的凸輪順控指令和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制指令。
學(xué)習(xí)應(yīng)用指令時(shí)，可以首先按指令的分類瀏覽所學(xué)的plc有哪些應(yīng)用指令，它們用來干什么，便于在需要的時(shí)候能找到手冊(cè)或幫助中的指令說明。初學(xué)時(shí)沒有必要花大量的時(shí)間去了解應(yīng)用指令的詳細(xì)使用方法，更沒有必要去死記硬背它們。重點(diǎn)是了解指令的基本功能。
可以采用需要什么學(xué)什么的方法，重點(diǎn)學(xué)習(xí)讀程序、編程序時(shí)遇到的和需要使用的指令，沒有用到的指令暫時(shí)不管它。在閱讀或編寫程序時(shí)如果遇到不常用的指令，可以通過編程手冊(cè)了解它們的詳細(xì)使用方法。
如果編程軟件有指令的在線幫助，選中指令列表或程序中的某條指令，按一下f1鍵，就可以看到該指令的大量細(xì)節(jié)，例如指令各參數(shù)的數(shù)據(jù)類型、可用的存儲(chǔ)區(qū)、參數(shù)的意義，指令的功能和應(yīng)用實(shí)例、指令的執(zhí)行對(duì)狀態(tài)字或有關(guān)標(biāo)志位的影響等。
與學(xué)外語不能只靠背單詞，應(yīng)主要通過閱讀和會(huì)話來學(xué)習(xí)一樣，要學(xué)好plc的應(yīng)用指令，也離不開實(shí)踐。一定要在讀程序和編程序的過程中學(xué)習(xí)應(yīng)用指令。
有的指令實(shí)際上極少使用，它們屬于“休眠”的指令，學(xué)習(xí)的時(shí)候可以不管它們。萬一在讀程序時(shí)遇到它們，可以通過指令的在線幫助或查手冊(cè)來了解它們。

原一、故障現(xiàn)象一：停機(jī)
    故障分類及原因：1、CPU異常報(bào)警而停機(jī)；2、存儲(chǔ)器異常報(bào)警而停機(jī)；3、輸入/輸出單元異常報(bào)警而停機(jī)；4、擴(kuò)展單元異常報(bào)警而停機(jī)。
   二、故障現(xiàn)象二：程序不執(zhí)行
      故障分類及原因：1、全部程序不執(zhí)行；2、部分程序不執(zhí)行；3、計(jì)數(shù)器誤動(dòng)作。
  三、故障現(xiàn)象三：程序內(nèi)容變化
      故障分類及原因：1、長時(shí)間停電引起變化；2、電源ON/OFF操作引起變化；3、運(yùn)行中發(fā)生變化。
   四、故障現(xiàn)象四：輸入/輸出單元不作                                  
       故障分類及原因：1、輸入信號(hào)沒有讀入CPU；2、CPU沒有發(fā)出信號(hào)。
  五、故障現(xiàn)象五：寫入器不能操作
       故障分類及原因：1、沒有按下特定鍵或操作不當(dāng)；2、完全不動(dòng)作。
  六、故障現(xiàn)象六：擴(kuò)展單元不動(dòng)作
       故障分類及原因：1、只有特定的輸入/輸出信號(hào)不動(dòng)作：2、全部不動(dòng)作。
   七、故障現(xiàn)象七：PROM不能運(yùn)轉(zhuǎn)
      故障分類及原因：1、沒有接通PROM；2、出現(xiàn)錯(cuò)誤。
    PLC故障診斷要點(diǎn)
1、CPU異常：
  CPU異常報(bào)警時(shí)，應(yīng)檢查CPU單元連接于內(nèi)部總線上的所有器件。具體方法是依次更換可能產(chǎn)生故障的單元，找出故障單元，并作相應(yīng)處理。
               
