產(chǎn)品詳情
AS-P453-641 Schneider
電機(jī)不規(guī)則運(yùn)動(dòng)與混屯現(xiàn)象電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)不規(guī)則運(yùn)動(dòng)的存在由來(lái)以久，其不規(guī)則運(yùn)動(dòng)主要現(xiàn)為轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速的間歇振蕩例如電機(jī)在低速情況下出現(xiàn)的所謂低頻振蕩控制性能的不松。系統(tǒng)不規(guī)則的電磁噪心等4.它們的出現(xiàn)接出響到系統(tǒng)的運(yùn)行質(zhì)量和像性。長(zhǎng)期基金項(xiàng)目國(guó)自然科學(xué)基金59777008；廣東省自然科學(xué)基金以來(lái)，由于交流傳動(dòng)系統(tǒng)的復(fù)雜性4，人們往往把這嗚+規(guī)則運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的原因結(jié)為外隨機(jī)丁擾和系統(tǒng)故障。這種認(rèn)識(shí)的局限性束人們解決它們的思路，不能滿(mǎn)足高性能電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)日益發(fā)展統(tǒng)不規(guī)貝啶動(dòng)發(fā)生原因過(guò)程并加以控制，提高電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行性能就顯得尤為重要。線性系統(tǒng)的混沌問(wèn)在工程上的應(yīng)用研究近來(lái)已成為人們的熱心非線性系統(tǒng)的混沌現(xiàn)象所現(xiàn)出在定參數(shù)變化范圍內(nèi)初始條件的敏感依賴(lài)性運(yùn)動(dòng)軌跡的不可預(yù)測(cè)性及不存在穩(wěn)定周期的限軌跡等固有特性與系統(tǒng)不規(guī)則運(yùn)動(dòng)十分類(lèi)似它這種貌似隨機(jī)不規(guī)則但又有定規(guī)律的行為己被大量的試驗(yàn)所證實(shí)，從而為基于混沌現(xiàn)象去研究探討電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)不規(guī)則運(yùn)動(dòng)提供了個(gè)重要的啟目前，電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的混沌現(xiàn)象研宄甚為稀少。至989乍0，Μ卞屯子屯路混沌現(xiàn)象被證實(shí)之后6才引起人們的關(guān)迮8但由于電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)是個(gè)包含功率變換器電機(jī)及反饋控制環(huán)節(jié)的復(fù)雜張非線性系統(tǒng)，山加上各種空制技水的實(shí)施。它比僅考慮功率開(kāi)關(guān)非線性特性和反饋控制非線性特性的功率電。電路從雜得多因而國(guó)際上電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)齠屯現(xiàn)象的研允尚處在現(xiàn)象探索的起步階段，尚未系統(tǒng)的開(kāi)始探浞；屯現(xiàn)象與其+規(guī)則運(yùn)動(dòng)的內(nèi)在關(guān)系，為此。研究電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)+規(guī)則運(yùn)動(dòng)與其混沌現(xiàn)象具有重要的理論和實(shí)際意義。
2電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)混沌現(xiàn)象及其主要影響因素2.電機(jī)參數(shù)和變量研究電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的混沌運(yùn)動(dòng)，自然要研允電機(jī)本體的浞沌現(xiàn)象，屯機(jī)是個(gè)多參數(shù)多變量量和摩擦阻尼系數(shù)等；輸入變量包括電壓電流和頻率等，輸出變量包括轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩等。研宄它們的變化電機(jī)本體混沌現(xiàn)象影響，將是研宄整個(gè)電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)混沌現(xiàn)象的重要基礎(chǔ)。
國(guó)外些非電工領(lǐng)域的學(xué)者，近期在電機(jī)作為激勵(lì)源或負(fù)載的研宄中，發(fā)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)的微小變化將會(huì)導(dǎo)整個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)不穩(wěn)定和混沌現(xiàn)象。如在采用電機(jī)為驅(qū)動(dòng)電源的信號(hào)發(fā)生器研宄中，發(fā)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)，的細(xì)微變化。將會(huì)導(dǎo)原本周期性振涔的信號(hào)產(chǎn)生+穩(wěn)定的分叉變化。又如為提高研磨效率，可有目的地校制研磨機(jī)的驅(qū)動(dòng)屯機(jī)參數(shù)，使其從規(guī)則運(yùn)動(dòng)進(jìn)入混沌運(yùn)動(dòng)等2.
