環(huán)形流水線，又名循環(huán)流水線。以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的導(dǎo)軌式精密環(huán)形流水線，具有諸多優(yōu)點(diǎn) 。

設(shè)計(jì)要點(diǎn)：鏈條傳動(dòng)還是同步帶傳動(dòng)？

鏈條在傳動(dòng)過(guò)程中，鉸鏈內(nèi)部容易產(chǎn)生磨損，在銷軸與套筒之間；使用了一段時(shí)間之后，就會(huì)伸長(zhǎng)，然后就需要調(diào)整鏈條張緊；同時(shí)還存在需要潤(rùn)滑而導(dǎo)致使用起來(lái)比較臟，噪音較大等缺點(diǎn)。同步帶傳動(dòng)，不存在部件之間的摩擦而產(chǎn)生的磨損。采用的聚氨酯同步帶，內(nèi)有鋼絲繩，長(zhǎng)時(shí)間使用之后依然具有很好的精度保持性；不需要加潤(rùn)滑油，傳動(dòng)噪音小。 

由于同步帶的這些優(yōu)點(diǎn)，同步帶在精密環(huán)形流水線中的應(yīng)用越來(lái)越普遍。同樣的，同步帶在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)中也有普遍的應(yīng)用，詳見文章：同步帶傳動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。

第二個(gè)設(shè)計(jì)要點(diǎn)：跑道型還是方型？

長(zhǎng)度方向如果有限制，建議選擇方形；如果需要在導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)安裝加工設(shè)備或檢測(cè)設(shè)備等，建議采用方形。但是采用方形結(jié)構(gòu)，需要有4個(gè)皮帶輪，結(jié)構(gòu)上會(huì)稍微復(fù)雜。

如何***定位：

以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)的環(huán)形流水線，配上精密的滑座傳動(dòng)系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)，就可以實(shí)現(xiàn)上述功能：

如果需要精密的重復(fù)定位精度，比如說(shuō)+/-0.05mm；可以考慮安裝一套輔助定位裝置，只需要在要求***重復(fù)定位的工位安裝輔助定位裝置就可以了.

工作原理詳細(xì)說(shuō)明：

一：在滑臺(tái)的側(cè)面安裝滾輪咬合塊，滾輪咬合塊和滾輪配合的凹槽需要經(jīng)過(guò)精密加工，具有較緊的公差范圍：

二：在一根軸上，裝有多個(gè)端部帶滾輪的夾緊桿；通過(guò)氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)軸往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在軸上的夾緊桿可實(shí)現(xiàn)循環(huán)的夾緊和松開的動(dòng)作。夾緊桿可固定在軸的任意位置，這一點(diǎn)有利于工位的方便調(diào)整。滾輪需要是精密滾輪，為了實(shí)現(xiàn)+/-0.05mm的重復(fù)定位精度，滾輪的游隙需要得到精密的控制。

如果需要比+/-0.05mm更高的重復(fù)定位精度，可采用精密的定位銷孔鎖緊裝置：定位銷和孔都經(jīng)過(guò)精密研磨；定位銷可做成活動(dòng)式的定位銷在彈簧力的作用下，和孔緊密配合：

三：在執(zhí)行夾緊動(dòng)作的時(shí)候，滑臺(tái)會(huì)沿著導(dǎo)軌左右移動(dòng)微調(diào)，來(lái)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位。這就要求滑臺(tái)之間的連接機(jī)構(gòu)具有輕微的活動(dòng)空間，可選用同步帶或連桿連接方式。