2、存儲(chǔ)器異常：www.pw0.cn
  存儲(chǔ)器異常報(bào)警時(shí)，如果是程序存儲(chǔ)器的問題，通過重新編程后還會(huì)再現(xiàn)故障。這種情況可能是噪聲的干擾引起程序的變化，否則應(yīng)更換存儲(chǔ)器。
3、輸入/輸出單元異常、擴(kuò)展單元異常:
  發(fā)生這類報(bào)警時(shí)，應(yīng)首先檢查輸入/輸出單元和擴(kuò)展單元連接器的插入狀態(tài)、電纜連接狀態(tài)，確定故障發(fā)生的某單元之后，再更換單元。
4、不執(zhí)行程序 ： 一般情況下可依照輸入---程序執(zhí)行---輸出的步驟進(jìn)行檢查
  （1）輸入檢查是利用輸入LED指示燈識(shí)別，或用寫入器構(gòu)成的輸入監(jiān)視器檢查。當(dāng)輸入LED不亮?xí)r，可初步確定是外部輸入系統(tǒng)故障，再配合萬用表檢查。如果輸出電壓不正常，就可確定是輸入單元故障。當(dāng)LED亮而內(nèi)部監(jiān)視器無顯示時(shí)，則可認(rèn)為是輸入單元、CPU單元或擴(kuò)展單元的故障。
（2）程序執(zhí)行檢查是通過寫入器上的監(jiān)視器檢查。當(dāng)梯形圖的接點(diǎn)狀態(tài)與結(jié)果不一致時(shí)，則是程序錯(cuò)誤（例如內(nèi)部繼電器雙重使用等),或是運(yùn)算部分出現(xiàn)故障。
（3)輸出檢查可用輸出LED指示燈識(shí)別。當(dāng)運(yùn)算結(jié)果正確而輸出LED指示錯(cuò)誤時(shí)，則可認(rèn)為是CPU單元、1/0接口單元的故障。當(dāng)輸出LED是亮的而無輸出，則可判斷是輸出單元故障，或是外部負(fù)載系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。
另外，由于PLC機(jī)型不同，1/0與LED連接方式的不一樣（有的接于1/0單元接口上，有的接于1/0單元上）。所以，根據(jù)LED判斷的故障范圍也有差別。
5、部分程序不執(zhí)行 ： 檢查方法與前項(xiàng)相同
但是，如果計(jì)數(shù)器、步進(jìn)控制器等的輸入時(shí)間過短，則會(huì)出現(xiàn)無響應(yīng)故障，這時(shí)應(yīng)該校驗(yàn)輸入時(shí)間是否足夠大，校驗(yàn)可按輸入時(shí)間<輸入單元的最大響應(yīng)時(shí)間+運(yùn)算掃描時(shí)間乘以2的關(guān)系進(jìn)行。
6、電源的短時(shí)掉電，程序內(nèi)容也會(huì)消失 ：
（1）這時(shí)除了檢查電池，還要進(jìn)行下述檢查
  （2）通過反復(fù)通斷PLC本身電源來檢查。為使微處理器正確啟動(dòng)，PLC中設(shè)有初使復(fù)位點(diǎn)電路和電源斷開時(shí)的保存程序電路。這種電路發(fā)生故障時(shí)，就不能保存程序。所以可用電源的通、斷進(jìn)行檢查。
（3）如果在更換電池后仍然出現(xiàn)電池異常報(bào)警，就可判定是存儲(chǔ)器或是外部回路的漏電流異常增大所致。
（4）電源的通斷總是與機(jī)器系統(tǒng)同步發(fā)生，這時(shí)可檢查機(jī)器系統(tǒng)產(chǎn)生的噪聲影響。因?yàn)殡娫吹臄嚅_是常與機(jī)器系統(tǒng)運(yùn)行同時(shí)發(fā)生的故障，絕大部分是電機(jī)或繞組所產(chǎn)生的強(qiáng)噪聲所致。
7、PROM不能運(yùn)轉(zhuǎn) ： 先檢查PROM插入是否良好，然后確定是否需要更換芯片
8、電源重新投入或復(fù)位后，動(dòng)作停止： 這種故障可認(rèn)為是噪聲干擾或PLC內(nèi)部接觸不良所致。噪聲原因一般都是電路板中小電容容量減小或元件性能不良所致，對(duì)接觸不良原因可通過輕輕敲PLC機(jī)體進(jìn)行檢查。還要檢查電纜和連接器的插入狀態(tài)。