而在屯領(lǐng)域，參數(shù)引起發(fā)電機(jī)浞沌運(yùn)動(dòng)的研宄，則始于電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析3，它將臺(tái)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為發(fā)電機(jī)的負(fù)載，通過(guò)調(diào)節(jié)負(fù)載的無(wú)功來(lái)研，系統(tǒng)的混噸運(yùn)動(dòng)通過(guò)線性仿射變換和時(shí)間尺度變換，得到以下的磁同步電動(dòng)機(jī)模型4 =十叫十譽(yù)=7廣響+你+速度。成線忭比例關(guān)系，7，和7為與磁同步電動(dòng)機(jī)參數(shù)和變量相關(guān)的量。反饋控制系統(tǒng)統(tǒng)導(dǎo)電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)混沌運(yùn)動(dòng)的實(shí)例它說(shuō)明付于直流電動(dòng)機(jī)這樣個(gè)線性系統(tǒng)。簡(jiǎn)，的個(gè)帶比例調(diào)節(jié)器的速度反饋控制就能導(dǎo)混純運(yùn)動(dòng)。而在文9的研允中。則發(fā)現(xiàn)個(gè)簡(jiǎn)單的貞流電機(jī)控制系統(tǒng)，當(dāng)采用個(gè)帶有時(shí)滯的負(fù)反饋控制時(shí)，系統(tǒng)將出現(xiàn)復(fù)雜的錢(qián)性運(yùn)動(dòng)如，分義等顯然于那些固有非線性特性的反饋控制技米如自適應(yīng)控制變結(jié)構(gòu)控制自組織控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制模糊摶制非線性映射變換控制等。當(dāng)摶制系統(tǒng)設(shè)計(jì)不理想時(shí)。導(dǎo)電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)不穩(wěn)定或混；屯運(yùn)動(dòng)的可能性就更大文2，就研究了個(gè)適應(yīng)技制打流仰服電動(dòng)機(jī)如分義現(xiàn)象發(fā)現(xiàn)為增加系統(tǒng)魯棒性，直流伺服電動(dòng)機(jī)的自適應(yīng)控制律附加個(gè)控制項(xiàng)后，就將出現(xiàn)不穩(wěn)定的分叉運(yùn)動(dòng)。此外，變結(jié)構(gòu)控制產(chǎn)生的抖動(dòng)現(xiàn)象也可能導(dǎo)電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的不穩(wěn)記遠(yuǎn)動(dòng)2.
