AS-S480-207 Schneider

　3.2幾何動力學(xué)方法幾何動力學(xué)是通過相及其相關(guān)的形來描述解釋非線性系統(tǒng)的性質(zhì)和行為2能直觀地展現(xiàn)吸引廣吸引域和系統(tǒng)解穩(wěn)定性的全閣選是分析混沌的有力工具。這種方法是傳統(tǒng)相空間理論的進(jìn)步發(fā)展，它包括，0映射符號動力學(xué)分形兒何以及蚪方法等2 3.3分叉理論和穩(wěn)定性理論分叉理論是非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性理論的主要部分，于普通系統(tǒng)和混沌系統(tǒng)均具有重要意義。動態(tài)分叉直接與結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性相關(guān)聯(lián)，結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定就會出現(xiàn)動態(tài)分義。研宄系統(tǒng)的分叉特抄的法多種多樣。迎常的分叉曲線成相的相可。利頻域或數(shù)值分析接求奸28.前述的頻域，分叉定刺及其高階近似是分析分叉問的通用方法。另外，奇異性，論是分義問的種嚴(yán)格的理論框架。　除以上4類分析方法外，微分動力系統(tǒng)理論和統(tǒng)計學(xué)理論等也應(yīng)用于混沌現(xiàn)象的分析29.
　　雖，目前要將這些研究方法完全應(yīng)用于電機盡管非線性運究的復(fù)雜性，過幾+年傳云力系沖泥動的分析不太現(xiàn)實，也無法照搬現(xiàn)有的研宄成果。因為電機傳動系統(tǒng)通常是個用階以上微分方程描述的復(fù)雜系統(tǒng)，而現(xiàn)有的混沌分析方法僅階以下微分方程較為成熟這給電機傳動系統(tǒng)混純運動的研究帶來相當(dāng)?shù)碾y度，必須在發(fā)展混沌分析理論的同時開展研究，這也是目前電機傳動系統(tǒng)混純運動研究遲緩的重要原因因而，如何科學(xué)地簡化電機傳動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，有針性地應(yīng)現(xiàn)有的浞沌研宄法。展電機傳動系統(tǒng)混沌運動的探索是目前較為實際的研究途徑。
　　4電機傳動系統(tǒng)混沌現(xiàn)象控制研宄電機傳動系統(tǒng)混純現(xiàn)象終目的是實現(xiàn)控制。方面通過控制克服電機傳動系統(tǒng)的混純運動或不規(guī)則運動，消除電機傳動系統(tǒng)的不穩(wěn)定閃素。

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