產(chǎn)品詳情
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上海躍爾自動(dòng)化科技有限公司
伺服控制的定義
伺服控制概念的提法很多，其實(shí)概念的提法并不重要。為滿足某種目的，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)和對(duì)物體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制是我們?nèi)祟愖钪匾幕顒?dòng)之一。所謂伺服控制指對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的有效控制，即對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的速度、位置、加速度進(jìn)行控制。這種控制正在變得隨處可見和越來越普遍。
編輯本段伺服控制采用的新技術(shù)
1、伺服電動(dòng)機(jī)（圖示） 伺服電動(dòng)機(jī)有兩項(xiàng)技術(shù)值得注意，一是高密度電機(jī)，采用一種叫“大極電機(jī)”的設(shè)計(jì)思想。例如六極九槽電機(jī)，定子由九個(gè)獨(dú)立的極構(gòu)成，在每個(gè)極上繞制集中線圈，然后再將九個(gè)極拼裝起來，形成九個(gè)槽的電機(jī)鐵芯。由于每個(gè)極是獨(dú)立繞制和整形，所以即使采用自動(dòng)機(jī)繞，也能保持槽滿率高達(dá)90%。這類電機(jī)制造工藝好，空間利用和體積都達(dá)到了最小化，故稱為高密度電機(jī)。從運(yùn)行原理上講，這類電機(jī)不屬于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電機(jī)，它在三相脈振磁場(chǎng)下工作，因此，它的適用性、設(shè)計(jì)方法和運(yùn)行方式都有一定特殊性，例如這類電機(jī)不適合方波電流驅(qū)動(dòng)。電機(jī)界眼光都是一致的，目前，安川、松下、富士、科比、臺(tái)達(dá)等小功率伺服電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品中均采用高密度電機(jī)設(shè)計(jì)方案，當(dāng)然我們也不例外。 另一類是嵌入式磁鋼速率伺服電動(dòng)機(jī)，它可利用凸極效應(yīng)引起的交、直軸電感隨位置變化的特點(diǎn)，構(gòu)成真正意義上的、可*的無位置傳感器速率伺服電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 2、傳感器 除了各類光電編碼器以外，磁編碼器值得關(guān)注。磁編碼器的體積和重量都比光電編碼器小幾十倍，溫度范圍更寬，幾乎不怕沖擊和振動(dòng)。其工作原理非常簡單，它的定子是一顆內(nèi)嵌霍爾磁敏元件和DSP的芯片，體積可以小到MSOP-24封裝，它的轉(zhuǎn)子是一顆兩極磁鋼。它的分辨率10─12位，精度8─10位。這種磁編碼器目前已有供應(yīng)。 作為空間應(yīng)用，為了滿足-35 0C ─ 80 0C環(huán)境要求，幾乎難以采用傳統(tǒng)的光電編碼器，為此我們自行研制了磁編碼器，分辨率16位，精度12位。磁編碼器信號(hào)處理電路共存于驅(qū)動(dòng)控制電路(FPGA)中，形成傳感器與驅(qū)動(dòng)控制電路一體化。 電流傳感器是伺服控制必不可少的，小功率系統(tǒng)可以采用電阻采樣，一般可采用霍爾電流傳感器。兩種方法都要將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，然后參于數(shù)字伺服控制。上述A/D轉(zhuǎn)換的輸出形式通常是串行數(shù)字脈沖或脈寬調(diào)制信號(hào)。美國IR公司專門為電阻采樣設(shè)計(jì)了一款電流反饋專用芯片IR2175。它具有12位分辨率，600V原副邊耐壓，使用非常方便。為了提高耐壓等級(jí)和有效分辨率，我們研制出一種極小體積的，基于霍爾磁平衡原理的電流傳感器。它分辨率12位，耐壓2500V，脈寬調(diào)制信號(hào)頻率168KHz。
風(fēng)機(jī)、泵類專用變頻器 Varispeed E7系列（三相400V級(jí)）
型號(hào)
CIMR-E7B4011
CIMR-E7B4015
CIMR-E7B4018
CIMR-E7B4022
CIMR-E7B4030
CIMR-E7B4037
CIMR-E7B4045
CIMR-E7B4055
CIMR-E7B4075
CIMR-E7B4090
CIMR-E7B4110
CIMR-E7B4132
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KT8W-P111C
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KTH5W-P1216D
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KT5G-2P1114