在交流電機(jī)控制研究中，匈牙利布達(dá)佩斯技術(shù)大學(xué)的學(xué)者.37是早開(kāi)始電壓型逆變器供電的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的混沌現(xiàn)象進(jìn)行探索，224，理論發(fā)現(xiàn)電流滯環(huán)控制將感應(yīng)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)混沌運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生重要影響。因而，！電機(jī)控制策略引發(fā)的混純運(yùn)動(dòng)的研究，還有很多作耍開(kāi)肢，2.4外隨機(jī)干擾電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)混沌運(yùn)動(dòng)的研宄，其中個(gè)重要運(yùn)動(dòng)是外隨機(jī)干擾的影響還是自身的混純運(yùn)動(dòng)所造成的結(jié)果。而外隨機(jī)干擾，往往是通過(guò)噪聲形生影響的。因而事實(shí)上外隨機(jī)干擾影響的研究，又可歸結(jié)為前述3種影響因素的研究范圍。夕千擾電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)混沌運(yùn)動(dòng)的影響，可用附加千擾源的；法進(jìn)行分析，從而在實(shí)小以抑虬3電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)混沌現(xiàn)象研究方法前付混；屯現(xiàn)象研究的方法也從范例方法轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方法，從而給電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)混沌現(xiàn)象研究提供了有力非線性非治方程或非線性治方程當(dāng)研究穩(wěn)定狀態(tài)剛近的運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)43.頻域分析法頻域分析法可以得到解釋性良的結(jié)果，其中不少方法適用于符號(hào)或符號(hào)數(shù)值仿真技術(shù)是非線性混沌運(yùn)動(dòng)分析的基本工具。頻域分析法包括諧波平衡法描述函數(shù)法和平均法。其中諧波平衡法是目前有效的混沌分析方法，基于改進(jìn)諧波平衡法發(fā)展起來(lái)的等效小參量法可以用來(lái)分析強(qiáng)非線性系統(tǒng)看成是頻域分析的延伸，在電機(jī)混純運(yùn)動(dòng)分析中將是個(gè)有效的工具。
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施耐德140系列、AS系列，Honeywell 620系列，
AB RELIANCE ELECTRIC系列
AB1785、1756、1747、1784、2094、2098、1394C、1336F/1745等系列
ABB機(jī)器人 DSQC系列，?？怂共_FBM，
TRICONEX系列 3503E 3805E 3604E等，motorola，XYCOM產(chǎn)品
西門(mén)子6DD 6SC 6SN 6FC 6GK 6FX S5系列 等
Siemens TI 5系列開(kāi)頭
Siemens Moore APACS
GE IC647/693/697/698系列
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SIEMENS 6SE3215-8DB40 2個(gè)
A-B 1756-CNB/E 2個(gè)
A-B 1756-CNB/D 1個(gè)
MAROTTA MV543J 1個(gè)
Slimpak G408-0001 1個(gè)
A-B 1326AB-B720E-21 1個(gè)
A-B 1756-CNB/D 2個(gè)
A-B 1756-CNBR 2個(gè)
ProSoft MVI46-PDPMV1 2個(gè)
PULS SLA8.100 1個(gè)
B+W 465010 1個(gè)
A-B 1756-IR6I/A 1個(gè)
A-B 1756-TBNH 1個(gè)
FOXBORO FBM203 P0914SV 1個(gè)
A-B 1756-L72/A 1個(gè)
BENTLY 167699-02 1個(gè)
A-B 1747-ASB/A 1個(gè)
A-B 1756-L61/B 1個(gè)
A-B 1756-PA75/A 2個(gè)
INC HA-600-4 1個(gè)
Slimpak G468-0001 1個(gè)
A-B 1756-L61/B 1個(gè)
Siemens 6ES7972-0BB50-0XA0 1個(gè)
A-B 1756-ENBT 2個(gè)
A-B 1756-L61/B 4個(gè)
Slimpak G468-0001 3個(gè)
OCM PPD 44A737830-001R04 1個(gè)
A-B 1756-IB32/A 1個(gè)
A-B 1784-PCIC/A 1個(gè)
GE IC800SSI228RD2-BE 1個(gè)
