按對(duì)地面的相對(duì)位置分下部出入式車輛的出入口在停車庫整個(gè)停車位的最下一層，所有停車室在出入通道上方。
中部出入式車輛的出入口在停車庫整個(gè)停車位的中間某一層，出入通道在上下方各有部分停車室。
上部出入式車輛的出入口在停車庫整個(gè)停車位的最上一層，所有停車室在出入通道下方。按與其他主體建筑物相對(duì)關(guān)系分獨(dú)立式整個(gè)垂直升降式立體停車庫自成一個(gè)獨(dú)立的建筑物，用鋼架結(jié)構(gòu)構(gòu)成停車室、電梯井道以及外框架，外表面裝有裝飾板。
內(nèi)置式整個(gè)高層立體停車庫建造在大樓附側(cè)或內(nèi)部的鋼筋混凝土井道內(nèi)，也用鋼架結(jié)構(gòu)構(gòu)成停車室等。
按車庫相互間關(guān)系分獨(dú)立式每臺(tái)停車庫單獨(dú)建造的形式，又根據(jù)回轉(zhuǎn)角度分為1800型獨(dú)立式，即汽車出入通道和停車室長度方向平行的型式：
以及900型獨(dú)立式，即汽車出入通道和停車室長度方向垂直的型式。
并列式兩立式停車庫并列組合，即出入口面向同一方向的型式。
縱列式兩立式停車庫背對(duì)相合，即出入口面向相反方向的型式。
混合式兩臺(tái)以上，例如四臺(tái)停車庫組合的型式。
按有無水平回轉(zhuǎn)臺(tái)分無水平回轉(zhuǎn)臺(tái)式車輛只能是入前進(jìn)（后退），出車后退（前進(jìn)），且停車室長度方向與出入通道平行。
有內(nèi)置水平回轉(zhuǎn)臺(tái)式出入庫車輛通過內(nèi)置水平回轉(zhuǎn)臺(tái)，使車輛能與停車室平行，且能前進(jìn)入庫，前進(jìn)出庫。
有外圍水平回轉(zhuǎn)臺(tái)式由于立體停車庫所處的位置車輛出入庫轉(zhuǎn)彎半徑太小，通過處置水平回轉(zhuǎn)臺(tái)，使車輛能順利出入停車庫。
按進(jìn)車口和出車口相對(duì)關(guān)系分直通式指該立體停車庫設(shè)有前后二門，能使車輛方便地前門進(jìn)，后門出的型式。
折返式指車輛能從一門出入庫的立體停車庫的型式。
按內(nèi)部結(jié)構(gòu)分滑式載車式車輛通過提升裝置與載車板一起提升，且與載車板一起由三級(jí)滑叉平移入停車室的型式。
鏈傳動(dòng)載車式車輛通過提升裝置與載車板一起提升，且與載車板一起通過鏈傳動(dòng)平移入停車室的型式。
梳叉載車式車輛通過提升裝置上的梳叉提升，且由梳叉平移將車輛放在停車室相錯(cuò)叉齒上的型式。
按驅(qū)動(dòng)方式分上驅(qū)動(dòng)式主傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括電機(jī)、減速機(jī)等在立體停車庫頂部的型式。
下驅(qū)動(dòng)式主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)、減速機(jī)等在立體停車庫詢底部的型式。
按傳動(dòng)方式分鏈條傳動(dòng)式由鏈條完成提升裝置等升降動(dòng)作的型式。
鋼絲繩傳動(dòng)式由鋼絲繩完成提升裝置等升降動(dòng)作的型式。
按停車規(guī)格分大型停車規(guī)格：5000mmX1850mmX1550mm，限重1700KG。
特大型停車規(guī)格：5300mmX1900mmX1550mm，限重2350KG。
超大型停車規(guī)格：5600mmX2050mmX1550mm，限重2550KG。