理論研究階段：20世紀70年代到80年代初。由于當時國家經(jīng)濟條件等因素的制約，我國主要從事工業(yè)機器人基礎理論的研究，在機器人造助學、機構學等方面取得了一定的進展，為后續(xù)工業(yè)機器人的研究奠定了基礎。
樣機研發(fā)階段：20世紀80年代中后期。隨著工業(yè)發(fā)達國家開始大量應用和普及工業(yè)機器人，我國的工業(yè)機器人研究得到政府的重視和支持，國家組織了對工業(yè)機器人需求行業(yè)的調(diào)研，投入大量的資金開展工業(yè)機器人的研究，進入了樣機開發(fā)階段。
示范應用階段：20世紀90年代。我國在這一階段研制出平面關節(jié)型統(tǒng)配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人、點焊機器人等7種工業(yè)機器人系列產(chǎn)品，102種特種機器人，實施了100余項機器人應用工程。為了促進國產(chǎn)機器人的產(chǎn)業(yè)化，在90年代末建立了9個機器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個科研基地。
初步產(chǎn)業(yè)化階段：21世紀以來?！秶抑虚L期科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》突出增強自主創(chuàng)新能力這一條主線，著力營造有利于自主創(chuàng)新的政策環(huán)境，加快促進企業(yè)成為創(chuàng)新主體，大力倡導企業(yè)為主體，產(chǎn)學研緊密結合，國內(nèi)一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作，加入工業(yè)機器人研制和生產(chǎn)行列，我國工業(yè)機器人進入初步產(chǎn)業(yè)化階段。
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