BENTLY 167699-02 1個(gè)
A-B 1756-CNB/D 3個(gè)
A-B 1756-CNB/B 1個(gè)
A-B 1756-ENBT/A 1個(gè)
BENTLY 1900/65A 1個(gè)
PROFIBUS PB-IF-1MS 1個(gè)
A-B 1756-L61/A 1個(gè)
A-B 1746-P2 1個(gè)
A-B 1746-P2 1個(gè)
A-B 1756-ENBT/A 1個(gè)
A-B 1784-PCIC 1個(gè)
ROSS 400C79 1個(gè)SlimPak G478-0001 1個(gè)
SEW MDX60A0030-5A3-4-00 1個(gè)
A-B 1756-N2/A 17個(gè)
Enterasys A2H254-16 1個(gè)
A-B 1786-RPFRXL 1個(gè)
HONEYWELL TC-OAV081 1個(gè)
A-B 1756-L62 1個(gè)
A-B 1746-N2/A 30個(gè)
ENTERASYS A2H124-24FX 2個(gè)
A-B 1747-SN/B 4個(gè)
A-B 1746-OV8/A 1個(gè)
BAILEY IMMFP12 2個(gè)
Triconex 3503E 2個(gè)
SCHNEIDER MC-4/11/03/400 1個(gè)
A-B 1747-SN 1個(gè)
GE IC670GBI002底座KBGA2 2 備貨
A-B 1785-TR10BT 1 備貨
A-B 1784-CF64 1 備貨
SIEMENS 6ES7626-2DG04-0AE3 1個(gè)
A-B 1756-ENBT/A 1個(gè)
SCHNEIDER 140CPU67160 1個(gè)
TRICONEX 4351B 2個(gè)
HONEYWELL TC-ODK161 1個(gè)
A-B 1769-L35E/A 1個(gè)
ICS TRIPLEX T8402 1個(gè)
A-B 1784-PKTX/A 1個(gè)
A-B 1747-L542/C 1個(gè)
Schneider 140CRP93200 1個(gè)
Schneider 140DDI35300 7個(gè)
A-B 1785-BCM/C 8個(gè)
FOXBORO 型號(hào)：FBM242 訂貨號(hào)：P0916TA 42個(gè)
ABB 型號(hào)：DSQC639 訂貨號(hào)：3HAC025527-003 1個(gè)
A-B 1784-PKTX/A 1個(gè)
SlimPak G468-0001 4個(gè)Yokogawa CP451-10 1個(gè)
Triconex 3503E 3個(gè)
KUKA 型號(hào)：KPS-600/20-ESC 訂貨號(hào)：00-111-846 3個(gè)
KUKA E93DE143-4B531LP 1個(gè)
FOXBORO P0700HU 3個(gè)
A-B 1756-DNB/A 5個(gè)
A-B 1757-SRM/A 2個(gè)
A-B 1756-DNB/A 5個(gè)
A-B 1757-SRM/A 2個(gè)
A-B 1794-ASB 1個(gè)
A-B MVI56-MCM 4個(gè)
A-B SST-PB3-CLX 1個(gè)
A-B 1746-P4/A 8個(gè)
Cisco N7K-M148GT-11 1個(gè)
A-B 1756-DNB/B 3個(gè)
A-B 1756-L61/A 1個(gè)
A-B 1785-BCM/C 1個(gè)
A-B 1747-M11 1個(gè)
008577810900154(電源）
3HNP00901-1
3HAC037698-001/00
3HNA008191-001
3HAC026289-001(DSQC(626)
3HAC036260-001/02(DSQC431)
HAC0321572-001/05
3HAC030923-001/08(DSQC664)
ABB接線盒
3HEA800439-001/02
3HAC17971-1/05(DSQC327A)
3HAC031520-001
3HAC020150-001/03(DSQC624)
3HAC025562-001/03
3HAC025562-001/06
3HNA007022-001
3HNE08652-1/00
DSQC406散熱片
ABB開(kāi)關(guān)配件
S-150-24
RS-100-24
MD-120-24
S-60-24
3HNA011334-001/01（02）
3HNA006149-001/00(2)
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3HNE05281-1(07045-1)
3HAC044168-001/00(05)
3HNA015149-001
3HNA006145-001/2A
3HNA006146-001/04(5)
503400001
3HNA001572-001
3HNA006144-001/03
3HNA011999-001
3HNA001625-001/01
E000001406042219
3HAC022286-001/07
3HNA013638-001/02（01）
3HAC025917-001/00(OSQC652)
3HNA018575-001/00
3HAC020466-001(DSQC627)
3HNA008270-001
3HAC14178-1(DSQC609)
