迷狐直播免费版app下载-迷狐直播永久免费版下载-迷狐直播最新下载安装

機電之家 > 機電號 > 正文 申請入駐

建立工業(yè)機器人工具和工件坐標的意義是什么？

2024-10-25 18:22:27　來源: 蘇州天天智培培訓有限公司　訪問：101 次

640.jpg

“ 每個坐標系都有各自的作用， 很多函數指令都要用坐標系， 比如offs要用到工件坐標系，reltool要用到工具坐標系。大地坐標，工件坐標，基坐標。多種坐標。每種坐標意義不一樣，但是都是為了記錄機器人的相對位置。”


建立自己的工具坐標系有兩個好處：

1.方便我們在做機器人重定位旋轉時，可以很方便的讓機器人繞著我們定義的點做空間旋轉，從而很方便的把機器人調整到我們需要的姿態(tài)。

2.更換工具時，只要按照**個工具做TCP的方法重新做一下新的TCP，即可不需要重新示教機器人軌跡。從而很方便的實現軌跡的糾正。

       

640 (1).jpg



建立工件坐標系也有兩個好處： 

1.方便我們在機器人現行運行時，按照我們自己建的坐標系的方向做線性運動，而不拘泥于系統提供的基座坐標系和世界坐標系這幾種固定的坐標系。

2.當工作臺面與機器人之間的位置發(fā)生相對移動時，只需要更新工件坐標系，即可不需要重新示教機器人軌跡，從而很方便的實現軌跡的糾正。



特別聲明：以上內容(如有圖片或視頻亦包括在內)為自媒體平臺“機電號”用戶上傳并發(fā)布，本平臺僅提供信息存儲服務

Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of JDZJ Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.

/企業(yè)主營產品/
工業(yè)視覺系統運維員開班啦?。ê？担?/span> ￥面議
自動化電工基礎課程 ￥面議
工業(yè)機器人系統操作員中級認證培訓 ￥面議
西門子基礎編程課程 ￥面議
/閱讀下一篇/

10個PLC綜合故障原因，看完輕松解決！

相關推薦
熱點推薦
單晶硅壓力變送器與擴散硅壓力變送器的選型差異

單晶硅壓力變送器與擴散硅壓力變送器的選型差異

北京精博中儀自控設備有限公司
2025/1/7 9:45:05
電磁熱量表在換熱站收費計量方面的應用案例與技術指導

電磁熱量表在換熱站收費計量方面的應用案例與技術指導

北京精博中儀自控設備有限公司
2025/1/7 9:32:56
PCBA加工中基材與元器件的選擇

PCBA加工中基材與元器件的選擇

四川英特麗電子科技有限公司
2025/1/7 9:26:13
國際CB認證深度解析

國際CB認證深度解析

廣州市優(yōu)耐檢測技術有限公司
2025/1/7 8:53:24
今天我們淺析電磁流量計的優(yōu)點

今天我們淺析電磁流量計的優(yōu)點

江蘇力德儀表有限公司
2025/1/7 8:50:21
雪迪龍船舶碳排放計量監(jiān)測系統入選“北京市2024年首臺（套）重大技術裝備目錄”

雪迪龍船舶碳排放計量監(jiān)測系統入選“北京市2024年首臺（套）重大技術裝備目錄”

雪迪龍
2025/1/6 19:28:26
雪迪龍儀器亮相生態(tài)環(huán)境監(jiān)測大比武全國決賽現場！

雪迪龍儀器亮相生態(tài)環(huán)境監(jiān)測大比武全國決賽現場！

雪迪龍
2025/1/6 19:28:20
雪迪龍亮相中國化工園區(qū)發(fā)展大會 智能監(jiān)管賦能園區(qū)高質量發(fā)展

雪迪龍亮相中國化工園區(qū)發(fā)展大會 智能監(jiān)管賦能園區(qū)高質量發(fā)展

雪迪龍
2025/1/6 19:28:13
雪迪龍大氣治理咨詢服務 助力西安市未央區(qū)綠色發(fā)展

雪迪龍大氣治理咨詢服務 助力西安市未央區(qū)綠色發(fā)展

雪迪龍
2025/1/6 19:28:08
走航監(jiān)測助力VOCs監(jiān)管

走航監(jiān)測助力VOCs監(jiān)管

雪迪龍
2025/1/6 19:28:03
雪迪龍“雙碳”創(chuàng)新成果 賦能新質生產力

雪迪龍“雙碳”創(chuàng)新成果 賦能新質生產力

雪迪龍
2025/1/6 19:27:53
傾聽企業(yè)心聲 激發(fā)創(chuàng)新活力

傾聽企業(yè)心聲 激發(fā)創(chuàng)新活力

雪迪龍
2025/1/6 19:27:42
脫硝優(yōu)化監(jiān)測利器

脫硝優(yōu)化監(jiān)測利器

雪迪龍
2025/1/6 19:27:31
深化產教融合

深化產教融合

濰柴雷沃
2025/1/6 19:26:58
硬核重工

硬核重工

濰柴雷沃
2025/1/6 19:26:55
王老師
王老師
蘇州天天智培培訓有限公司
573文章數 101關注度
往期回顧 全部

相關熱點

與金剛同行，向幸福出發(fā)

相關推薦

聚力啟航，騰勢共贏

頭條要聞

央視2024年終經濟觀察

要聞

法士特傳達學習中共陜西省委十四屆七次全體會議暨省委經濟工作會議精神

資訊

2025年一季度全省重點項目開工活動在法士特舉行

往期要聞

新征程上每一份付出都彌足珍貴