10月27日,在楊凌農(nóng)高會(huì)農(nóng)業(yè)智能裝備展上,一輛藍(lán)色的小型無人拖拉機(jī)引人關(guān)注。這是陜西法士特汽車傳動(dòng)集團(tuán)有限責(zé)任公司與天津大學(xué)合作,“跨界”研發(fā)的新品智能網(wǎng)聯(lián)播種機(jī)器人。
“這是我們的‘首秀’,是為參加??梗盍瑁┤蜣r(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用賽而來。我們?cè)诒荣愔蝎@得了卓越成就獎(jiǎng)?!标兾鞣ㄊ刻仄噦鲃?dòng)工程研究院研發(fā)工程師蒲文杰說。
談及為何研發(fā)農(nóng)機(jī),蒲文杰說:“這是公司多元化發(fā)展的一個(gè)方向。隨著人口老齡化不斷加深,勞動(dòng)人口不足,智能農(nóng)機(jī)是發(fā)展的趨勢(shì)。我們著眼未來農(nóng)業(yè)運(yùn)營(yíng)模式,研發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)播種機(jī)器人,將智能駕駛技術(shù)與農(nóng)田作業(yè)相結(jié)合,搶抓農(nóng)業(yè)生產(chǎn)新機(jī)遇,進(jìn)一步布局未來農(nóng)機(jī)新市場(chǎng)。”
“別看它塊頭不大,‘智商’可不低。它集成了大量的高科技設(shè)備。”蒲文杰介紹,“農(nóng)機(jī)裝載著北斗RTK定位導(dǎo)航,配合橫向縱向自動(dòng)控制算法,可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)控制。視覺相機(jī)與激光雷達(dá)融合感知,實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍環(huán)境360度的感知。這臺(tái)農(nóng)機(jī)還與云端平臺(tái)連接,接受遠(yuǎn)程指令下發(fā)和監(jiān)控,真正滿足翻地、播種等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需求。”
“值得一提的是,我們的農(nóng)機(jī)學(xué)習(xí)能力很強(qiáng),在作業(yè)路徑規(guī)劃上表現(xiàn)尤為出色。這背后有著強(qiáng)大的算法作支撐。比如,很多農(nóng)田都不是四四方方的,農(nóng)機(jī)可根據(jù)不規(guī)則地形,實(shí)時(shí)生成一個(gè)路徑,可順暢行駛、敏捷掉頭,并自動(dòng)避開障礙物,保障田間勞作安全。”來自天津大學(xué)先進(jìn)內(nèi)燃動(dòng)力全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的學(xué)生肖文浩說。
目前,這款機(jī)器人處于實(shí)驗(yàn)車輛研發(fā)階段。“下一步,我們將進(jìn)行田間試驗(yàn),爭(zhēng)取早日實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),讓法士特農(nóng)機(jī)馳騁在三秦沃野?!逼盐慕苷f。
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