 
[PLC] PLC設(shè)備的現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗(yàn)
 
 
一、PLC控制柜安放位置要合理，非室內(nèi)的安裝不能直接落地安裝，需要架設(shè)安裝，從PLC柜到電纜溝必須穿管。管子不要做成直角（需要帶弧度的）否則不容易穿線。
二、放控制電纜時(shí)盡量做到電纜型號(hào)統(tǒng)一，標(biāo)識(shí)清楚，如果電纜雜亂一個(gè)不美觀二很難識(shí)別。電纜所放到位置需要用號(hào)碼牌寫清楚，建議不要使用膠布，標(biāo)簽紙等容易損壞的進(jìn)行標(biāo)記。電纜中的電線要有正確的線號(hào)，如果沒有或是錯(cuò)誤的會(huì)導(dǎo)致工期延長，將來維護(hù)困難。
三、在接線過程中如果控制設(shè)備一樣最好統(tǒng)一所有的接線方式，比如1號(hào)公共線，2，3控制線等等。接線前做好號(hào)碼管盡量寫明所接設(shè)備，以便將來維護(hù)。
四、控制電纜和反饋電纜不要使用同一根，盡量分開使用，如果帶屏蔽層的需要引出接地。
五、智能設(shè)備與PLC的通信線不要放置網(wǎng)線，現(xiàn)場調(diào)試中發(fā)現(xiàn)網(wǎng)線在電纜溝中比較容易損壞，這樣容易造成二次施工。
六、無論是軟件調(diào)試人員還是硬件安裝人員都必須按照?qǐng)D紙編寫程序和現(xiàn)場施工，沒有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)軟件人員進(jìn)場調(diào)試時(shí)會(huì)給調(diào)試人員帶來很大的麻煩。如果硬件安裝有變動(dòng)需要事先與軟件人員進(jìn)行協(xié)商，以便修改程序。
七、無論是電纜還是光纜的鋪設(shè)都需要有余量。
八、涉及到以太網(wǎng)通信時(shí)，如果通信距離比較短不到100米時(shí)可以使用網(wǎng)線，雖然在理論上網(wǎng)線的通信距離可以到一百多米但在現(xiàn)場諸多因素導(dǎo)致無法正常通信。所以建議100米以上的都使用光纖通信。
九、在上下位編寫代碼的時(shí)候需要按照PLC的點(diǎn)位分配圖來編寫數(shù)據(jù)連接表，但有的時(shí)候PLC的點(diǎn)位圖并不準(zhǔn)確，所以需要與現(xiàn)場的施工方進(jìn)行溝通了解現(xiàn)場正確的點(diǎn)位。
十．     在制作DATALINK表時(shí)要認(rèn)真核對(duì)，避免到現(xiàn)場后才發(fā)現(xiàn)有問題，那樣在調(diào)試的時(shí)候會(huì)有很大麻煩。各個(gè)PLC之間所分配的數(shù)據(jù)空間要足夠大需要留有余量，避免在現(xiàn)場增加新的設(shè)備時(shí)無法填加進(jìn)去。
十一、必要時(shí)要對(duì)所控設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場了解，如果只按照原來的經(jīng)驗(yàn)編寫代碼也許到了現(xiàn)場并不能滿足控制要求。特別是一些數(shù)量比較大的設(shè)備。
十二、在公司里面寫完代碼以后需要進(jìn)行全方面的測試，除了一些必須在現(xiàn)場才能檢測的代碼。測試時(shí)還必須認(rèn)真，發(fā)現(xiàn)問題要及時(shí)解決不能拖到現(xiàn)場再進(jìn)行修改，那樣只會(huì)為自己帶來不必要的麻煩。
十三、在程序中要注明每個(gè)地址的注釋。以便以后程序的調(diào)試和維護(hù)。
進(jìn)場調(diào)試前最好核對(duì)一下現(xiàn)場的實(shí)際情況是否滿足施工界面。包括硬件是否到位，安裝是否正確。