KT5G-2N1114
KT5W-2P1116
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KT5L-P3611
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KT3G-P1116
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LUT2-N1116
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WT9-2P130
WT9-2P141
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伺服控制的定義
伺服控制概念的提法很多，其實(shí)概念的提法并不重要。為滿足某種目的，產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)和對(duì)物體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制是我們?nèi)祟愖钪匾幕顒?dòng)之一。所謂伺服控制指對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的有效控制，即對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的速度、位置、加速度進(jìn)行控制。這種控制正在變得隨處可見和越來越普遍。
編輯本段伺服控制采用的新技術(shù)
1、伺服電動(dòng)機(jī)（圖示） 伺服電動(dòng)機(jī)有兩項(xiàng)技術(shù)值得注意，一是高密度電機(jī)，采用一種叫“大極電機(jī)”的設(shè)計(jì)思想。例如六極九槽電機(jī)，定子由九個(gè)獨(dú)立的極構(gòu)成，在每個(gè)極上繞制集中線圈，然后再將九個(gè)極拼裝起來，形成九個(gè)槽的電機(jī)鐵芯。由于每個(gè)極是獨(dú)立繞制和整形，所以即使采用自動(dòng)機(jī)繞，也能保持槽滿率高達(dá)90%。這類電機(jī)制造工藝好，空間利用和體積都達(dá)到了最小化，故稱為高密度電機(jī)。從運(yùn)行原理上講，這類電機(jī)不屬于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電機(jī)，它在三相脈振磁場(chǎng)下工作，因此，它的適用性、設(shè)計(jì)方法和運(yùn)行方式都有一定特殊性，例如這類電機(jī)不適合方波電流驅(qū)動(dòng)。電機(jī)界眼光都是一致的，目前，安川、松下、富士、科比、臺(tái)達(dá)等小功率伺服電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品中均采用高密度電機(jī)設(shè)計(jì)方案，當(dāng)然我們也不例外。 另一類是嵌入式磁鋼速率伺服電動(dòng)機(jī)，它可利用凸極效應(yīng)引起的交、直軸電感隨位置變化的特點(diǎn)，構(gòu)成真正意義上的、可*的無位置傳感器速率伺服電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 2、傳感器 除了各類光電編碼器以外，磁編碼器值得關(guān)注。磁編碼器的體積和重量都比光電編碼器小幾十倍，溫度范圍更寬，幾乎不怕沖擊和振動(dòng)。其工作原理非常簡單，它的定子是一顆內(nèi)嵌霍爾磁敏元件和DSP的芯片，體積可以小到MSOP-24封裝，它的轉(zhuǎn)子是一顆兩極磁鋼。它的分辨率10─12位，精度8─10位。這種磁編碼器目前已有供應(yīng)。 作為空間應(yīng)用，為了滿足-35 0C ─ 80 0C環(huán)境要求，幾乎難以采用傳統(tǒng)的光電編碼器，為此我們自行研制了磁編碼器，分辨率16位，精度12位。磁編碼器信號(hào)處理電路共存于驅(qū)動(dòng)控制電路(FPGA)中，形成傳感器與驅(qū)動(dòng)控制電路一體化。 電流傳感器是伺服控制必不可少的，小功率系統(tǒng)可以采用電阻采樣，一般可采用霍爾電流傳感器。兩種方法都要將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，然后參于數(shù)字伺服控制。上述A/D轉(zhuǎn)換的輸出形式通常是串行數(shù)字脈沖或脈寬調(diào)制信號(hào)。美國IR公司專門為電阻采樣設(shè)計(jì)了一款電流反饋專用芯片IR2175。它具有12位分辨率，600V原副邊耐壓，使用非常方便。為了提高耐壓等級(jí)和有效分辨率，我們研制出一種極小體積的，基于霍爾磁平衡原理的電流傳感器。它分辨率12位，耐壓2500V，脈寬調(diào)制信號(hào)頻率168KHz。
風(fēng)機(jī)、泵類專用變頻器 Varispeed E7系列（三相400V級(jí)）
型號(hào)
CIMR-E7B4011
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