產(chǎn)品詳情
如果想詳細(xì)了解相關(guān)產(chǎn)品,可以聯(lián)系我公司的銷售工程師 。聯(lián) 系 方 式 : 0 2 1 - 3 9 1 9 0 7 7 2: Q Q 2 3 5 5 8 1 8 2 3 3 或 者 1 8 3 2 1 5 3 8 1 9 3 李 先 生 。
驅(qū)動(dòng)器安裝
①請(qǐng)垂直安裝伺服放大器,使伺服放大器的觸摸面板上顯示的FALDIC文字呈水平顯示。
②伺服放大器有的零部件部分隨運(yùn)行而發(fā)熱。 將幾臺(tái)伺服放大器放在同一控制盤內(nèi)時(shí),請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)。 ?基本上橫向排列設(shè)置。RYC型號(hào)的伺服放大器可橫向靠緊安裝。最大限度緊湊排列設(shè) 置的伺服放大器,請(qǐng)?jiān)?0[%ED]額定※ 下使用。以5[mm]以上間隔設(shè)置時(shí),其運(yùn)行頻率沒有限制。 ?請(qǐng)?jiān)谒欧糯笃鞯南路较蛄舫?0[mm]以上的間隔。
伺服放大器的上方需要留出50[mm]以上的間隔,便于散熱。
在緊湊排列設(shè)置的狀態(tài)下,環(huán)境溫度為45[℃]以下時(shí),可在100[%ED]下使用。
低頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí),一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。 交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較
一、控制精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如一些公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī),其步距角為0.09°。 交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下交流伺服電機(jī)為例,對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。又比如富士伺服FALDIC-W系列帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖(2的17次方)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.00275°。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的655分之一
驅(qū)動(dòng)控制器/不間斷電源產(chǎn)品:高壓變頻器、中低壓變頻器、伺服系統(tǒng)、不間斷電源(UPS);
富士FALDIC系列的新產(chǎn)品,W系列繼承了α、β系列具有的特性,表現(xiàn)為(標(biāo)準(zhǔn)配置
):
*帶17位高分辨率編碼器131072脈沖
*帶減振功能伺服系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)功能配備
*可選擇電機(jī)額定旋轉(zhuǎn)速度
*可選定與控制目的相一致的faldic系列
產(chǎn)品特點(diǎn):
實(shí)現(xiàn)了低速平穩(wěn)的運(yùn)行
標(biāo)準(zhǔn)配備131072脈沖的高分辨率編碼器:采用了高分辨率編碼器使旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定,
實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)的機(jī)械運(yùn)行
最大限度抑制機(jī)械振動(dòng)(獨(dú)創(chuàng)的減振控制功能)
為解決機(jī)器人手臂前端等的振動(dòng)問題,標(biāo)準(zhǔn)配備減振控制功能:可以減少低剛性機(jī)
械的振動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)械的高節(jié)拍運(yùn)行
用上位機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)參數(shù)的一體化管理
標(biāo)準(zhǔn)配備RS-485 2個(gè)通信接口:上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。
上位控制器可以一體化管理伺服放大器的參數(shù)。
其他功能:
1、輸入控制電源;
2、調(diào)試簡單;
3、伺服分析器功能;
4、試運(yùn)行功能;
5、監(jiān)控輸出功能;
6、結(jié)構(gòu)緊湊;
7、ip67,全球通用。
小慣量系列(GYS電機(jī)) 額定旋轉(zhuǎn)速度 3000 r/min
3000r/min
無制動(dòng)
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2C RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2C RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2C RYC751D3-VVT2
帶制動(dòng)
0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2
中慣量系列(GYG電機(jī)) 額定旋轉(zhuǎn)速度 2000 r/min
2000r/min
無制動(dòng)
0.5kW GYG501CC2-T2G RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2G RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2G RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2G RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2G RYC202C3-VVT2
帶制動(dòng)
0.5kW GYG501CC2-T2G-B RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2G-B RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2G-B RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2G-B RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2G-B RYC202C3-VVT2
中慣量系列(GYG電機(jī)) 額定旋轉(zhuǎn)速度 1500 r/min
1500r/min
無制動(dòng)
0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2
帶制動(dòng)
0.5kW GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT2
0.85kw GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT2
1.3kw GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT2
1.8kw GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT2
2.9kw GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2
如果想詳細(xì)了解相關(guān)產(chǎn)品,可以聯(lián)系我公司的銷售工程師 。聯(lián) 系 方 式 : 0 2 1 - 3 9 1 9 0 7 7 2: Q Q 2 3 5 5 8 1 8 2 3 3 或 者 1 8 3 2 1 5 3 8 1 9 3 李 先 生 。