1、引言

由于當(dāng)今的PLC擁有強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)、可靠的工作性能和卓越的功效，被廣泛的應(yīng)用于各行各業(yè)的自動(dòng)化與現(xiàn)代化控制領(lǐng)域中，此處由于組態(tài)技術(shù)和產(chǎn)生和其與PLC控制的結(jié)合應(yīng)用，使得應(yīng)用PLC技術(shù)的控制領(lǐng)域不斷向更快捷與更深層次的方向發(fā)展。

2、項(xiàng)目簡介

2.1行業(yè)介紹

粉碎機(jī)是一種將較大尺寸的固體材料加工成較小尺寸的加工機(jī)械，按其種類主要可分為粗碎機(jī)、中碎機(jī)、細(xì)磨機(jī)、超細(xì)磨機(jī)，其常用的加工方法主要有壓軋式、剪斷式、沖擊式、研磨式等四種，另外為了保證粉碎機(jī)生產(chǎn)的安全與可靠，其粉碎裝置通常采用變頻器來控制。目前粉碎機(jī)主要用于對(duì)冶金、建材、化工、礦山等多種行業(yè)的產(chǎn)品物料進(jìn)行顆?；蚍勰┗募庸づc生產(chǎn)。

2.3客戶需求

1、采用集中控制方式，運(yùn)用穩(wěn)定可靠的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，可以在工業(yè)計(jì)算機(jī)中實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場設(shè)備快速、高效的操作、監(jiān)控。

2、工業(yè)計(jì)算機(jī)對(duì)設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、顯示、保存；在設(shè)備發(fā)生報(bào)警時(shí)立即發(fā)生聲光報(bào)警，并對(duì)報(bào)警信息進(jìn)行記錄；并提供歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)和報(bào)警信息查詢功能。

3、在網(wǎng)絡(luò)發(fā)生故障，上位機(jī)電腦不能操作時(shí)，仍然可以通過現(xiàn)場觸摸人機(jī)界面進(jìn)行設(shè)備操作，使設(shè)備正常工作，實(shí)現(xiàn)斷網(wǎng)不停機(jī)。

4、控制器內(nèi)部程序進(jìn)行工藝連鎖設(shè)計(jì)，對(duì)設(shè)備進(jìn)行連鎖控制；圖形化的操作界面引導(dǎo)操作員正確、快遞、高效的設(shè)備進(jìn)行操作。

2.4解決方案

首先根據(jù)被控對(duì)象的工作過程，使用組態(tài)王創(chuàng)建對(duì)應(yīng)的監(jiān)控演示畫面，再次通過網(wǎng)絡(luò)與PLC建立實(shí)體連接，進(jìn)行實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)機(jī)發(fā)送命令。

粉碎機(jī)由永宏FBs-40MAT控制，實(shí)現(xiàn)了一套簡單、成本低、可靠、高效的覆膜機(jī)控制器硬件系統(tǒng)。該控制器經(jīng)過現(xiàn)場長時(shí)間運(yùn)行測試，完全滿足輔模機(jī)系統(tǒng)的各種指標(biāo)，得到了很好的實(shí)際應(yīng)用。

榮譽(yù)客戶：

福建江陰電廠

山西大同發(fā)電有限責(zé)任公司

JFE 日本

土耳其Isdemir

德國H& K公司

寶鋼集團(tuán)新疆八一鋼鐵有限公司

邢臺(tái)鋼鐵有限責(zé)任公司

武漢鋼鐵（集團(tuán)）公司

包頭鋼鐵（集團(tuán)）公司

邯鄲鋼鐵股份有限公司

興澄特鋼股份有限公司

★廈門興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
★聯(lián)系人：劉錦玲   
★Q Q ：2679731576 ★
★電話：0592-5361112
★ 400-855-5103轉(zhuǎn)003 
★手機(jī)：15359273791★
★傳真：0592-5581710（注劉錦玲收） ★
★郵箱：[email protected]★
★地址；廈門市五緣灣運(yùn)動(dòng)館營運(yùn)中心一號(hào)樓二層EFQPQ單

