機(jī)器視覺(jué)工程師應(yīng)該了解的16個(gè)工業(yè)鏡頭專業(yè)術(shù)語(yǔ)

2024-10-25 18:22:29　來(lái)源: 蘇州天天智培培訓(xùn)有限公司　訪問(wèn)：101 次

機(jī)器視覺(jué)目前已成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和智能化的核心關(guān)鍵點(diǎn)之一，科技發(fā)展日新月異，機(jī)器視覺(jué)行業(yè)伴隨制造業(yè)的強(qiáng)勢(shì)崛起，受到各行業(yè)的廣泛關(guān)注和充分的工業(yè)應(yīng)用，下面小編給大家介紹一些常見(jiàn)的機(jī)器視覺(jué)工業(yè)鏡頭的相關(guān)專業(yè)術(shù)語(yǔ)。

一、遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)

指主光線平行于鏡頭光學(xué)軸的光學(xué)系統(tǒng)。而光從物體朝向鏡頭發(fā)出，與光學(xué)軸保持平行，甚至在軸外同樣如此，則稱為物體側(cè)遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)。光從鏡頭朝向影像，與與光學(xué)軸保持平行，甚至在軸外同樣如此，則稱為影像側(cè)遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)。

二、遠(yuǎn)心鏡頭

遠(yuǎn)心鏡頭指主光線與鏡頭光源平行的鏡頭。有物體側(cè)的遠(yuǎn)心，成像側(cè)的遠(yuǎn)心，兩側(cè)的遠(yuǎn)心行頭等方式。

通常的鏡頭：

主光線與鏡頭光軸有角度，因此工件上下移動(dòng)時(shí)，像的大小有變化。

兩方遠(yuǎn)心境頭：

主物方，像方均為主光線與光軸平行，光圈可變，可以得到高的景深，比物方遠(yuǎn)心境頭更能得到穩(wěn)定的像，*適合于測(cè)量用圖像處理光學(xué)系統(tǒng)，但是大型化成本高。

物方遠(yuǎn)心境頭：

只是物方主光線與鏡頭主軸平行,工件上下變化，圖像的大小基本不會(huì)變化，使用同軸落射照明時(shí)的必要條件，小型化亦可對(duì)應(yīng)。

像方遠(yuǎn)心境頭：

只是像方主光線與鏡頭光軸平行，相機(jī)側(cè)即使有安裝個(gè)體差，也可以吸收攝影倍率的變化，用于色偏移補(bǔ)償，攝像機(jī)本應(yīng)都采用這種鏡頭。

三、遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)的特色

優(yōu)點(diǎn)：更小的尺寸。減少鏡頭數(shù)量，可降低成本。

缺點(diǎn)：上下移動(dòng)物體表面時(shí)，會(huì)改變物體尺寸或位置。

優(yōu)點(diǎn)：上下移動(dòng)物體表面時(shí)，不會(huì)改變物體尺寸或位置。使用同軸照明時(shí)?？墒褂酶〉某叽?。

缺點(diǎn)：未使用同軸照明時(shí)，大于標(biāo)準(zhǔn)鏡頭的尺寸。

優(yōu)點(diǎn)：與MML相似，但鏡頭凸緣后端的尺寸出現(xiàn)極大差異時(shí)，會(huì)改善**度。

缺點(diǎn)：與MML相似，但成本比MML更高。

四、遠(yuǎn)心

Telecentricity是指物體的倍率誤差。倍率誤差越小，Telecentricity越高。Telecentricity有各種不同的用途，在鏡頭使用前，把握Telecentricity很重要。遠(yuǎn)心鏡頭的主光線與鏡頭的光軸平行，Telecentricity不好，遠(yuǎn)心鏡頭的使用效果就不好；Telecentricity可以用下圖進(jìn)行簡(jiǎn)單的確認(rèn)。

五、分辨率（μm）

光學(xué)系能力的尺度，表示黑白格狀圖案通過(guò)鏡頭觀察時(shí)，1mm中可以分辨觀察到黑白條紋的*多對(duì)數(shù)。分辨率為兩點(diǎn)間在無(wú)法識(shí)別前，能靠近的*近距離測(cè)量值，例如1μm的分辨率代表兩點(diǎn)間在無(wú)法識(shí)別前，能靠近的*近距離為1μm。以下為根據(jù)鏡頭的無(wú)相差光衍射情況計(jì)算理論分辨率的公式。

六、分辨力（Lines／mm）

分辯力指黑白網(wǎng)線圖鏡頭里影像內(nèi)1mm面積，可識(shí)別的黑白兩色條紋數(shù)。分辨力的單位為線條／mm，例如100線條／mm代表可識(shí)別黑白間距1／100mm（10μm）。黑白線條的寬度為1／200mm（5μm）。

七、水平TV分辨率（TV線條）

寬度里的黑白水平線總條數(shù)，相當(dāng)于電視機(jī)屏幕垂直高度的高度值。屏幕的垂直與水平長(zhǎng)度比率通常為3：4，因此水平寬度里的總條數(shù)為3／4。電視機(jī)水平分辨率為240TV條線，電視機(jī)屏幕水平寬度的總條數(shù)為320條線。測(cè)量鏡頭的分辨率時(shí)，一組黑色與白色線條應(yīng)視為一條線，但是在電視機(jī)分辨率線條方面，一組視為2TV線條。

八、失真（％）

失真為光學(xué)軸外的直型物體，呈現(xiàn)曲線時(shí)的鏡頭像差。鏡頭失真也稱為鏡頭畸變，即光學(xué)透鏡固有的透視失真的總稱，可分為枕形失真和桶形失真，直線朝向中心的失真情況為枕形失真（Pincushion Distortion），向外擴(kuò)張的失真稱為桶形失真（Barrel Distortion）。如下圖示：

九、TV失真（％）

TV屏幕上的影像失真。數(shù)值越接近零，牲能越高。

十、電視失真

實(shí)際邊長(zhǎng)的歪曲形狀與理想的形狀的百分比算出的值。

十一、孔徑效率邊際光量（％）

孔徑效率為使用鏡頭拍攝均勻亮度的物體時(shí)，成像盤光學(xué)軸與四周區(qū)域之間的亮度差異，單位為百分比（％），假設(shè)中央亮度為100，為鏡頭的光學(xué)特征之一。

十二、遮蔽（％）

遮蔽為使用鏡頭與CCD－TV鏡頭拍攝均勻亮度的物體時(shí)，電視機(jī)屏幕中央與邊緣之間的亮度差異，單位為百分比（％）。通常使用受光組件與CCD組件的功率比計(jì)算此百分比。遮蔽意指鏡頭與TV鏡頭的整體表現(xiàn)，可使用遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)以縮小遮蔽的情況。

十三、色差

在鏡頭光學(xué)統(tǒng)中，形成影像的位置與影像放大倍率隨光線波長(zhǎng)的不同而不同。不同波長(zhǎng)的光線有不同的顏色，這叫做色彩失真。光學(xué)軸上的失真叫做色彩失真。放大倍率的差異則叫做放大倍率色彩失真。

十四、工作距離（WD）（mm）

工作距離指鏡頭**個(gè)工作面到被測(cè)物體的距離。

十五、物像間距離O／I（Object to Imager）

OI指物體到結(jié)像平面的距離。

十六、焦距f（mm）后焦距／前焦距

焦距為光學(xué)系統(tǒng)的主光點(diǎn)到焦點(diǎn)的距離。從*后一片鏡頭的頂點(diǎn)到后焦點(diǎn)的距離，為后焦距。從**片鏡頭的頂點(diǎn)到前焦點(diǎn)的距離，為前焦距。

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