無(wú)需編程、無(wú)需人工精準(zhǔn)定位，全自動(dòng)化上下料平臺(tái)，無(wú)論是自卸車(chē)側(cè)板還是箱體，通過(guò)系列生產(chǎn)線(xiàn)成套設(shè)備與焊接專(zhuān)機(jī)、焊接機(jī)器人的有效結(jié)合，原來(lái)需要幾十人完成的自卸車(chē)生產(chǎn)流程，只需幾個(gè)人就可以實(shí)現(xiàn)。
自卸車(chē)智能焊接機(jī)器人
新一代自卸車(chē)智能焊接機(jī)器人采用了當(dāng)代較**的PLC可編程控制器自動(dòng)控制技術(shù)、液壓控制系統(tǒng)、圖形軌跡采集系統(tǒng)、工業(yè)計(jì)算機(jī)控制等技術(shù)，配備了圖形軌跡運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，借助工業(yè)機(jī)器人，激光跟蹤，SICK掃描。實(shí)現(xiàn)了焊縫的自動(dòng)跟蹤和全方位焊接，提高了焊接效率和焊接質(zhì)量；自主研發(fā)的焊縫跟蹤裝置，無(wú)需人工**定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進(jìn)行實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤，利用跟蹤過(guò)程中積累的信息進(jìn)行全方位的焊接，實(shí)現(xiàn)了智能化的自動(dòng)焊接；采用激光視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人干預(yù)的情況下焊縫軌跡的實(shí)時(shí)定位與跟蹤；采用多軸數(shù)控技術(shù)，研制了數(shù)字化的網(wǎng)格式廂板焊接自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)廂板焊縫自動(dòng)焊接。在提升產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，能代替勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)高的焊接工位和搬運(yùn)工位，可提升25%的生產(chǎn)效率，節(jié)約1/3的人工成本。
自卸車(chē)智能焊接機(jī)器人僅僅是自卸車(chē)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上重要的一環(huán)，自卸車(chē)從底板、焊接，鏈條翻轉(zhuǎn)，圍箱工裝，廂板焊接專(zhuān)機(jī)，副車(chē)架制作、翻轉(zhuǎn)，底板側(cè)翻等加工和焊接的成套一體化設(shè)備，通過(guò)系列設(shè)備解決自卸車(chē)在下料、加工、焊接、裝配等流程的自動(dòng)化和智能化。