現(xiàn)貨好品質(zhì) 好價(jià)格

F3PU06-0N  數(shù)量 9
F3PU10-0N  數(shù)量 9
F3SP21-0N  數(shù)量 18
F3YD64-1A  數(shù)量 22
F3XD64-3N  數(shù)量 21
F3LC21-1N  數(shù)量 18
F3NC02-0N  數(shù)量 10
F3NC01-0N  數(shù)量 9
F3WD64-3N  數(shù)量 5
F3BU06-0N  數(shù)量 18

A-B 1756-L63/A

A-B 1747-KE/C 1

Homatic  PE1937/23B U  1

KUKA KPS600/20-ESC 1

MOTION  MCS  SA1000 SA-1000-E   2

A-B 1746-BAS/C 2

A-B 1756-OF8/A 4

A-B 1746-NT4/B 1

Leybold NT12   1

A-B  1756-OB16E  6

Kuka  1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z  1

Yokogawa  PW301  2個(gè)

ABB 3HAC17346-1/01 1

A-B 1771-IFE/A     4

A-B 1746-NT4/B     1

A-B 1756-IR6I      1

A-B 1756-L62/A     1

Siemens 6ES7412-2XJ05-0AB0 1

SCHUMACHER  MD1A-152 P/N訂貨號(hào)1484-0152A 1

Schneider  140CPU43412A  3 
 
A-B  1746-IB32/D     9

GE  VMIVME-7486      1

GE  94-164136-001    1

A-B 1746-NT4         2

Prosoft 5601-RIO-MCM 1

A-B 1756-L63/A 1

A-B 1746-N04I/A  3
 
A-B 1746-NT4/B   2

IC670GBI002H   3

IC670MDL241J   12

IC670MDL740J    4

IC670ALG240-JC  1 牌子GE

A-B 1770-KFD/A

TRICONEX     型號(hào)：9771-210 訂貨號(hào)：7400195-210

Siemens 6ES5955-3LF11   1

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8310

Rockwell / ICS Triplex T8461

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

UniOP ELT-VGA-0045 1

Bosch  PL6-AGC2    1

Slimpak G468-0001  2 

ABB     RT480      1

TRICONEX  ：3625  6個(gè)
            3700A 6個(gè)
            3511  3個(gè)
            3721  2個(gè)
            8312  7個(gè)
            3704E 3個(gè)

FOXBORO  FBM206 訂貨號(hào)P0916KF-0B 
                型號(hào) P0916JQ 2

Woodward 9907-164  1

A-B 1756-L1M1/A  4

A-B 1756-L64/B

Siemens 505-6660 4

Multilin  PLUS-120-S-A20  3

FOXBORO   P0916DB         3

A-B       1756-L75/A      1

A-B       1756-L72        1

A-B 1746-NO4I/A 5

A-B 1756-L62/B  4

A-B 1756-M08SE  2

A-B  1747-L552/A  3

A-B 1756-L55M16/A 2

ICS TRIPLEX 8431  1

CUTLER 1775TPMPS1700 1

ABB   3BSC980008R87  1

A-B   1746-NI8       1

A-B   1746-OW16     10

ESTIC ENRZ-TU013-S   1

Elau MC-4/11/03/400   1

Free  SYS68KCPU-30BE/16C8 1

KUKA  KPS-600/20-ESC     3

MODICON 140DDO35300     3

FOXBORO FBM207B的端子 PO916JS 3

FOXBORO FBM241的端子 P0916AW 3

FOXBORO FBM201的端子 P0916AA 5

FOXBORO FBM203的端子 P0916AE 5

FOXBORO FBM204的端子 P0916AG 10

FOXBORO FBM202的端子 P0916AC 4

A-B 1756-L55M14  2