產(chǎn)品詳情
伺服電機 - 交流伺服電機
伺服電機 - 交流伺服電機
也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。輸入或輸出為交流電能的旋轉(zhuǎn)電機。交流電動機分定子繞組和轉(zhuǎn)子導體.轉(zhuǎn)子導體形狀像鼠籠導體與導體之間用硅鋼片，有的交流電動機轉(zhuǎn)子也有繞組。交流伺服電機轉(zhuǎn)子是高阻抗的金屬合金制成的，定子上的線圈有兩組，分勵磁線圈和力矩線圈，勵磁線圈以固定的頻率給轉(zhuǎn)子勵磁，力矩線圈負責提供轉(zhuǎn)動的力矩，這兩組線圈都在驅(qū)動器的帶動下工作。自帶的叫：旋轉(zhuǎn)編碼器，精度是：分度數(shù)（轉(zhuǎn)動一周發(fā)出的脈沖數(shù)）。
交流伺服電動機的工作原理與交流感應電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電動機運行的目的。交流伺服電動機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。直流伺服電動機的工作原理與一般直流電動機相同。電動機轉(zhuǎn)速n為
n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中E為電樞反電動勢；K為常數(shù)；j為每極磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。伺服驅(qū)動器：WD15、WD20、WD20-B、WD30、WD30-B、WD50、WD50-B
伺服電機：60ST-M00630（200W、 3000轉(zhuǎn)、0.637NM）配WD-15、WD-15B驅(qū)動器
伺服電機：60ST-M01330（400W、 3000轉(zhuǎn)、1.27NM）配WD-15、WD-15B驅(qū)動器
伺服電機：80ST-M02430（750W、3000轉(zhuǎn)、2.4NM） 配WD-15、WD-15B驅(qū)動器
伺服電機：80ST-M03520（750W、2000轉(zhuǎn)、3.5NM） 配WD-15、WD-15B驅(qū)動器
伺服電機：110ST-M04030（1.2KW、3000轉(zhuǎn)、4.0NM） 配WD-20、WD-20B驅(qū)動器
伺服電機：130ST-M04030（1.0KW、2500轉(zhuǎn)、4.0NM） 配WD-20、WD-20B驅(qū)動器
伺服電機：130ST-M05025（1.3KW、2500轉(zhuǎn)、5.0NM） 配WD-20、WD-20B驅(qū)動器
伺服電機：110ST-M06030（1.8KW、3000轉(zhuǎn)、6.0NM） 配WD-30、WD-30B驅(qū)動器
伺服電機：130ST-M06025（1.57KW、3000轉(zhuǎn)、6.0NM）配WD-30、WD-30B驅(qū)動器
伺服電機：130ST-M07725（2.0KW、2500轉(zhuǎn)、7.7NM） 配WD-30、WD-30B驅(qū)動器
伺服電機：130ST-M10025（2.6KW、2500轉(zhuǎn)、10.0NM）配WD-30、WD-30B驅(qū)動器
伺服電機：130ST-M15015（2.3KW、1500轉(zhuǎn)、15.0NM）配WD-30、WD-30B驅(qū)動器
伺服電機：180ST-M19015（3.0KW、1500轉(zhuǎn)、19.0NM）配-50B驅(qū)動器
伺服電機：180ST-M27010（2.9KW、1000轉(zhuǎn)、27.0NM）配-50B驅(qū)動器
伺服電機：180ST-M35010（3.7KW、1000轉(zhuǎn)、35.0NM）配-50B驅(qū)動器
伺服電機：180ST-M48010（5.0KW、1000轉(zhuǎn)、48.0NM）配-50B驅(qū)動器
控制電源： 單相AC220V 輸入強電電源 三相AC220V
功率范圍： 0.2Kw至 2.6Kw
使用環(huán)境： 溫度 工作0~55 C
濕度： 小于90%無結(jié)露
振動： 小于0.5G非連續(xù)運行
控制方式： 位置控制 速度控制
再生制動： 內(nèi)置
特性： 速度響應頻率 500HZ
速度波動率： 0.1%
調(diào)速比 1： 5000
輸入脈沖頻率： 0—500KHZ
控制輸入： 伺服使能 報警清除 偏差計數(shù)器清0 指令脈禁止 CCW驅(qū)動禁止 CW驅(qū)動禁
止 第二電子齒輪比
控制輸出： 伺服準備好輸出 伺服報警輸出 定位完成輸出 速度到達輸出
位置控制 輸入方式 兩相A/B正交脈沖 脈沖+方向 CCW脈沖/CW脈沖
電子齒輪： 1~32767
反饋脈沖： 最高20000脈沖/轉(zhuǎn)
加減速功能： 參數(shù)設置1~10000ms
監(jiān)視功能： 轉(zhuǎn)速 當前位置 指令脈沖積累 位置偏差 電機轉(zhuǎn)矩 電機電流 轉(zhuǎn)子位置 指令脈沖
頻率 運行狀態(tài) 輸入輸出端子信號等
保護功能： 超速 主電源過壓 欠壓 過流 過載 制動異常 編碼器異常 等
操作 6位LED數(shù)碼管 4個按鍵
適用負載慣量： 小于電機慣量的5倍
□ ST – M □ □
1 2 3 4 5
1：機座號（法蘭大?。?/font>60、80、90、110、130
2：正弦波驅(qū)動電機
3：反饋元件代號，M—代表光電脈沖編碼器
4：性能參數(shù)代號：前三位表示額定轉(zhuǎn)矩；后兩位表示額定轉(zhuǎn)速；如110ST—M04030表示額定轉(zhuǎn)矩， 額定轉(zhuǎn)速3000rpm
5：派生代號，Z—失電制動器
伺服電機 - 同步電機
同步電機的主要運行方式有三種，即作為發(fā)電機、電動機和補償機運行。 作為發(fā)電機運行是同步電機最主要的運行方式，作為電動機運行是同步電機的另一種重要的運行方式。同步電動機的功率因數(shù)可以調(diào)節(jié)，在不要求調(diào)速的場合，應用大型同步電動機可以提高運行效率。近年來，小型同步電動機在變頻調(diào)速系統(tǒng)中開始得到較多地應用。 同步電機還可以接于電網(wǎng)作為同步補償機。這時電機不帶任何機械負載，靠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子中的勵磁電流向電網(wǎng)發(fā)出所需的感性或者容性無功功率，以達到改善電網(wǎng)功率因數(shù)或者調(diào)節(jié)電網(wǎng)電壓的目的。
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