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AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用,AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段,其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。下面是AGV的優(yōu)點(diǎn)介紹:
1、自動(dòng)化程度高--由計(jì)算機(jī),電控設(shè)備,磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車(chē)間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí),由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息,計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令,在電控設(shè)備的合作下,這一指令*終被AGV接受并執(zhí)行--將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。
2、充電自動(dòng)化--當(dāng)AGV小車(chē)的電量即將耗盡時(shí),它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令,請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值),在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方"排隊(duì)"充電。另外,AGV小車(chē)的電池壽命很長(zhǎng)(2年以上),并且每充電15分鐘可工作4h左右。
3、美觀--提高觀賞度,從而提高企業(yè)的形象。
4、安全性--人為駕駛的車(chē)輛,其行駛路徑無(wú)法確知。而AGV的導(dǎo)引路徑卻是非常明確的,因此大大提高了安全性;
5、成本控制--AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的,而員工的工資是長(zhǎng)期的,還會(huì)隨著通貨膨脹而不斷增加;
6、易維護(hù)--紅外傳感器和機(jī)械防撞可確保AGV免遭碰撞,降低故障率;
7、可預(yù)測(cè)性--AGV在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車(chē),而人為駕駛的車(chē)輛因人的思想因素可能會(huì)判斷有偏差;
8、降低產(chǎn)品損傷--可減少由于人工的不規(guī)范操作而造成的貨物損壞;
9、改善物流管理--由于AGV系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制,能夠讓貨物擺放更加有序,車(chē)間更加整潔;
10、較小的場(chǎng)地要求--AGV比傳統(tǒng)的叉車(chē)需要的巷道寬度窄得多。同時(shí),對(duì)于自由行駛的AGV而言,還能夠從傳送帶和其他移動(dòng)設(shè)備上準(zhǔn)確地裝卸貨物;
11、靈活性--AGV系統(tǒng)允許*大限度地更改路徑規(guī)劃;
12、調(diào)度能力--由于AGV系統(tǒng)的可靠性,使得AGV系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力;
13、工藝流程--AGV系統(tǒng)應(yīng)該也必須是工藝流程中的一部分,它是把眾多工藝連接在一起的紐帶;
14、長(zhǎng)距離運(yùn)輸--AGV系統(tǒng)能夠有效地進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)輸,尤其適用于長(zhǎng)距離運(yùn)輸(大于60米);
15、特殊工作環(huán)境--專(zhuān)用系統(tǒng)可在人員不便進(jìn)入的環(huán)境下工作。
 

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