產品詳情
機器人碼垛機是擬人手臂、手腕和手功能 的機械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置;它可把任一物件或工具按空間位姿(位置和姿態(tài))的時變要求進行移動,從而完成某一工業(yè)生產的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍,對汽車或摩托車車體進行了點焊或弧焊;搬運壓鑄或沖壓成型的零件或構件;進行激光切割;噴涂;裝配機械零部件等等。
在機械工業(yè)中,機器人碼垛機的應用具有以下意義:
1. 可以提高生產過程的自動化程度
應用機械手,有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度,從而可以提高勞動生產率,降低生產成本,加快實現工業(yè)生產機械化和自動化的步伐。
2. 可以改善勞動條件、避免人身事故
在高 溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中,用人手直接操作是有危險或根本不可能的。而應用機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè),大大地改善了工人的勞動條件。同時,在一些動作簡單但又重復作業(yè)的操作中,以機械手代替人手進行工作,可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
3.可以減少人力,便于有節(jié)奏的生產
應用機械手代替人手進行工作,這是直接減少人力的一個側面,同時由于應用機械手可以連續(xù)地工作,這是減少人力的另一個側面。因此,在自動化機床和綜合加工自動生產線上目前幾乎都設有機械手,以減少人力和更準確地控制生產的節(jié)拍,便于有節(jié)奏地進行生產。